图片来源：包图网
最近，我们正在密集地对市场上的公募管理人以及基金经理做调研，以期能了解到最一手的投资观点和操作思路。
今天和大家分享一个被很多基金经理提到的投资机会——自动驾驶（也称为智能驾驶）。
什么是自动驾驶？
自动驾驶是指通过人工智能、传感器和其他技术实现车辆在没有人为干预的情况下自主行驶的能力。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
资料来源：SAE，高工智能汽车研究院《高阶智能驾驶行业发展蓝皮书（2021-2025）》，工信部，平安证券研究所
国际汽车工程学会（SAE）自动驾驶标准将汽车驾驶技术分为从L0（无驾驶自动化）至L5（完全驾驶自动化）的6个级别，各级别大致定义如下：
L0：系统会提供警告，或者是短暂的控制。驾驶员是车辆持续性行为的唯一决策者，需要控制方向盘，油门，刹车等一切控制装置。典型功能：车道偏离预警，自动紧急刹车，BSD盲点预警等。
L1：系统会提供横向（转向）或者纵向（制动和加速）的车辆控制。可以辅助驾驶员进行横向或者纵向的驾驶辅助控制。如车道保持辅助自适应巡航控制等。
L2：系统可以主动保持和前车距离的同时，纠正车辆在车道内的横向位置，保持在车道中间行驶。如：车道居中辅助(LCC)，自动辅助驾驶（AP）。L2系统只提供辅助功能，驾驶员需始终对车辆的行驶安全负责。
L3：在一定条件下，系统驾驶权与责任全部交给自动驾驶系统。不符合条件时，系统报出接管请求，由驾驶员接管车辆。该等级下事故责任可能归于厂商，然而，当系统提示驾驶员接管，但驾驶员未能及时反应导致事故时，责任仍可能由驾驶员承担。
L4：系统几乎不需要驾驶员监控路面和系统状况。当系统出现不能满足自动驾驶条件的工况时，若驾驶员无反应，可以自动执行动态驾驶任务接管，系统具备自动达到最小风险状态的能力。在该等级下，无人驾驶汽车的事故责任一般由厂商负责。
L5：系统在任何可行驶条件下都能完成所有驾驶任务。
资料来源：中商产业研究院，财联社，平安证券研究所
通常，L3及以上级别的自动驾驶被称为高级别自动驾驶，车辆驾驶任务的主导权由驾驶员转移至自动驾驶系统。国内方面，我国乘用车自动驾驶正处于由L2向高级别过渡的发展阶段。
自动驾驶的发展路线
自动驾驶技术存在着单车智能和车路云一体化两种路线，其中单车智能的代表公司是谷歌的Waymo以及特斯拉，车路云一体化的代表公司是百度的Apollo。
图片来源：虎嗅
谷歌的Waymo采用的是多传感器融合感知的技术路线，从激光雷达、毫米波雷达、摄像头到计算平台，谷歌实现了全套传感器自研，但这条路线的资金消耗是非常巨大的。Waymo的五代硬件装车的车辆总成本在14万美元，包含了29个摄像头、5个激光雷达和6个毫米波雷达。Waymo的方案是工程师用代码设置了大量的有限规则（rule-based），但在系统实际工作中，车辆往往会遇到无穷无尽的coner case（长尾问题），为解决这类问题，就需要工程师根据特定场景写下代码，设立规则，因此非常“费时费力”，当然优点也是有的，比如在复杂路况和极端天气中这种技术路线的自动驾驶汽车仍能能较为稳定地运行。
资料来源：佐思汽研，焉知汽车公众号，汽车之心公众号，平安证券研究所
特斯拉采用的是大模型端到端的技术方案，和传统的基于规则的智能驾驶辅助系统不同，端到端的自动驾驶解决方案意味着从感知到规控的全过程都通过先进的算法和深度学习技术进行处理。端到端技术在自动驾驶上的应用，把原本感知、预测、规划等多个模型组合的架构，变成了“感知决策一体化”的单模型架构，即Learning-based（基于学习）。而且特斯拉的车端成本非常低，由7个摄像头组成的特斯拉纯视觉方案，总成本仅为4.5万美元。当然，纯视觉的安全性，目前仍未得到足够的验证。目前，这种技术路线也得到了国内很多新势力的追随，比如小鹏、蔚来、理想、华为等。
资料来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南(1.0版)》，住房城乡建设部网站，中国政府网，工信部网站，平安证券研究所
车路云一体化是在单车智能的基础上，车路协同为车辆提供了一个额外的“千里眼”——可支持自动驾驶车辆的广域视角、冗余感知和超视距感知需求。这也正是我国百度Apollo的萝卜快跑所采用的技术路线，也是我国率先提出的技术路线。
自动驾驶的重要关注点
特斯拉或将于2025Q1在中国推出FSD
据央视新闻援引彭博社指出，在美国“政府效率部”成立后，马斯克的期望是，联邦政府不要干涉他的事业。他希望政府批准特斯拉的自动驾驶出租车业务（Robotaxi）；合法化其神经链公司Neuralink的脑机植入；NASA推出新的火星计划，并用他的SPACEX来发火箭；此外，联邦通信委员会（FCC）还需要批准星链（Starlink）在美国城乡的全面覆盖。
据报道，近期知情人士透露，美国当选总统特朗普的团队计划将“构建完全自动驾驶汽车的联邦框架”作为美国运输部的优先事项之一。
图片来源：央视新闻
如果新的法规能让完全无人驾驶汽车成为可能，那么特斯拉将直接受益。特斯拉的无人驾驶出租车采用双飞翼门设计，取消了方向盘和踏板。得益于自动驾驶技术，无人驾驶出租车可以降低用户的出行成本，也可以降低运营机构的运营成本，搭载FSD的Robotaxi比人类驾驶安全10倍左右。
2024年9月初，特斯拉AI团队发布产品路线图，其中，预计2025年第一季度在中国和欧洲推出完全自动驾驶（FSD），但仍有待监管批准。截至 2024年7月，特斯拉FSD的累计行驶里程已经超过16亿英里，但都是在美国本土跑出来的数据。如果进军欧洲和中国，特斯拉首先需要通过当地包括自动驾驶汽车的测试许可、运营许可、数据保护法规、隐私政策等，这通常需要投入大量时间和资源进行合规性审查和调整。当前，相关工作仍处于评估阶段，相关部门正紧锣密鼓地对自动驾驶技术、数据安全、法律法规以及技术标准等多个方面进行综合研判与深入分析。
如果届时特斯拉的FSD进入中国，或将对国内的市场再度产生类似于新能源车级别的“鲇鱼效应”。
国内NOA渗透率已接近10%
注：NOA=Navigate on Autopilot，自动辅助导航驾驶，L4级别
有一种投资观点认为，新兴产业的最佳投资周期是5%~20%的阶段，此阶段的复合增长较快，产业链公司容易带来赢利和估值的戴维斯双击。最近的例子就是2019年-2021年的新能源汽车产业链，而根据佐思汽研的数据，截至2024Q2，国内高速NOA的渗透率为7.6%，城市NOA的渗透率为3.4%。
资料来源：万得，交银国际
如何布局自动驾驶？
还是延续《最锋利的矛——半导体板块的投资攻略》的脉络，在国内投资自动驾驶板块，主要有两种路径，第一种是直接选择相关个股投资，第二种是通过基金的方式参与投资。
自动驾驶个股梳理
个股投资需要相关公司有较为深入的研究，对投资的要求更高一些，同时波动也相对更大一些。为了方便大家梳理思路，下面放几张产业链图谱供大家投研参考。
资料来源：Wind，中信建投证券
注：以上所涉公司仅为行业梳理之用，不作为推荐
资料来源：Wind，天风证券
注：以上所涉公司仅为行业梳理之用，不作为推荐
资料来源：Wind
注：以上所涉公司仅为行业梳理之用，不作为推荐
自动驾驶相关基金梳理
通过基金的方式，相对个股投资来说，难度相对小一些，不需要对具体个股有多深的了解，只需要对市场走势和行业趋势有自己的判断就行。
可以大致分为两类，一类是被动指数型的基金，比如ETF或者跟踪自动驾驶或者智能驾驶相关指数的场外主题基金或场外增强基金，另一类则是主动管理型的基金，但主要仓位选择布局自动驾驶板块，这类基金经理的观点值得重点看一看。
以下是相关被动指数基金：
512250.SH，富国中证智能汽车主题ETF
516520.SH，华泰柏瑞中证智能汽车ETF
159888.SZ，华夏中证智能汽车ETF
159889.SZ，国泰中证智能汽车主题ETF
159795.SZ，汇添富中证智能汽车主题ETF
010955.OF，天弘中证智能汽车A
161033.SZ，富国中证智能汽车A
516380.SH，华宝中证智能电动汽车ETF
516590.SH，易方达中证智能电动汽车ETF
159720.SZ，泰康中证智能电动汽车ETF
560000.SH，浦银安盛中证智能电动汽车ETF
159872.SZ，鹏华中证车联网主题ETF
注：以上基金的风险等级均在R3及以上，请注意风险适配
以上基金仅为梳理之用，不作为推荐
为了防止产品与智能驾驶汽车指数的偏离程度过大，我们选取了业绩比较基准与智能驾驶相关（70%以上，95%以下），同时又有一定的主观调整空间的基金，如下：
国泰智能汽车
王阳
国泰基金
进入2024年，行业供给侧的压力预期进一步缓解，前两年因供需错配，错配造成的价格持续上涨的环境有望改善。随着渗透率的提升和产业升级，在智能化和互联化的领域会持续出现投资机会，主要集中在电子、计算、通信等科技领域。中国和北美市场，是行业未来发展的最重要驱动力，进入到四季度之后我们需紧密跟踪产业动态。
本基金投资主要集中在汽车领域中的节能化、智能化和电子化，未来汽车行业的发展一定是沿着环保化和互联化的路径迈进。中国作为汽车制造和消费的大国，并积极融入世界发展的大格局，必将诞生出一批优秀的具有全球化竞争力的企业。
光大智能汽车主题
王明旭
光大保德信基金
汽车兼具经济顺周期和成长两大特性，行业景气度在以旧换新的刺激之下也处于较高水平，目前行业估值并不高，自主崛起、电动化、智能化和出口是行业的主要趋势，因此对板块可以持偏乐观态度。
智能驾驶正步入城市NOA时代，技术水平日新月异，在未来的某个时候，智能驾驶可能对销量产生决定性的影响，因此我们看好智能驾驶水平领先的整车企业。
电动化和自主崛起互相促进，自主品牌展现出蓬勃发展的势头，电动化渗透率已达50%，国内竞争优势突出的整车企业值得关注。
锂电产业链正处于产能出清的过程中，有些竞争优势突出的企业已经走出来，但更多的还需要等待和密切跟踪。
以ChatGPT为代表的生成式AI大模型与智能驾驶有密切关系，因而我们非常关注AI产业的发展，尤其是算力方向。之前市场对算力较为谨慎的预期逐渐得到纠正，由于大模型仍在快速迭代，巨头之间竞争激烈，算力需求或仍呈现一定持续性，因此报告期末我们仍然适当持有相关优质标的。未来AI硬件、机器人等产业有望快速崛起，很多的汽车零部件公司有望受益，我们将密切跟踪这些行业的发展。
申万菱信智能汽车
李航
申万菱信基金
站着现在的时间点看，汽车作为顺周期可选消费品，叠加智能化技术创新大趋势，智能汽车有望持续受益。产业链分环节看，个人更看好未来年度维度CPI 修复作为国内政策目标，优选产业链上游低位具备价格弹性的原材料、下游具备消费弹性的整车以及智能驾驶和机器人等创新方向的智能化标的。
注：以上基金的风险等级均在R3及以上，请注意风险适配
以上基金仅为梳理之用，不作为推荐
好了，关于自动驾驶板块，我们就先聊到这里。您还有哪些相关的疑问或者想了解的行业，欢迎留言区告诉我们。
我是老吴，我们下期再会。
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