副交感神经系统副交感神经系统起源于脑神经Ⅲ、Ⅶ、IX和X以及骶段S₁~S₄(图6-1)。与交感神经系统的神经节不同，副交感神经系统的神经节极为靠近其靶器官，甚至在靶器官中(图6-2)。与交感神经系统类似，节前神经末梢释放 ACh 到突触中，节后细胞通过烟碱样受体与ACh结合，然后节后神经末梢释放ACh到突触中，并作用于靶器官细胞，靶器官的ACh 受体是毒蕈碱样受体。与肾上腺素能受体类似，毒蕈碱样受体与 G蛋白偶联激活第二信使系统。ACh在突触中因胆碱酯酶而迅速失活。刺激肾上腺素能受体和胆碱能受体对机体的影响见表6-1。
