特别声明
特别声明《证券期货投资者适当性管理办法》、《证券经营机构投资者适当性管理实施指引(试行)》于2017年7月1日起正式实施。通过新媒体形式制作的本公众号推送信息仅面向西部证券的专业投资者。若您并非西部证券的专业投资者。请取消关注本公众号，不再订阅、接收或使用本公众号中的任何推送信息。因本公众号受限于访问权限的设置，若给您造成不便，烦请谅解!感谢您给予的理解与配合。
事件描述
北京时间 2024 年 10 月 11 日上午，特斯拉在加利福尼亚州举行了“We,Robot”发布会。发布会上，特斯拉推出了无人驾驶出租车 Cybercab 及无人驾驶版 Model Y。同时，特斯拉还发布了全自动驾驶厢式车 Robovan。
据特斯拉介绍，目前道路车辆每英里的运行成本约为 2 美元，Cybercab 有望将成本降低到 0.3 美元/英里-0.4 美元/英里，而未来运行成本或将进一步降低至 0.2 美元/英里。而特斯拉无人监督版本的 FSD，也将于 2025 年在德克萨斯州和加利福尼亚州率先推出。
特斯拉于推出的人形机器人 Optimus 也在发布会上亮相，并在酒吧招待、舞蹈等生活场景下进行了展示。相比其他动作略显僵硬的人形机器人，发布会上的 Optimus 的动作灵活度已接近真人。
核心结论
端到端算法助力，特斯拉坚持纯视觉方案：Cybercab 没有设置方向盘或踏板，依然采用纯视觉的 FSD 方案，未使用激光雷达。基于端到端算法训练的纯视觉模型不依赖于复杂的规则库，能够有效节约人力成本，并有望突破非端到端方案只能在限定区域使用的障碍，进一步加速商业化落地。
AI 模型加持，机器人运动控制能力进一步提高：在“We Robot”发布会上，Optimus 显示了更快的响应速度和更佳的灵活性，既体现了执行器和结构件层面的迭代升级，又表明软件层面运动控制算法在 AI 模型的加持下日臻完善。
算力或成为 AI+机器人发展的关键领域：基于 Transformer 框架训练的自动驾驶模型同样依赖算力来进行快速迭代。特斯拉正加速扩张 AI 算力，预计2024 年底算力规模达到等效 9 万张 H100 GPU 的水平。
我们认为：AI 模型的发展对机器人的运动控制能力具有重要意义，在解决了动作数据集的不足等方面的问题后，相关企业有望进一步提升机器人完成任务的一致性与准确率。同时，端到端算法也有望加速纯视觉与多模态等控制方案的技术落地与商业化。
投资建议
推荐：1）机器视觉：海康威视、大华股份。2）模型厂商：科大讯飞。
相关公司：1）主机厂：优必选。2）模型厂商：商汤-W、云从科技。3）视觉传感器：奥比中光。
风险提示
下游需求不及预期；新技术落地和商业化不及预期；宏观经济不及预期。
西部证券—投资评级说明
分析师声明
免责声明
研究报告来源
证券研究报告：《特斯拉 Cybercab 亮相，纯视觉驱动端到端算法运行》
对外发布时间：2024年10月13日
对外发布机构：西部证券研究发展中心
参与人员信息：
分析师：郑宏达
执业编号：S0800524020001
邮箱：zhenghongda@research.xbmail.com.cn
联系人：李想
邮箱：lixiang@research.xbmail.com.cn
