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2024年6月3日
这是2023年第45篇原创文章
总第708篇原创文章
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图片来源：新浪网
2023年10月20日，工业和信息化部发布了《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年初步建立人形机器人创新体系，到2027年产业综合实力达到世界先进水平。
中国的人形机器人市场正在迅速发展，预计到2026年产业规模将突破200亿元，其中2024和2025年将持续高速增长。
国内的主要人形机器人公司包括小米集团、智元机器人、优必选、达闼、傅利叶智能和追觅科技等。
这些公司的产品应用领域广泛，例如小米的Cyberone重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪；优必选的Walker X主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅；傅利叶的GR-1在工业、康复、居家、科研等多应用场景具有巨大潜力；达闼的Cloud Ginger 2.0应用场景包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览等。
在人形机器人行业如火如荼发展的背后，是否也有隐忧？
在周日晚的第62期燕园叶话中，上海清芸机器人有限公司董事长王磊做了题为《人形机器人——正在逐渐走进我们的生活》的分享。
图片来源：燕园叶话
王磊是清华大学硕士，英国曼彻斯特大学博士，机器人领域专家，从事自动化、工业机器人，服务机器人领域近20年；曾任上市公司上海新时达电气股份有限公司集团副总裁，通花集团CEO。
在互动环节，也许是出于职业的习惯，我首先向王磊博士提出了这个问题——国内人形机器人企业有哪些软硬件技术严重依赖国外吗？有被西方卡脖子的风险吗？
王磊博士不加思考地回答“有被卡脖子的风险，比如芯片。所以我们从一开始就评估了长期发展的供应链风险，并且尽量规避掉严重依赖国外的产品和技术，拥抱国产化”。
图片来源：燕园叶话
结合王磊博士的洞见和我自己的研究，我总结了国内人形机器人企业可能面临的供应链风险：
高端算力芯片
在人形机器人的智能决策和运动控制中，需要高性能的计算芯片。目前，高端AI算力芯片在一定程度上依赖国外供应商。
国外供应商：NVIDIA（英伟达）、Intel（英特尔）、Qualcomm（高通）等。
核心零部件
人形机器人的核心零部件，如减速器、电机、传感器、控制器等等，是产业链中价值较高的部分。虽然国内已经有一定的研发和生产能力，但在某些高端核心零部件上可能仍然依赖国外技术或产品。
国外供应商：Harmonic Drive（哈默纳科）、Maxon Motors（马康电机）、Schunk（雄克）等。
软件和算法
人形机器人的智能控制需要复杂的算法和软件支持。目前，一些关键的软件技术和算法来源于国外，或者在某些领域内国外技术更为领先。
国外供应商：MathWorks（提供MATLAB和Simulink等）、RoboDK（机器人仿真软件开发）等。
操作系统
类似于智能手机和电脑，未来人形机器人可能需要一个强大的操作系统来支持各种功能和应用。目前，主流的操作系统大多由国外公司开发。
国外供应商：Google（安卓系统）、Microsoft（Windows系统）、Apple（iOS系统）等。
AI大模型
人形机器人的智能化发展与AI大模型技术紧密相关。目前，领先的AI大模型技术主要集中在一些国际科技巨头手中，国内企业可能需要通过合作或自主研发来弥补差距。
国外供应商：Google DeepMind、OpenAI、Meta AI等。
针对上述可能的卡脖子风险，国内的领先企业一直在推动国产化进程。下面是相关的主要企业以及它们面临的挑战：
高端算力芯片
国产化进展: 国内一些芯片企业如华为海思、紫光展锐等正在致力于开发适用于人工智能和高性能计算的芯片，力图减少对国外供应商的依赖。
主要公司: 华为海思、紫光展锐、寒武纪等。
挑战: 与国际领先企业相比，国内芯片在制程工艺、性能和能耗方面仍有差距，需要持续的技术突破和创新。
核心零部件
国产化进展: 在伺服电机、减速器、传感器等方面，国内企业如绿的谐波、双环传动等已有一定的研发和生产能力，正在逐步实现国产化。
主要公司: 绿的谐波、双环传动、中大力德、汇川技术等。
挑战: 高端核心零部件的精度、可靠性和稳定性与国际先进水平相比仍有提升空间，需要进一步提高产品的技术含量和制造工艺。
软件和算法
国产化进展: 国内企业如科大讯飞、商汤科技等在人工智能算法领域有所建树，正在开发适用于人形机器人的软件和算法。
主要公司: 科大讯飞、商汤科技、旷视科技等。
挑战: 软件和算法的开发需要大量的数据支持，国内企业需要解决数据收集和处理的问题，同时提高算法的智能化和适应性。
操作系统
国产化进展: 国内操作系统如麒麟操作系统等正在发展中，但目前在人形机器人领域的应用还相对有限。
主要公司: 麒麟软件、统信软件等。
挑战: 操作系统的开发需要构建完整的生态系统，包括硬件兼容性、软件应用开发等，目前国内操作系统在这方面还处于发展阶段。
AI大模型
国产化进展: 国内企业如百度、阿里巴巴、腾讯等互联网巨头正在积极开发AI大模型，推动人工智能技术的发展。
主要公司: 百度、阿里巴巴、腾讯、华为等。
挑战: AI大模型的研发需要大量的计算资源和数据，同时需要解决模型的泛化能力和可解释性问题。
综上所述，国内人形机器人行业的发展机遇和挑战并存。
正如王磊博士强调的，国内企业在发展过程中需要有前瞻性的规划，评估并规避长期发展的供应链风险。通过拥抱国产化，加强自主创新，国内人形机器人企业有望在全球市场中占据更加有利的竞争地位。
未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人将更加深入人们的日常生活，成为提升生产效率、改善生活质量的重要力量。让我们拭目以待，一个由人形机器人引领的智能化新时代正在向我们走来。
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