张爱萍曾说：“彭德怀教我做人，周恩来教我做事。”张爱萍始终把彭德怀当作一位很好的严师诤友，彭德怀对张爱萍也是持一种欣赏的态度。彭德怀和张爱萍是长征相识的，那时张刚从红军大学毕业，被分配到彭德怀领导的红3军团4师12团做政委。
彭德怀脾气火爆，张爱萍性子耿直，两人却从来没有爆发过一次激烈的争吵。1959年庐山会议，张爱萍是晚上山的，他看到彭德怀给毛主席写信的内容后，衷心认为写得好，实事求是，分析透彻。可他觉得好没用。
张爱萍本以为彭德怀的信，能让这场会议开得更好，万万没想到会议走向了另一个极端。张爱萍没有随波逐流，跟风批判，只说彭德怀有时爱骂人和训人等话，完全不涉及政治层面。在当时的特殊情势下，这样做是要冒很大风险的，一不小心会把自己牵扯进去。
会议结束回北京时，没人跟彭德怀同乘一架飞机，唯有张爱萍例外，主动要求同行。事后有人问张爱萍，你不怕吗？张爱萍说：“彭德怀仍然是我们的同志呀。”老首长陈毅听说后，赞叹道：“张爱萍有翼德之风！”
下山后，事情还没有完。很快又召开相关批判会议了。当时分成彭德怀和黄克诚的小组，具体工作都由新任总长罗瑞卿负责；罗瑞卿自己负责彭德怀的，要求张爱萍负责黄克诚的。
罗瑞卿知道张爱萍在想什么，却坚持要求他参与其中。张爱萍是不愿意的，前面罗瑞卿刚上任总长时，他就写信提出要辞去副总长职务（身上还有其他国防方面的职务）。他不是对罗瑞卿有意见，而是对两任总长的接连遭遇，感到心灰意冷。
罗瑞卿没有批准张爱萍的辞职信，反问道：“难道你就这么不欢迎我来吗？”张爱萍默然无语，收回了辞职请求。罗瑞卿要张爱萍主持黄克诚的小组会，其实是想保护他，让他变相表个态——他的表现已经被有心人注意到了。张爱萍不肯，说自己不合适，还有错，批判不了别人。罗瑞卿搬出组织，说这是组织决定的。张爱萍只好乖乖听话。
黄克诚的集中小组会上，张爱萍每次都只宣布开会，不做任何说明或讲话，谁爱发言谁发，爱怎么发怎么发，自己不干预，到点就散会。张爱萍后来说：经过这事，长了不少见识，重新认识了一些熟悉的陌生人。
再说说张爱萍与罗瑞卿，两人早年在长征前的红军大学就是老熟人了，年轻的时候说说笑笑、打打闹闹。两人同在武汉八路军办事处工作时，合影过一张，照片后面有罗的亲笔题字：“送给爱萍小弟存念。”这也是为什么，张爱萍敢这样跟罗瑞卿辞职，罗硬留他，还让他主持黄克诚小组会。
张爱萍对罗瑞卿的评价很高很实在：“工作有魄力，有干劲，有决断，雷厉风行。”他还说罗瑞卿做总长的时候，对自己很信任、很放手、很支持。
罗瑞卿应该也没想到，自己后来也会突然遭遇那样的不幸，而自己让张爱萍做的小组主持，其期间表现被人记住，66年后被人大书特书，指张爱萍为“第二个彭德怀”。
好在二人都熬到76年后，重新工作。可令人感到遗憾的是，罗瑞卿在国外医腿时，猝然去世。罗瑞卿的后事，张爱萍是其治丧委员会的主任，负责主要料理，后来还致悼词。
张爱萍还为罗瑞卿作诗一首，沉痛悼念：“曾忆长征险阻多，未忘闽侯养沉疴。万物逆旅沧桑变，百代过客如穿梭。哀音忽闻震海内，泪洒长城齐枕戈。前驱辞世留重任，后继安知畏风波。”
