11月以来，人形机器人板块催化密集，海外特斯拉+英伟达、国内华为等科技巨头，在具身智能领域进展频频，形成强烈共振，共同催化11月以来人形机器人板块大行情。本篇再汇总一下星球近期分享的产业链信息。
#华为：11月启动具身智能创新中心、签约首批优选合作伙伴1）进展：2024年11月15日，华为具身智能创新中心启动运营，并进行了优选合作伙伴签约。中心由华为云主导，整合2012先进制造实验室、华为云EI产品部等具身智能相关能力。2）合作伙伴：首批优选合作伙伴包括乐聚机器人、兆威机电、拓斯达、中坚科技、埃夫特、禾川人形机器人等16家。3）合作模式：华为构建涵盖具身大模型的技术底座，适配内部先进制造需求。中心将以项目制运作，与外部合作伙伴联创。项目实施主体提出申请，通过评审后，中心与将实施主体签订合同，开展联创。1）进展：2024年11月28日，Tesla Optimus官方推特视频显示，Optimus左手+小臂采用全新方案，手部移动速度+灵敏度大幅提升，能够精准接住投掷过来的网球。2）自由度：全新灵巧手有22个自由度，手腕/前臂有3个自由度。3）操作方式：视频中通过遥操作进行控制，视频为实时录制。4）改进方向：①触觉集成，形成更多的触觉传感器覆盖；②控制优化，采用腱绳传动，实现精细控制；③前臂减重，目前所有驱动装置都移到了前臂上，增加了前臂重量；④功能平衡。在不影响触觉传感的情况下，为手指和手掌提供足够的柔顺性和保护层。#英伟达：ROS大会召开在即、将展示机器人领域最新成果1）事件：2024年12月7-8日，ROSCon China 2024大会即将在上海召开。ROSCon大会以技术分享与机器人讨论为导向，广邀机器人开发者和机器人爱好者一起探讨机器人的未来。2）展示内容：英伟达以及众多机器人生态合作伙伴，包括人形机器人（上海）有限公司、本末科技、宇树机器人、沥拓科技、米文动力、逐际动力、深圳机器人协会等，将会共同带来ROS应用领域的最新研究成果与前沿应用场景展示。1、大厂入局
12月4日，英伟达公众号发文，公司和亚马逊云科技本周将在拉斯维加斯举行的“亚马逊云科技re:Invent”上齐聚一堂，大会上的发布亮点包括 NVIDIA DGXCloud 在亚马逊云科技上的可用性，以及增强的A1、量子计算和各种机器人工具。根据台湾联合新闻网12月3日的报道，英伟达已接触多家台湾机床和关键零部件制造商，目标包括征求关键零组件的技术与规格，并探索合作企业加入其人形机器人供应链的可能性。业界透露，英伟达已锁定包括和大、盟立、盟英、罗昇、上银、直得、所罗门等企业作为潜在合作伙伴。这些企业在精密机械、减速机、轴承等核心技术领域具有优势，为人形机器人的研发和生产提供了关键支持。 周二盘前分享：英伟达在机器人方面动作不断，#12月7～8日 ROSCon China 2024大会在上海召开，英伟达机器人架构师们将参会演讲；#2025年1月7～10日 CES 2025在美国内华达州拉斯维加斯举办，黄仁勋将发表重要演讲；#2025年3月15～18日，英伟达GTC2025大会举办，届时将会有机器人方面重磅更新。此外，#近期台湾媒体报道英伟达人形机器人计划落地台湾，已锁定包括和大、盟立、盟英等大厂作为潜在合作伙伴。与华为的逻辑相似。具身智能的开发除了依赖硬件的迭代，还需要对算力、AI的大量投入。大厂具备AI资本开支的实力，因此NV和HW做的都是底层算力的工作，在应用侧与生态伙伴进行合作，共同推动具身智能的进化。无独有偶，国内字节、腾讯都有具身智能技术的预研，海外谷歌、微软入局只是时间问题。T更像是一体化公司，具备打通算力、AI、数据、硬件的能力。目光不要局限在人形。具身智能未来解决的是一系列柔性化、泛化问题，类似特斯拉UnBox生产工艺、自动驾驶物流快递外卖、家庭康养机器人等。形式不局限于人形，也有可能会以物流车、复合机器人等形式出现。硬件端的核心逻辑是精密传动部件普及率的提升，软件端是运控小脑与具身模型大脑的成熟，底层则是算力资源的投入。怎么看下一阶段智能机器人行业的投资节奏：1）AI的映射最好的硬件方向就是智能机器人，这一点毋庸置疑，从特斯拉到英伟达的选择均证明了这一点，从国内政策来看。无论是国务院“人工智能+”产业政策还是“新质生产力”的受益方向均包含智能机器人，继续建议投资者重点布局；2）Werobot对于Gen2真机的炸裂展示宣示特斯拉机器人即将进入商业化阶段，我们认为一年之内商用发售是大概率时间，硅谷其它机器人公司也紧跟这一时间点，未来一年中国机器人零部件（乃至整机代工）的供应链机遇广阔，我们认为板块可能已经不可错过，建议加大配置力度。标的层面，我们仍然提示对机器人标的的选择聚焦痛点部件和增量环节的“新机会”，板块仍处于扩散期（核心部件尚未定型供应商），但需要尤为关注公司核心能力和与T的相关性。我们认为当前投资的聚焦点在于丝杆、传感器、空心板等急需解决国产化的痛点环节，以及电子皮肤、轻量化、热管理等潜在增量环节。建议标配两大集成商，重点把握贝斯特，恒立液压，北特科技，力星股份，绿的谐波，震裕科技，安培龙，五洲新春等标的。
2、军工机器人启航
根据官方媒体报道，中国兵装集团作为国内两大兵器集团之一，宣布成立人形机器人联合体，近期与相关厂商联合研发人形机器人和四足狗，未来将持续推进多场景落地。此外，市场持续期待国家队及相关政策落地推进。1）兵装下场，军工机器人前景广阔。军工领域是机器人重要落地场景，包括特种机器人，人形机器人，机器狗等。中国兵装集团作为国内两大兵器集团之一，亲身入场并加速推进。24年七月与四川长虹联合研制的首款人形机器人在生产线投入使用。身高1.7米，运动速度6km/h，最大负载30公斤，全身38个自由度，可以通过训练学习适应不同的生产需求。2）军用机器人优势明显&地面机器人需求迫切。陆战作为最传统的作战领域，也是作战程度最为激烈、参战人员最多的领域，是士兵伤亡的重灾区。近期战争已充分显示在无人机、无人船等其他平台的无人装备参战背景下，地面人员伤亡严重。用机器人替代前线士兵是必然选择也是既定趋势。3）我国加速发展地面无人装备&渗透率持续提升。目前我国近年来在地面无人装备领域推出了多款轮式、履带式、四足、人形等机器人，产品谱系持续完善，并且开展了高强度的试验验证，部分产品已开始列装数字化基层部队，随着国防现代化持续推进，军用机器人渗透率将持续提升。4）军用机器人技术壁垒高&地面机器人是蓝海市场。相较于无人机，地面机器人需要考虑更加复杂的应用场景，对光电探测、AI、伺服控制等方面要求更高，因此国内参与玩家较少，总体单位主要为兵器集团科研院所+少量民营企业。目前市场处于发展初期，空间广阔、竞争有序，利润率好。5）军工领域对成本容忍度高，政策支持机器人加速落地。军工目标明确，着重解决具体问题，对性能要求高，对成本容忍度高，是人形和特种机器人最优落地场景。在美国已有先例，此前波士顿动力最大采购来自军方。同时军工进入壁垒高，资金有保障，竞争格局优异。中国兵装在绵阳投资3.5亿元建设9.2万平米机器人产业基地，预计2025年建成投产，年产值预计超20亿元。依托四川人形机器人产业创新联合体，致力于打造全国机器人产业高地。近水楼台，川渝供应链充分受益。- 主业军工，切入人形和特种机器人整机制造：四川长虹（和中兵联合开发人形机器人)；晶品特装（军用特种机器人）；新兴装备（自研人形机器人和特种机器人，发布在即）- 背靠兵装集团，推进机器人业务：
建设工业（在珠海航展展出多功能足式机器人，小型侦察和清缴机器人）；长安汽车（投入500亿，2027年前发布人形机器人）；东安动力（长安是其第一大股东）- 具备卡位优势的川渝人形机器人产业链：瑞迪智驱（谐波减速器，电磁制动器）；豪能股份（机器人减速器，丝杠）；蓝黛科技（机器人减速器，关节模组）- 建设工业：大股东兵装集团，在珠海航展展出“机器狼”等产品，公司参与研发配套。- 晶品特装：具备5KG到1.5T规格机器人，多款产品已在军方采购目录中，后续百公斤级作战机器人有望实现批量列装。- 新兴装备：在机载武器领域具备成熟配套经验，依托在传动、伺服领域的技术积累大力拓展机器人业务。- 振芯科技：公司各类芯片均属于机器人核心配套产品，AI芯片聚焦解决机器人视觉感知和决策控制领域问题，是机器人的眼睛和大脑。
3、其他信息
腱绳材料整体分为不锈钢、高分子纤维两大类，其中高分子纤维使用更为广泛。#【大业股份】：钢丝绳组件是部分手术机器人及腱绳传动灵巧手所选择的腱绳材料。公司人形机器人灵巧手用钢丝尚处于市场调研和研究开发阶段。#【恒辉安防】：公司生产的超高分子量聚乙烯纤维主要用于产业协同,满足功能性安全防护手套产品对高端原材料的需求，同时少量产品对外销售，主要应用于防弹制品缆绳、高端家纺等领域。人形机器人腱绳材料，公司将密切关注发展趋势。#【康隆达】：公司曾在投资者互动平台表示,公司超高分子量聚乙烯纤维产品目前产能约1000吨/年。#【南山智尚】：公司2022年顺利完成超高分子量聚乙烯纤维一期600吨项目的全面投产并逐步升级成品工艺，实现了产品纤维纤度从400D到800D的全线转变。#【同益中】：是国内首批掌握全套超高分子量聚乙烯纤维生产技术和较早实现超高分子量聚乙烯纤维产业化的企业龙头企业,拥有超高分子量聚乙烯纤维行业全产业链布局。冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，冷锻对比车铣磨性能、效率和成本均具有优势4.冷锻加工螺纹相比车削加工螺纹、磨削加工螺纹效率更高，适合批量生产建议关注具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力冷锻精密件供应商#603040新坐标1）降本：材料利用率高（温锻40-60%，冷锻80-95%）；2）提效：通过直接施加压力使材料形变，工序少、效率高；3）产品性能优：不需要经历热型变，产品性能及一致性好。‼当前机器人丝杠的痛点在于低效率、高成本，冷锻工艺直击要害。1）有能力：冷锻工艺行业龙头，通用化能力积累深厚；2）有产品：采用冷锻工艺生产的汽车驻车系统滚珠丝杠BYD送样中；3）有期待：机器人丝杠与T链两家潜在tier1方案交流中，新技术机器人领域应用值得期待。空间：24年收入预计8.6-9e，净利率30%+，净利润2.6-2.7e，估值20x，维持市值50e+的判断，持续看好！机器人成本主要是关节，而关节成本取决关节功率，功率大小取决于整机质量。机器人减重与关节功率不是等比例关系，假设减重10%，关节功率能降低15%以上。典型的宇树G1机器人质量35kh，价格9.9w。Optimus质量60-70kg，乐观估计采用镁合金能减重10%。金属结构件单机价值量2~2.5w，仅次于丝杠。包括执行器壳体+电机壳体+躯干+表面壳体旭升集团：明确给T供应执行和关节镁合金壳体，躯干结构件考虑换成镁合金。星源卓镁：国内最小最纯镁合金壳体，接触杭州XJ，毛利率高达33%。【力星股份】交流要点&空间测算，重视机器人轴承轻量化环节#强确定性：间接供应特斯拉人形机器人轴承钢球、国内【唯一】公司是目前国内【唯一】轴承八大家滚子供应商，间接给特斯拉供货，终端应用领域包括人形机器人。轴承八大家占公司收入比例70%-80%。1）性能：轻（密度仅为钢的40%）、绝缘、耐腐蚀；2）价格。当前250-450万/吨，是钢球的150-200倍，远期降本空间大；3）进度：应国际轴承龙头要求开发，明年小批量，25年量产；4）终端客户：特斯拉车端驱动电机采用；5）竞争格局：公司是高端陶瓷球国内【唯一】供应商。#主业：预计24-25年营收同比增长迅猛、轴承钢球收入国内【第一】预计24年营收同比+30%，25年营收同比+50%。期望28年营收达30亿，是23年的三倍。公司轴承钢球销售收入已连续多年排名国内【第一】。1）钢球情形：单台人形机器人轴承价值量预计5000-7000元，滚珠价值量占1/3约为2000元，100万台机器人市场空间20亿。以7%净利率、30倍PE计算，对应市值空间40亿。2）陶瓷球情形：陶瓷球价格目前是钢球150-200倍，考虑远期降本后，价值量约为钢球3倍，单台人形机器人价值量6000，100万台机器人市场空间60亿。以15%净利率、30倍PE计算，对应市值空间270亿。2.T最新的手上，公司有说要合成更多的传感器，而此前市场认为A股传感器公司没有和T有直接接触的，所以是比较少有的，技术逻辑对但是没大涨过的赛道1.算法1：因为有和T的关系，24年7-7.5亿利润，对比可比T2公司至少20×估值，对应140-150亿市值。公司依然是目前和T有关机器人公司中PE最低的标的2.算法2：主业15×对应85-90亿市值，力传感器业务对标柯力传感，公司产品相似，而且下游潜在有T/小米等客户，公司也是兵工集团下资产，未来军用机器人潜在想象空间也很大（市场目前其他股票有类似定价逻辑），所以传感器市值可以对比柯力，大概70亿。公司90+70=160亿两种算法下公司当前还有50%空间，公司昨晚澄清公告同其他机器人公司类似，只是提示短期股价波动。【伟创电气】预期差：NV人形机器人潜在核心合作商，主业强α提供业绩支撑近期英伟达官方持续披露在人形机器人领域相关推进：12月4日官方公众号发文称，通过加速亚马逊云科技上的机器人仿真推进物理AI的发展；12月7-8日上海ROSCon China 2024大会上，英伟达机器人解决方案架构师们也将参会演讲。此外，#近期台湾媒体报道英伟达人形机器人计划落地台湾，已锁定包括和大（1536）、盟立、盟英、罗昇、上银、直得、所罗门等大厂作为潜在合作伙伴，终端产品瞄准人形机器人、专业型机器人。2、伟创数月前与盟立、科达利合资成立伟达立，未来或将通过合资公司供货NV。基于伟创、科达利及盟立三家公司在各自产业细分领域上均处于领先低位（如谐波减速器、伺服一体轮、轴关节模组、特种无框力矩电机、机器人关节、控制器、驱动器等），三方于24年9月共同出资设立合资公司，以“机器人关键模组”产品为主要经营业务，通过资源整合快速抢占市场。伟创在人形机器人领域的突出优势在于相关模组（轴关节模组等）、电机（空心杯、无框力矩等）及驱动器产品，盟立（及其控股子公司盟英）在谐波减速器领域，以及英伟达渠道方面有较强优势，科达利优势在T链资源。此次英伟达进军人形机器人领域锁定盟立&盟英，后两者的人形机器人布局主要依托合资公司伟达立出货，#我们认为此次伟创通过合资公司有望与NV人形机器人业务深度绑定，或加速提升相关产品迭代升级，后续亦有望通过合资公司接触T链。主业方面，24年以来纺织、机床、光伏扬水等行业均保持较快增长，新行业3C、项目型市场等提供增量，#今年各月平均订单增速20%-30%以上、处行业领先水平；且销售市场、产品结构优化及内部降本带来毛利率持续提升。在机器人领域，伟创除了与科达利、盟立设立合资公司外，仍在持续更新核心电机及模组产品，预计24年在移动机器人领域有1000-1500万左右出货。我们认为伟创通过合资公司有望先与NV机器人业务深度绑定，后续通过产品升级迭代及合资公司渠道资源接触T链，打开机器人业务空间。我们预计24/25年营收16.9/21.1亿，yoy+30%/+25%，归母净利润2.6/3.3亿，yoy+38%/+26%，当前市值对应PE分别为29/23倍，#当前机器人业务有较强预期差、维持重点推荐。以上为前期零散信息，再补充一个今天盘后的催化：
重庆拟组建具身智能机器人产业投资基金，重点关注川渝产业链12月5日，重庆市经济和信息化委员会等七部门联合发布重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施。其中提出，加大金融支持力度。鼓励重庆市产业投资母基金和产业资本、社会资本、有关区县以市场化方式共同出资组建具身智能机器人产业投资基金。川渝链再出催化，建议重点关注。此前sls相关事件引起市场关注，10月29日，重庆市经信、科技、教育等8部门联合印发重庆市“机器人+”应用行动计划(2024—2027年)(以下简称行动计划)，提出到2027年，我市将创建一批“机器人+”应用场景，重点发展一批中高端机器人。今日再出具身智能机器人相关政策，川渝地区机器人产业趋势明朗，当地企业有望优先收益，关注赛力斯、蓝黛科技、豪能股份、瑞迪智驱。
