变质量系统问题在大学物理中是个难点，但它的本质还是牛顿力学。
但这里，我们从最原始的牛顿第二定律出发，即
在文章动量定理与动量守恒定律结尾，提到了质点系的动量定理的积分形式：
但一般情况下，我们真正要用的是微分形式，以两体分离为例，一块质量为m的物体分成m1和m2两块物体的运动分离的一瞬间，先将它们分开来分析：
但我们研究的是一个动态，若为主体，并且主体质量的质量以速率并以速度u流出， 是负的，忽略二阶小量，那么在dt时间内的dp就是
其中u-v0是分离部分相对于主体的速度，于是
每个时刻的可以使用的具体形式得到，于是这个问题就变成了v的一阶非线性微分方程。
式子第一项表示主体部分动量变化率，第二项的-dm1·u是附体部分的末态动量，其初态动量被包含在第一项中。
或者展开写成,这个方程叫做密舍而斯基方程，也就是书上的变质量物体运动方程。等式右侧第一项表示附体对主体的作用力。
以典型火箭问题为例，它是质量流出模型：火箭在均匀引力场下升空，初速度为v0，初质量为m0，火箭外壳的负载质量为m1，燃料经时间τ燃烧完，喷气的相对速度为vr，求火箭的速度。
使用式：
其中有
带入方程有
整理得到
对时间积分
积分从t=0到τ，就得到
这个结果与普物书上一致。
在牛顿力学中，还有一个遗留的问题：
第一问很简单：
第二问就涉及到质量增加的变质量运动模型了
u相当于吸附部分的初速度，恰好为0，所以方程变为
于是就得到了雨滴任意时刻的速度。
第三问的加速度就是第二问的v对时间求导。
或者使用密舍而斯基方程，其中u=0，可以得到,也是同样的方程。
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