“养正”桩功，意即本桩功可以培养正气。《黄帝内经》有云：“正气存内，邪不可干”，正气可以疏通经络，调和气血，清理体内环境等等。正气充满以后，人不仅会精力充沛，抵御外邪的能力还会大大增强。养正桩功还非常有助于身心放松，可以有效疏解、释放压力，若能经常习练，对调节情绪、静心养神也有一定的作用。
现代人生活节奏快，身心压力大，大多数人都处于正气不足，身心紧张的亚健康状态。在马世琦先生数十年的教功过程中，发现养正桩功对现代人常见的入睡困难、食欲不振、排便不畅、四肢畏寒等亚健康问题有着明显的调理效果，甚至很多患有慢性病的人士，通过坚持不懈的练习，也不同程度地改变了生命质量。因此可以说养正桩功是一种非常适合现代人的体育锻炼方式。
马世琦先生常讲：“不是你学多少，而是练多少。一万个式子各练一遍，什么效果都没有；一个式子练一万遍，你就厉害了。功夫要精纯。”马先生将自己平生武学精华总结成八个单式，简称为动功八式。动功八式体用兼备，可以运行气血，大大加强桩功的养生效果；同时每一式都暗含不同的身法与劲力，是技击的重要基础。
动功看似简单，实则精微深奥，融形意的“劲”、太极的“灵”、八卦的“巧”于一体，以神率意、意率气、气率形。动功的动作完全符合人体生理结构，又能充分地运动气血，堪称理想的运动，是马先生对武学的又一大贡献。
学习顺序：
动功八式没有严格的修行次第，从哪一式开始入手均可，但均以养正桩功的身形为基础，因此需要先掌握桩功第一式。在动功八式中，第四、五、六式则比较偏重养生，动作也相对简单；第一、二、三、七、八式更偏重技击实战，动作相对复杂，涉及到身体的开合和进退，是养正桩功培养的腿四面力的综合运用。其中第二式动作相对容易理解，适合首先学习，熟练掌握后可以进阶学习形意拳单推手。《顶天立地的功夫》一书中马老传授的是动功一、二、三式的腿部动作。
马世琦先生通过自己多年的体悟，以及养生与实战的验证，对三体式进行了精细地修正，上功速度快，养生效果奇佳，同时对身体没有损伤。
相对于养正桩功第一式，形意拳三体式的炼精化气速度更快，气血运行更强烈，内气开合程度更大。整体来说，三体式更偏重于技击实战，而且对调形准确度的要求也更高。
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