激光雷达行业关注度持续高涨，核心催化在于：
1）禾赛3Q24财报超预期。三季度收入超此前指引，毛利率水平达接近50%，且展望2025年GAAP层面实现扭亏为盈。行业或趋于成熟。
2）传闻头部车企正在自主设计激光雷达（未经证实），产业情绪上扬。
特斯拉自研激光雷达？建议先审慎看待！
海外流出专家交流内容，透露特斯拉在自研“Lidar”：$TSLA has also designed its own lidars and is working with Continental to take the radar technology it developed for future cars and integrate it into its system.
虽然特斯拉确实在今年一季度采购了Luminar的激光雷达并成为其当季占比10%以上的第一大客户，但我们认为此处自研“Lidar”为笔误，原因如下：
1）结合专家原文语境（流传的概要里并不完整），提到“Lidar”前是在讲特斯拉Robotaxi降本问题，而且提到“Lidar”后在讲和大陆合作“Radar”毫米波雷达在车上的新技术，大陆更擅长的也是毫米波雷达；
2）目前大陆自身推出的Lidar产品以尚未批量上车的纯固态路线，且在Yole2023年的激光雷达份额排名中被归为占比1%的“Others”中。
综上，建议审慎看待特斯拉和Lidar相关传言，且特斯拉作为算力、算法、数据量行业内断层领先的独一份存在，无论其是否涉足激光雷达，激光雷达在汽车、机器人领域短-中-长期渗透逻辑仍像先前观点一样清晰且成立。对于智驾加速渗透的中国市场，激光雷达短中期仍是不可或缺的关键零部件。
- 渗透率持续提升。10M24国内乘用车激光雷达渗透率为5.8%，相较2023年提升3.7 ppt，10月份当月渗透率已达6.5%。
- 更多车企拥抱激光雷达。2023年行业仍以蔚小理等头部造车新势力为主力，今年我们看到更多传统车企自主品牌车型搭载激光雷达上市，如长城蓝山、长安启源、一汽红旗等。
- 下沉中低价位车型。禾赛、速腾均推出200美元低价位产品（ATX和MX），面向15万以下价位车型。零跑C10已搭载激光雷达，明年比亚迪海豹、汉等车型也将搭载激光雷达。15万以下车型销量占比高达55%，下沉趋势有望带来更大行业空间。
【激光雷达光学部件会议纪要】
1、ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。2024年10月，我们在激光雷达行业底部率先提出：受益于2025年高阶智驾1-N(高阶智驾渗透率有望达到15%以上)，Robotaxi 0-1催化(Robotaxi成本与网约车成本持平)，激光雷达产业链将会持续迎来爆发良机。
2. 激光雷达光学部件在bom成本中占比高达20-30%。
激光雷达主要由是发射系统、接收系统、扫描系统、控制系统构成。激光从发射系统中产生，除了要通过扫描系统来调整激光方向以外，还需要通过各式各样的光学部件，来调整光斑形状大小，光场的能量分布等。发射系统、接收系统、扫描系统中都使用了大量光学器件。因此，光学部件是激光雷达中最重要的器件之一，约占激光雷达成本的20%-30%间。
激光雷达光学部件主要由发射光学系统、接收光学系统和扫描光学系统三部分组成。发射光学系统主要由透镜、反射器件、衍射器件等组成，包含准直镜、分束器、扩散片等。接收光学系统主要由透镜、滤光片等组成。扫描光学系统主要由振镜或转镜等反射镜组成。除上述三部分外，还有视窗等部件。
发射光学系统：
(1) 准直镜：其作用是对激光器发出的光进行校准，因为激光器发射的激光并不是笔直的光束，而是存在着发散角，需要由准直镜进行校准，无论是EEL激光器还是VCSEL激光器，准直器的校准都非常重要。对于光纤激光器来讲，准直镜结构相对简单。
(2) 分束器：其作用是把一束准直的入射激光均匀地分配成N束出射光，输出光束会以特定的分离角度射出，出射光的光束直径、发散角和波前相位完全和入射激光相同，只是传播方向发生改变。
(3) 扩散片：其作用是将入射激光转化成任意形状尺寸的强度均匀的光斑。将激光束扩散成一个圆锥形，可以使激光雷达接收到更多的反射光，从而提高激光雷达的探测距离和精度。
接收光学系统：
(1) 滤波片：其作用是光学器件通过镀防反射增透膜，或者加窄带滤光片来满足高透过特性，减少散射光、重影和背向反射，否则激光传输将产生很大光损，直接影响最终探测效果。
(2) 透镜：其作用是在激光雷达的光路设计中，主要功能是让不同角度的光进来，都能聚焦到同一个焦平面。
扫描光学系统：
(1) 反射镜：如MEMS系统中的振镜，或者转镜中使用电机转动的棱镜。转镜方案中，棱镜的复杂形状，让面型精度成为关键。转镜方案通过多面体转镜的旋转来扩散出射激光，涉及多个镜片表面的相互胶合，其相邻界面处的平整程度会对光束反射效率造成影响。因此，转镜对于元件的制备精度要求更高。
视窗/光罩 ：
作为激光雷达最外部的光学元件，需具备一定的主动抗干扰能力，其次恶劣的环境需要这些滤波片能够经受车规级宽泛的温度范围（- 40℃ 到+ 85 ℃），特别是车窗所面临的环境，还可能暴露在雨水、冰层、道路除冰盐以及其他所有路上驾驶时所能遇到的元素环境中。
3、格局：激光雷达光学部件受益于国内深厚的研发基础，国内光学产业链件研究进展较快，成熟度高。国内大部分光学公司研发均依托浙江大学光电系、西安光机所、福建物构所等科研机构，而这些机构大都建立于 1960 年前后，具备长期深厚的研发基础，能够输出优质人才，加快国内光学产业链相关进展。因此国内诞生了如永新光学、舜宇光学、蓝特光学、水晶光电等优秀企业。
