“我们从来不用思考该怎么步行，我们的意识一般只负责制定目标和启动步行。”
1、步行是周期性的及无明显费力的活动。我们能容易地步行一个小时而不引起气短或疲劳。
2、步行不依赖于头部的特殊位置。所以步行时我们可以随便向周围观望，甚至挥手向别人打招呼。
3、步行时，骨盆以上的躯干保持挺直，胸部主动地稳定以便为腹肌提供固定点，通过腹肌稳定运动双腿的肌肉。
4、步行时，双髋不断向前运动。而不是向后或保持不动。
5、当一条腿在站立期负重时，膝从不完全伸直。而是保持活动以及准备启动下一个摆动期。
6、在摆动期末，膝在整个步行过程中伸的幅度最大。以便带动足充分向前，达到足够的步幅。
7、手臂交替前后摆动，这是由于骨盆和肩胛带之间的扭转。大概产生于第8胸椎水平之下。
当一只脚向前迈时，对侧手臂向前摆。我们并不是有意识地摆动手臂，手臂的运动是由重心转移产生的动力的结果。
手臂的摆动完全依据步行的速度，事实上，如果速度减低到每分钟少于70步，双臂就不再摆动。
8、步幅的长度及速度是相同的。每个人都有自己的步行节奏，脚触地时产生的声音也相同。
9、我们并不主动从髋部抬腿向前迈步。向前摆动是因为支撑的脚主动跖屈离开地面，这产生了最重要的推动力。
10、在前脚跟接触地面之前，重心向前转移。这好像要失去平衡，而只有通过脚及时触地才能保持平衡。
11、双脚间距或步宽，小于两髋之间的距离。如果两脚间距太大，将需要过度地、费力地把重心向支撑腿上侧移。
12、参与步行的运动是自动的。
13、中枢模式发生器在步行中起了一定的作用。
中枢模式发生器仅仅能产生刻板的、节律性的运动，而来自高级中枢的控制和来自肢体的感觉反馈却是步行的基础，保证步行的准确和变化，并适应活动的完成或经常变化的环境。
从大脑皮质、小脑和脑干发出的最复杂的控制，通过对当时环境的预先调整，启动并保持了最佳的活动模式。
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