总体而言，中资企业想要在德国开展经营活动，可以在德国境内成立一家国内子公司、分支机构、营业场所或代表处。其中，子公司、分支机构和营业场在德国境内开展商业活动通常需要进行商业登记，并且在某些情况下可能需要单独的审批。
1. 组织形式以及成立条件
（1）Die Tochtergesellschaft-子公司
子公司在法律上属于独立的企业，国内子公司与国外的母公司相互独立，拥有自己的法人资格，母公司持有其全部或者大部分股权。中国企业的德国子公司是依据德国法律成立的公司。
在实践中，大量的中资企业由于各种原因通过代持股的方式在德国成立独立的子公司。其成立需依照德国的相关法律规定，采用普通合伙公司（OHG）、有限合伙公司（KG）、有限责任公司（GmbH）或股份公司（AG）等法律形式。对于这些法律形式，必须在商业登记册中进行登记。
（2）Selbständige Niederlassung-独立分支机构
分支机构虽然在空间和组织上独立，但在法律上并非独立。它没有自己的法人资格，仍然是整个企业的一部分。因此基本上受外国主要营业地法律的管辖。独立分支机构主要具备一个德国境内的组织，即使没有中国的主要营业地，也能作为一个独立的企业继续运营。分支机构的特征如下：
分支机构的业务（即必须是具有一定持续时间的活动，并且业务在很大程度上必须与主要营业地的业务相对应，尤其不能只是次要的辅助和执行业务）；
分支机构在空间上的独立性（例如有自己的银行账户、单独的簿记，但不一定有自己的资产）；
分支机构在人员上的独立性（即分支机构的负责人原则上必须有权在法律交易中独立代表它）。
分支机构的成立是通过按照上述标准实际建立的过程来实现的。需要有商业登记证明以及在德国商业登记册中进行登记。在登记程序中适用德国法律。
（3）Betriebsstätte-营业场所
营业场所是指包含中资企业在内的整个外资企业的其他分支机构或分店，作为营业场所面向欧盟市场提供商品或者服务而设立，但主体仍然依赖于中国总部。因此，它是一个非独立的分支机构，在提供商品或者服务时不得使用与主要营业地不同的公司名称。此外，营业场所主要从事辅助业务，为中国企业的主要业务进行准备、中介或执行工作。
例如：
没有销售业务的制造工厂；
仓库、收货和发货地点；
纯粹的中介场所；
没有自己采购业务的销售点。
因此，中资企业设立营业场所无需在商业登记册（Handelsregister）中登记。然而，每个营业场所都必须进行单独的工商登记（Gewerbeanmeldung ）。
（4）Repräsentanz-代表处
虽然 “代表处” 这个词经常会出现在新闻或者网页中，需要提醒的是，根据德国商法典以及贸易法的规定中并不存在“代表处”这个术语。
要么相关企业在德国的办公室本身作为其自身组织的一部分进行商业活动，那么它就是一个营业场所。这种情况需要按照商业法律进行登记。要么开设一个由外部的、相应受委托的独立商人（例如商业代表）领导的办公室。在这种情况下，外国企业在德国不会进行独立的商业活动。
2. 商业登记
根据德国商业法，子公司、分支机构或营业场所在德国的商业活动必须向主管的行政机构进行登记。需提交以下资料：
a) 对于申请人：
身份证明（身份证或护照）；
可能情况下，代表第三方行事的授权证明（可能是登记摘录）；
可能情况下，国家许可（例如手工业卡、经纪人许可证）；
可能情况下，警方出具的无犯罪记录证明或从商业中央登记处获取的信息（针对相对敏感的行业，如侦探事务所、开锁服务等）；
可能情况下，第三国公民的居留许可。
b) 对于企业：
对于子公司，需提供登记摘录；
对于分支机构和营业场所：
外国主要营业地 / 公司存在的证明；
国内分支机构 / 营业场所存在的证明。
3. 特殊审批
需要注意的是，如果所从事的行业本身需要获得特殊许可（例如餐馆经营许可证）或在手工业登记册中进行登记，仅进行工商登记并不会让相关主体拥有开展商业活动的权利。因此，在开始活动之前，可能需要向主管部门或专业律师咨询相应的许可。
以下部分列举了需要特殊审批的行业：
药房：要开设药房，药剂师需要所谓的许可证。这不仅适用于个人，也适用于营业场所。主管机构：卫生和消费者保护部门，药学领域部门。
老年护理：经营老年护理服务必须通过国家考试。此外，必须证明可靠性以及身体和精神上的适宜性。依据是老年护理职业法。主管机构是社会、家庭、卫生和消费者保护部门。
劳务派遣：只有从劳动局获得许可证的人才能从事劳务派遣业务。
私营劳动中介：职业介绍需要获得专业机构的批准。
药品：药品法规定了生产药品的特殊许可，同样，如果超过三分之二的药品要在批发中销售也需要许可。药房法规定，当药品进入流通时需要许可证。在零售中，必须证明必要的专业知识。主管机构是IHK。
拍卖师：商业法规规定，那些拍卖他人物品、土地或权利的人需要消费者保护部门颁发的许可证。
自动售货机设置和游戏厅经营：根据商业法规，设置博彩游戏机和经营游戏厅需要许可证。主管机构是消费者保护部门。
建筑开发商：商业法规第 34c 条规定，建筑开发商需要许可证才能用他人的资金实施建筑项目。主管机构是消费者保护部门或类似机构。
旅店：在一些联邦州，如汉堡，纯酒店不再需要许可证。但提供酒精饮料的场所除外。在许多其他联邦州，必须获得许可证。主管机构是消费者保护部门或类似机构。请进一步检索所在联邦州的规定。
运输：为第三方将货物从 A 地运输到 B 地（“货物运输”）的人需要交通部门的许可证。从事国际货物运输的人需要所谓的欧盟许可证，并必须证明专业能力。人员运输（“人员运输”）也需要许可证。在定期运输中，行政区主席必须授予许可。在出租车和租车运输中，必须咨询下级交通部门。必须证明经营出租车和租车业务的专业能力。
保安行业：想要从事侦探或其他保安行业职业的人必须通过特殊的专业知识考试。
会计助理：可以记录日常业务交易、进行日常工资核算并提交纳税预申报。前提是具有商业培训职业和至少三年在会计领域的工作经验。
审计：审计法规允许宣誓的审计员在企业会计系统范围内进行审计和资产负债表审计。
零售 / 批发：原则上，从事零售业务不需要许可证。但药品、碎肉、脊椎动物以及武器和弹药的贸易除外。在批发中，对于爆炸物和化学品的贸易有许可证要求。
金融服务：联邦金融服务监管局必须批准在金融服务、发行交易和信贷领域的就业。没有此许可证而从事这些活动的人将构成犯罪。这在信贷法中进行了规定。
餐饮企业（餐馆 / 酒店）：在一些联邦州，未来餐馆只有在提供酒精饮料时才需要获得许可证。了解您所在联邦州的规定。对于提供不含酒精饮料和食物的餐馆，始终需要根据餐馆法获得许可。
博彩：提供和进行博彩或投注的人在大多数情况下必须获得许可证。
货物运输：使用包括拖车在内超过 3.5 吨的车辆进行货物运输需要官方许可。危险货物运输必须获得额外的许可证，并为其运营配备危险货物负责人。
手工业：在手工业中，登记在手工艺登记册中或通过师傅考试（或者获得例外许可）是前提条件。手工业与工业企业的界限通常是模糊的，可以从自动化程度、库存生产或批量生产中看出。主管机构是手工业商会。
催债：催债行业属于商业性处理他人法律事务。需要获得主管地方法院或地区法院的许可证。良好的经济状况以及专业知识证明是获得此许可证的前提条件。
日托中心：经营日托中心以及经营小时制或全日制照顾儿童或青少年的机构需要社会和家庭部门颁发的许可证。
经纪业务：以商业方式的合同、房地产或金融中介机构需要特殊许可证。通常，安全措施和强制保险也与强制性许可证相关联。主管机构是消费者保护部门或类似官方机构。
当铺：当铺业务包括以质押品提供贷款。为此需要根据商业法规第 34 条获得许可证。主管机构是消费者保护部门。
法律咨询：律师和处理他人法律事务的人，无论是否有偿工作，都必须根据法律咨询法获得许可证。主管机构是相应的地方法院。
旅游业：该术语经常被错误解释，因为 “旅游业务” 是指在门口或街道上的销售摊位进行的直接销售。为此，需要所谓的旅游业务许可。如果您在私人停车场（例如超市）提供酒精饮料，则需要餐馆许可证。
专家活动：只有被IHK任命为专家的人才拥有 “专家” 许可证。获得此许可证的基本前提是特定的专业知识证明以及高度的可信度。
税务顾问：税务顾问在税务事务中提供帮助，必须根据税务顾问法被正式任命。
游戏经营：对于商业性经营游戏厅，需要根据商法典第 33c 条获得许可证。主管机构是消费者保护部门。
宠物贸易：哺乳动物的养殖和贸易、经营骑马业务以及展示动物根据动物保护法需要许可证。通常，主管机构是当地卫生部门。
保险：想要提供保险公司之外的独立咨询服务，则必须能够出示IHK的许可证。对于作为代表行事的保险调查员亦然。
房屋中介：房屋中介必须根据商法典第 34 条申请许可证
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