撤退作为一种作战形式，与放弃已占领的区域（防线、阵地）相关。撤退是为了使部队，从敌方优势力量的打击中脱离。转而占领更有利于后续进攻的阵地，争取时间，以便集中兵力于某一特定区域，缩短战线等等。
撤退在苏联战术家们的思维中具有历史先例：“在内战广阔而机动的战线上，敌人在初次失败后可以撤退其部队，重新组织防御甚至进攻。”
而苏联军事史中，也曾多次提及组织良好的撤退所带来的优势。比如苏沃洛夫就曾生动地说明了撤退的重要性：“面对数量占优的敌人，放弃一个阵地并非耻辱。相反，这是一种军事艺术——在不损失兵力的情况下及时撤退。
固守任何阵地可能会付出惨重代价，但最终还是会被更强大的敌人占领。一个放弃的阵地可以重新占领，而人员的损失却无法弥补。为此，一个士兵的生命往往比一个阵地更为宝贵。”
这之中最为出名的，当然无疑要数1812年拿破仑侵俄时，由库图佐夫所实施的坚壁清野。但事实上，不知为何，俄军或者说苏军，并不总是能很好地总结这一经验。
在伟大的卫国战争之初：“原则上，我们的战前理论允许在个别战区内被迫撤退。然而，对于从敌方打击下撤出大规模部队的问题，既没有理论支持，也没有实际的战术发展。”
“战争期间，个别战区可能会出现这样的局面：只有通过暂时撤退放弃占领的领土，才能挽救部队免于不可避免的失败。
部队可能会因为防御战失败或个别集团未预料到的进攻而被迫撤退。
有时，撤退是经过预谋的，以便部队能够占据更有利的位置，为后续积极的作战行动做好准备。而有时 ，则完全是仓促和混乱的。”
“撤退在所有军队中始终被忽视。然而，历史的教训却也表明，未能掌握有组织撤退的武装力量，无法被视为战斗准备就绪的军队。
因为这样的部队，往往最容易在撤退中被击败。俄国军队在历史上绝大部分的损失，就都是在撤退中发生的。”
二战结束后，苏军重新审视和发展了关于撤退的理论。
其中诸如西多连科上校，就在其著作中重新定义了，撤退作战的多样性及其战略意义.
例如：
1. 消耗进攻之敌的兵力，并使其蒙受损失。
2. 避免在不利条件下作战，转而置敌于不利境地。
3. 为集中己方全部，或部分兵力于其他战线创造条件。
4. 为后方增援部队的到达赢得时间，组织后方防御阵地，重新部署部队，并准备发动进攻。
5. 将敌人引诱到特定区域，在那里通过核武器或反击将其消灭。
苏联的另一位重要战术理论家、少将V.G.雷兹尼琴科（V.G. Reznichenko）也持有类似的看法：“撤退是一种用于重新集结、占据更有利阵地，或将己方部队从可能受到敌人攻击的威胁下撤出的作战行动。
通常，撤退的必要性出现在防御作战中，只有暂时放弃部分领土，才能使己方部队从敌人优势兵力的打击下撤出，并部署到更有利的位置。但与此同时，撤退也可能出现在遭遇战失利或突围时。”
也就是说，在进攻中，如果敌人在某一地区顽强抵抗，而另一个地区的形势有利于推进或完成新出现的任务，则可以实施撤退。遭遇战失败时，也可能采取撤退。
同时，在执行防御作战时，撤退的必要性可能出现在，将营从一个地区转移到另一个受威胁地区。以用于弥补因敌方核打击而出现的防线缺口，或保护己方暴露的侧翼。
最后，撤退还有其他应用，其既具有进攻意义也具有防御意义。比如在包围战中，撤退也可能被采用。在这种情况下，撤退的目的是增强受威胁地区的防御，或突破敌人的包围圈。
冷战中，随着苏军理论的进一步发展，苏联继续强调预先计划的撤退，并为战术指挥官创造有利条件：“在某些情况下，尤其是在防御中，撤退可能是为了缩短前线，释放兵力和武器。”
撤退可以在战术行动的所有阶段实施，尽管在大多数情况下，这主要出现在防御作战中。
撤退的主要参考因素：
1. 执行节约兵力任务时。
2. 为争取时间。
3. 为重新调整或“整理”战场。
4. 为将部队转移到其他地区作战。
5. 为占据更有利的地形。
6. 为避免与敌军优势力量接触。
7. 为缩短通讯线路或阵地宽度。
8. 为终止遭遇战。
9. 为重组或重新集结部队。
10.为避免被包围。
由此仅从定义上来看，在苏联人看来，撤退是一种灵活的战术手段。
不仅仅是为了避免战斗损失，更重要的是通过战略性后撤，为下一阶段的战斗创造更有利的条件。苏联人显然将撤退视为一种灵活的战术形式。
然而，局部撤退是区域防御的常规措施，以用于减少核打击的脆弱性，并引导敌军进入预定区域，以及重组防御力量。
当然了，也并非所有美国分析人士都持相同观点。美国的一些分析就认为：“在退却行动主要有三种防御作战形式：迟滞、撤退和后撤。
而苏联很少执行全面撤退，反过来更倾向于进行迟滞行动。一份早期出版物将撤退视为防御的一部分，并指出：
“苏联学说强调突然脱离接触，同时优先选择在夜间以后卫部队掩护主力部队进行撤退。甚至于可以使用反攻或集群火力来打破接触，并在可能情况下转移至预设阵地。”
在更晚的相关出版物中，苏联人在规划防御时，会制定撤退计划，并通过防御火力和烟幕，使用装甲部队尽可能迷惑和迟滞敌人。一旦主力部队获得时间进行组织和巩固，甚至反攻也是有可能的。
由此可知，尽管苏军的撤退通常与防御相关，但在将部队转移至其他战区发动进攻，或加强特别危险的区域时，它也是会被用于进攻性目地的。
而另有一份美国报告还评估了，在苏联可能进行撤退的遭遇战中的相关情形：遭遇战通常在一方采用新战术时结束，例如建立防御阵地或实施撤退。根据战术形势，苏联可能会发起一次有计划的攻击、追击或撤退。
值得一提的是，苏联军队往往只有在高级指挥官的命令下才会撤退。其中如坦克营进行撤退的目的就可能包括以下几点：
1.占领更有利的地形。
2.避免敌方的核打击或常规火力。
3.在防御战中调整阵地以掩护暴露的侧翼。
4.在遭遇战取得成功后或面对顽强敌人抵抗时进行重新集结。
5.避免被包围。
6.缩短通信线路。
7.为其他作战任务腾出人员和装备。
某些层面上，这种情况颇为矛盾。即从广义上来说，苏军将撤退视为一种能够为执行新任务解放部队的有效战术，并强调撤退的组织工作只有在接到上级指挥官命令后才能开始。
同时，苏联通常倾向于以一个单位整体进行机动。但他们也接受训练，在战术形势需要时，以连甚至排为单位分阶段的进行移动。
尤其在针对小型部队的战术时，撤退往往还会被视为一种独立的作战形式。
但无论如何吧，苏军都试图通过撤退来避免敌方核打击或占领更有利的阵地。
并且，苏军还将这一行动用于重新定位部队的正面，以应对敌方行动或减少对补给线的威胁。
这也就是说，苏军更多将撤退作为一种独立的自主手段，而非在敌军压力下所被迫做出的行为。
除此之外，在组织上，苏军深刻认识到，撤退的多重目的以及其复杂性质：撤退行动的目的是重新集结，占据更有利的地形，或应对敌方压力。
撤退部队的任务是保持其完整性，有序地撤退至指定区域，并随时准备执行进攻任务。
在敌人积极进攻的情况下，撤退部队需要部分甚至全部兵力与其对抗，且在适当的防线上进行顽强战斗，以延缓敌人前进、造成其损失、争取时间，并为进入指定区域创造有利条件。
撤退可以在与敌军接触或未接触的情况下进行。若未与敌军接触，撤退可以被视为一次战术行军，并按照行军方式执行。
然而，与敌军接触时实施撤退则要复杂得多。在组织部队进行撤退后，第一步就是脱离与敌军的接触。
在有限能见度的情况下，脱离接触能最大程度降低撤退的暴露。脱离接触时可以使用炮火和烟雾来遮蔽友军部队，防止敌军侦察。
警戒力量同样是成功撤退的关键。需要制定一个全面的计划，确保所有部队了解行动的顺序，并组建侧翼警戒分队、后卫部队以保护撤退部队的安全。
然而，苏联人也认识到这一行动的复杂性，虽然撤退部队的积极、果断的战斗行动是撤退的基础，但这种方法收益较低。
为此，更为可行的方法是沿多条隐蔽路线撤退，以保证撤离部队能够迅速且同步地撤出，而不占据中间阶段阵地，并减少纵队的深度和缩短完成撤退所需的时间。
一般情况下，苏联人会尽可能选择在夜间或能见度较低的情况下撤退。
最后，关于撤退苏联人深刻意识到无计划撤退的后果。局部反击、在进攻或追击敌人的路线上设置火力屏障、后卫部队依次坚守所占阵地、通过佯动迷惑敌人、设置伏击、障碍以及对敌人攻击轴线的破坏——所有这些都是在撤退中部队积极性的表现形式。
在执行撤退时，如果缺乏积极行动，撤退就会演变成恐慌性的溃逃，继而引发一系列后果。
营连级的具体撤退部署
一般规定，撤退可以用于占据更有利的防御位置或巩固防御。
与敌接触中的撤退通常分为两个阶段：脱离接触和撤离。撤退命令会明确撤退路线、阵型和中间延迟位置。
通常只在夜间或其他能见度有限的条件下突然进行，并由上级指挥部下达撤退命令。
脱离接触
主力营的脱离接触由指定的第一梯队排担任掩护任务，这些排将得到坦克、炮兵、迫击炮和工兵的支援。
掩护部队通常由营指挥官指挥，保持阵地，尽力通过持续作战防止敌人发现撤退行动。
如果敌人进攻，上级指挥部可能会发动反击或核打击，然后主力部队脱离接触。
第一梯队营的连（除指定排外）接到命令后，将通过营第二梯队占据的阵地撤退。第二梯队营在第一梯队营撤退后，成为师的掩护部队。
在第二梯队营的掩护下，增强的排重新与连会合，第一梯队营开始撤离。
在撤退过程中，摩步连可能被分配为后卫、侧翼或前卫任务。执行此类任务时，连将得到炮兵、反坦克武器、坦克和工兵的增强。
在任何撤退中，都应严格执行“焦土政策”；人员、牲畜和设备必须撤离，道路、桥梁、通信线路以及其他设施和补给都必须以障碍物、定时炸弹和地雷进行堵塞和摧毁，以拖延敌人的进攻。
