1970年8月的庐山会议上，汪东兴在陈伯达之后发言，掉入“副帅”精心设计的陷阱之中。江青见到他便说：“你汪东兴什么时候也学会表演了？看来你是要和我们分道扬镳了。”汪东兴感觉莫名其妙，认为自己跟毛主席一致，怎么是分道扬镳呢。
汪东兴去汇报会议情况，毛主席情绪激动，毫不留情地怒斥道：“人们的思想都搞乱了，这里有你的一份功劳。不过我不给你记，让别人给你记吧。这样你们都成了英雄，而我成了孤家寡人。你们想逼我上梁山，我偏偏不上你们的当。你在我身边，为什么有事不向我讲？”
汪东兴害怕极了，连忙把自己跟一些人的谈话全盘托出。最后还流着泪说：“主席，我犯了错误心里很难过，我辜负了你的信任。从今以后，我再也不会犯错误了。”之后，汪东兴写上了一份详细检讨。毛主席见状，就出面将其保下，继续留在身边，委以重任。
汪东兴是1947年，转战陕北前夕，到毛主席身边工作的。这段同生共死、生死相依的经历，让毛主席对汪东兴有了深厚的感情和深刻的了解。
敌人大军压境，周总理决定马上转移，毛主席却提出要看一眼敌人再走。大家急坏了，不断劝说，最后使得毛主席改变主意，但是他又转头问汪东兴：“敢不敢留下等敌人？”汪东兴大声回答：“怎么不敢？只要您下命令，我就留下。”
毛主席见状十分高兴，说：“好，我给你留下一个连的兵力，够不够？”汪东兴没有马上回答，短暂思索一番后说：“一个加强排就够了。”毛主席同意了，还多给了五名骑兵，但也做出了具体的任务要求：“替我看到敌人后才能走，还要打他们一下。”
汪东兴完美完成任务，他的勇敢无畏赢得了毛主席的称赞。汪东兴的手上功夫也很强，精通各种武器和拳术，能徒手攀登几层高楼，一人高的墙壁轻松一跃而过，手扣墙砖能五分钟不动、不掉下来。是名副其实的武林高手。
毛主席转战陕北时的警卫工作，就是由汪东兴负责，原来的龙飞虎改为协助。当时汪东兴在毛主席的指示下，找到五六支游击队，联合作战，神出鬼没四处袭击敌兵，有时还帮老乡抢收粮食。
在这段日子里，汪东兴除警卫安全工作外，还负责组织随行人员、保障物资供应等事情。他日后“大总管”之职，在这时就初见雏形了。
汪东兴不是十全十美的人，毛主席说他的长处是心细，缺点是理论水平差，不爱动脑筋。但毛主席还是认准了他负责的安保，认为他是“一直要跟我走的”。毛主席还跟别人说，汪东兴虽然厚重少文，但不能小看，汉朝厚重少文的代表周勃，可是立下不世大功的。
1949年底，毛主席出访苏联，警卫工作还是汪东兴负责的。毛主席专列国内途经沿线的每一个桥梁、涵洞、制高点，都被汪东兴安排了人手。到莫斯科后，毛主席与斯大林正式会谈时，汪东兴在会议室外等候了5个小时，寸步不离，饭也没吃，就喝了瓶解渴的汽水。
毛主席知道后颇为动容，叮嘱道：“让苏方保卫我的安全吧，你等的时间太长了，下次不要跟去了，在驻地等我就行。”但汪东兴哪能放心，还是选择跟去。
