自适应巡航控制 (Adaptive Cruise Control, ACC)：自动调整车速以适应交通状况，保持与前车的安全距离。属于L1级别。
车道保持辅助 (Lane Keeping Assist, LKA)：如果车辆接近车道线而驾驶员没有开启转向灯，系统会警告或自动调整车辆回到车道内。属于L2级别。
车道居中控制 (Lane Centering Control, LCC)：在车辆行驶过程中，持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域内行驶。属于L2级别。
交通拥堵辅助 (Traffic Jam Assist, TJA)：在交通拥堵时，系统可以自动控制车辆的加速、制动和转向。属于L2级别。
自动紧急制动 (Autonomous Emergency Braking, AEB)：在检测到潜在碰撞危险时，系统会自动启动刹车以避免或减轻碰撞。属于L1级别。
盲点检测 (Blind Spot Detection, BSD)：监测车辆两侧盲区的其他车辆，并通过警告提醒驾驶员。属于L1级别。
自动泊车辅助 (Intelligent Parking Assist, IPA)：系统自动识别合适的停车位，并辅助驾驶员完成泊车。属于L1级别。
自动变道辅助 (Auto Lane Change, ALC)：在驾驶员发出变道指令后，系统自动检测周围环境并执行变道操作。属于L2级别。
导航辅助驾驶 (Navigate on Autopilot, NOA)：在高速公路上，系统可以根据导航信息自动执行变道、超车等操作。属于L2级别。
智能限速提醒 (Intelligent Speed Limit Information, ISLI)：自动识别道路限速标识，并提醒驾驶员调整车速。属于L1级别。
驾驶员疲劳监测 (Driver Fatigue Monitoring, DFM)：监测驾驶员的疲劳状态，并在检测到疲劳迹象时发出警告。属于L1级别。
交通标志识别 (Traffic Sign Recognition, TSR)：自动识别交通标志并提醒驾驶员注意。属于L1级别。
夜视系统 (Night Vision, NV)：在夜间或弱光环境下增强驾驶员的视力，帮助识别前方的行人或动物。属于L1级别。
全自动驾驶 (Level 5 Automation, L5)：在所有道路和环境条件下，无需驾驶员干预，车辆可以完全自主驾驶。
Autopilot (AP)：
基础辅助驾驶功能，包括自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助（LKA）等。
功能包括在车道内自动辅助转向、加速和制动。
Enhanced Autopilot (EAP)：
增强版辅助驾驶功能，包括自动辅助导航驾驶（Navigate on Autopilot）、自动变道、自动泊车、智能召唤等。
在AP基础上增加了更多自动化功能，如自动变道、自动泊车等。
Full Self-Driving (FSD)：
完全自动驾驶能力，目前包括交通信号灯和停车标志控制等更高级的自动驾驶功能。
旨在未来提供无需驾驶员干预的全自动驾驶能力。
特斯拉 (Tesla)
事故次数: 根据NHTSA报告，2021年7月1日至2022年5月15日，涉及L2级别自动驾驶系统的392起事故中，约70%（273起）与特斯拉汽车有关 。
本田 (Honda)
事故次数: 90起 。
斯巴鲁 (Subaru)
事故次数: 10起 。
福特 (Ford)
事故次数: 不超过5起 。
通用 (General Motors)
事故次数: 不超过5起 。
大众 (Volkswagen)
事故次数: 不超过5起 。
丰田 (Toyota)
事故次数: 不超过5起 。
自动驾驶车辆事故多发生于正向碰撞，其中大部分为车辆主动碰撞 。
部分事故原因可能与驾驶员对辅助驾驶系统的过度依赖有关，例如在应该人为干预的情况下未能及时做出反应。
技术限制也是一个重要原因，例如在复杂的交通环境或恶劣天气条件下，自动驾驶系统可能无法准确识别所有交通参与者。
另外，自动驾驶汽车在设计之初，便已在其系统设定在任何情况下不得违反交通法规，一定程度上可避免因违规而导致的车祸 。
根据NHTSA报告，在98起严重事故中，有6起死亡事故以及5起严重受伤事故 。
特斯拉事故多发与其车辆基数大有关，美国大约有83万辆配备Autopilot的特斯拉汽车，基数大导致事故绝对数量相对较高 。
辅助驾驶系统在技术上仍未成熟，尤其是在处理某些特定情况，如静止物体的识别、复杂交通场景的理解等方面存在局限 。
驾驶员可能对辅助驾驶系统的能力有误解或过度信赖，导致在关键时刻未能及时接管车辆控制权 。
