小编团队人形机器人深度调研报告，第六版来了！！！
小编及团队于12月9日，整理原创报告【全球人形机器人领域深度调研和行业前瞻2025】，报告又可称为【2024全球人形机器人领域深度调研报告】第六版（共195页）
具体报告内容包括但不仅限于：全球人形机器人发展剖析、全球人形市场对比分析、2025具身智能行业前瞻、全球人形机器人派系之争、全球120+具身智能公司（人形机器人本体和具身智能大模型公司）梳理（公司基本概述、创始团队、融资、人形机器人产品及参数、产品迭代及商业化进展）、国内人形机器人创企对比分析（包括：创始人背景、融资轮次、融资额、参投股东、股权稀释等）、全球主流人形机器人产品参数和商业化进展对比、人形机器人领域核心技术及壁垒、全球具身智能大模型核心玩家梳理、全球人形机器人产业链企业汇总、核心零部件、Optimus Gen2产业链拆解及成本分析等
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人形机器人已发展近百年，研究起步于双足行走的模仿，拓展至人工智能的研发，再到目前端到端人工智能和多模态大模型。
2021年，是目前为止人形发展史上关键一年，电动车巨头特斯拉宣布将推出人形机器人产品“Optimus（擎天柱）”，并在2022年「特斯拉 AI 日」上，Optimus（擎天柱）实体亮相，正式开启全球人形机器人赛道争夺战，政府、资本、院校、科研机构争向入局，人形机器人赛道已开启新一轮技术革命。
全球来看，日本和欧美优先布局人形赛道，国内人形机器人虽起步晚，但有弯道超车趋势；本次具身智能浪潮中，以和美国企业为主，日本企业参与度极低；国内拥有供应链优势和政策支持，现阶段拥有最多的人形机器人本体公司；美国依托强大科技底蕴，在芯片和底层AI算法层面，拥有绝对优势。
回顾整个2024年，全球人形机器人领域可概括为：突破、入局、融资和商业化。
突破：2024年人形机器人赛道最具突破性的进展非机器人本体，也非商业化突破，而是主要体现在大模型领域，LLM多模态大模型的发展给机器人产业带来新一轮的机遇，通用人工智能（AGI）给人形机器人带来巨大变革；但同时大模型发展瓶颈也同样是人形机器人商业化核心壁垒；相较于上游机器人核心零部件基本成熟，软件算法进步是推动人形机器人功能提升和应用场景拓展的关键；目前来讲，大脑算法中的环境理解，基于机器视觉，发展相对成熟；智能交互与认知推理，将伴随大模型的迭代而发展；小脑部分发展的制约因素之一是数据采集和精细运动执行尚未有统一的底层算法；数据采集的主要方式:远程操作、仿真合成数据。
入局：具身智能领域初创公司主要分三种：专注于具身智能大模型、人形机器人整机和两者同时涉及；全球范围内，专注于人形机器人本体初创公司最多，初步统计，人形机器人整机公司目前已超150家且持续增加中（其中国内最多，并远超第二名是美国）；全球人形机器人本体公司背景可大体分为：汽车制造企业（特斯拉、小鹏等）、机器人企业（优必选、宇树等）、科研院校孵化（银河通用、星动纪元等）、互联网大厂和自动驾驶背景创业团队（星尘智能、星海图等）。全球具身智能大模型（机器人通用“大脑”）公司背景大体可分为：科技大厂（英伟达、OpenAI等）和科研院校背景创业团队（Physical Intelligence、Skild AI等）。
融资：人形机器人本体的初创企业成为这波具身浪潮中最先受利方，全球范围频现诸多大额融资，比如：[1X Technologies]于今年1月，获得1亿美元B轮融资；[Figure AI]于今年2月获得6.75亿美元融资，投后估值26亿美元，成为全球首家人形机器人独角兽公司；国内形成两强格局，“北”[智元机器人]、“南”[银河通用]，前者目前已完成8轮融资，估值超70亿元；后者累计获12亿元天使轮融资；论全球最受益的人形机器人公司，[优必选]当之无愧，巨额亏顺且无商业化进展情况下，于2023年底完成港股上市。现阶段，国外人形机器人本体公司融资基本停滞，主攻商业化；资本早已转向具身智能大模型公司（机器人通用大脑），已产生多家独角兽企业，比如：【Skild AI】于今年7月完成3亿美元A轮融资，投后约15亿美元；【Physical Intelligence】（PI）于今年11月完成4亿美元融资，投后估值约24亿美元。相较于国外，国内资本显然慢半拍，国内人形机器人本体初创公司仍旧是资本市场香饽饽，也跟随国外资本节奏，渐渐向具身智能大模型公司（机器人通用大脑）倾斜，多家以机器人通用大模型为卖点（千寻智能、星海图）以及纯粹具身智能大模型初创企业接连完成大额融资（穹彻智能、灵生科技、自变量机器人等）。
商业化：现阶段，人形机器人商业化加速，国外主流人形机器人公司在2025年初有望实现商业化初步突破（既：人形机器人能真正做一些有用工作）；国内目前还是疯狂融资阶段，商业化看国外进展。
小编团队这份报告主要内容将围绕具身智能领域技术及发展瓶颈、人形机器人本体公司及对比分析、具身智能大模型公司、核心零部件及产业链公司、全球行业现状和未来展望等多个层面展开。
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