根据穿刺针长轴与超声声束平面的关系，可分为平面内穿刺（in plane，IP）与平面外穿刺（out of plane，OP），以IP最为常用。
又称定位穿刺法。当靶目标面积较大（如肿瘤）或较深（如胸腹腔积液），穿刺介入相对容易且安全，可使用间接法。术前超声评估确定合适的穿刺点，设计安全进针路径，并做体表标记。常规消毒铺巾后，按事先设计的路径进行无超声引导盲穿。开始穿刺前，需尽量避免患者体位变动，以免穿刺路径发生变化。
借助探头上安装的导向装置，实现精确定位，保证穿刺针按既定的角度和路径实施穿刺。穿刺前应注意校准导向装置。超声屏幕显示引导线可辅助引导。
不借助穿刺架，术者手持穿刺针在超声实时引导下进行操作，可以灵活调整进针点、探头位置以及进针角度，从而有效避开毗邻脏器组织结构。选用徒手操作的原则有两点：一是有安全的短距离穿刺路径，二是有清晰的引导监视声窗。该方法的缺点是较难保证穿刺针始终位于超声视野内，因此操作难度大，需经过长时间严格训练方可掌握。徒手法由于操作过程中探头位置可能发生改变，所以要适当扩大消毒区域。
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