撒哈拉沙漠最古老的、分布最广的艺术形式是岩画。这些岩画记录着当时的历史。原来撒哈拉并非一直是干旱缺少、植物稀少，没有人烟。在公元前11000年以后8000年的地质时期里，该地区曾是雨水丰沛的大草原，土地肥沃，生活其中的不同民族发明了新式技术，创造了不同的艺术形式。
而横跨撒哈拉沙漠以及绿洲城市的文化交流、贸易往来比沙漠本身还要古老。大约在公元前3000年以后，气候越来越干旱，那里的人们开始迁移到更适宜生存的北部、东部和南部。大约公元前1000年，撒哈拉沙漠才开始形成。因此，撒哈拉的早期艺术很可能为非洲大陆很多地区的艺术传统奠定了基石。
在撒哈拉沙漠中部发现的岩画：两只长颈鹿和一头大象叠加，公元前8000前
图中的两只长颈鹿与实物一般大小。一头鹿正在低头喝水。（绿线条为鹿，红线条为大象），大象的头部尺寸经过了夸张的处理。三头动物的轮廓线深刻、平滑而连续条流畅，还有鹿身上的花纹漂亮写实，简直让人难以相信当时的人居然只有石制工具和磨料就在岩石上打磨出了这些形象。
为了便于观看，我简单用颜色标注
稍稍显得不协调的是画中三只动物的脚，都圆圆的，没有细节，这也是大型野生动物时期的岩画所特有的典型图像特点。但完全不影响理解和观看，我甚至看到了现代艺术的感觉。许多现代艺术家都特别喜欢从非洲艺术中得到滋养和启发。
在撒哈拉沙漠中部发现的岩画：犀牛和动物头人像 公元前8000年以后
上面这幅岩画明显充斥着超自然的气息。图中的犀牛仰面朝天，壮硕的四肢在空中挥动。犀牛的右边是两只长得“形似”人类的动物:它们双脚呈奔跑状，手里似乎抓着什么东西，也许是猎杀的工具。还有一个看起来很像是豺狼的头。
为了便于观看，我简单用颜色标注
像这样以“动物头”出现的精力充沛的“人”像并不是独一无二的，在该地区的其他岩画上，有些人像的头部也被处理成像猫头，或像狗头。像这样把动物的头和人的身体整合到起的做法似乎和古埃及艺术家描绘神灵的处理方法有着惊人的相似之处，这也证明着当时跨地区文化传播的存在。
在撒哈拉沙漠中部发现的岩画：牛群和人,放牧时期风格，公元前5000-前 2000年，彩绘岩石
这些带有放牧时期风格的彩绘岩石，可以看出相当写实。牛有各种颜色，人能看出男女，我们甚至能看出非洲人腿骨很高的特点。
画面中有红色、黄色和棕色之间细微的差别，反映了艺术家已经使用各种赭石或有色黏土。他可能也曾经使用白垩和黑色木炭。根据化学分析，把这些天然色素的粉末粘合在一起的是牛奶。
在撒哈拉沙漠中部发现的岩画：妇女和孩子，公元前5000-前2000前，岩画
这幅岩画特别有感染力，母亲大跨步往前走，拉着一个似乎不想离开的孩子，通过身体动作，孩子的那种不情愿跃然纸上。
在撒哈拉沙漠中部发现的岩画
为了便于观看，我简单用颜色标注
该岩画描绘了一个场景，说不上来是啥意思，但感觉欢呼雀跃，情绪饱满或高涨。骑在骆驼上的应该是个强壮的男人（我用红色标注），蓝色标注的应该是个女人。用三角形表达女人在当时十分普遍。女人在一个正方形围成的框里，也许是家园或者住所。男女两人的双臂都以同一个姿势向上举起，女人欢迎男人归来么？姑且不去猜想。我想说的还是画面的表达，无论人物还是骆驼，线条均简洁而生动。动作呢，简单有力，情绪张力满满。这种原始生动是许多现代艺术所不及的。
参考《非洲艺术史》
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