1、高阶智驾渗透率将在2025年爆发，预计渗透率达到15%。预计高阶智驾的渗透率将从今年的5%不到，提升到明年的15%以上：预计2025年国内乘用车市场20万以上新能源车型销量将会达到457万辆，全年国内预计销量将会达到2295万辆。高阶智驾渗透率理论可到19.9%，考虑到合资车企高阶智驾进展相对缓慢，全年高阶智驾渗透率将会达到15%以上。
高阶智驾爆发的驱动力包括：技术端：(端到端大模型算法的良好表现，如特斯拉、理想)；政策端：松绑提速加速；成本端：智驾系统成本快速下降(一套典型支持城市NOA功能智驾系统(1L3R11V)将从24年17000-22000之间下降到12000-15000之间)。
2、激光雷达将是高阶智驾爆发最受益方向之一。
（1）量爆发确定性强：预计25年装机量330万台以上（L3及以下 320万，robotaxi10万台），同比+154%。
1）L3及以下装机量爆发：
从目前市场方案来看，除特斯拉、小鹏以外，主流车企包括华为、理想、小米、蔚来、极氪仍旧采用的是激光雷达方案，激光雷达方案要占70%以上。
各类传感器方案各类传感器均存在优劣，相互融合协作最终实现车辆对周围环境的感知能力，与其他类型的雷达相比，激光雷达具备分辨率高、探测范围广、信息量丰富、精度更高等优势，高阶智能驾驶已安全冗余为前提，激光雷达是关键。
预计25年L3以及以下车载激光雷达将具备320万+台的市场空间。
2）Robotaxi开始0-1放量：
政策+技术+运营多重发力，根据测算，2025年Robotaxi成本有望与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。综合政策/技术/运营多维度，我们判断，2026年有望成为Robotaxi规模化量产元年。从目前全球Robotaxi玩家来看，除特斯拉现在方案未知外，其余所有的Robotaxi玩家都采用了多颗激光雷达方案，国外包括Waymo, Cruise等采用1颗机械式激光雷达+3-4颗补盲雷达，国内Robotaxi玩家为了降本，采用4颗车载主激光雷达+3-4颗补盲雷达。预计25年Robotaxi装机量10万台以上。
（2）激光雷达技术路线：905nm+转镜方案为量产主流。
从工作原理上看，激光雷达分为时间飞行法(ToF)和调频连续波法（FMCW）两种测距方式，目前投入到商业应用的为TOF，FMCW技术可将激光雷达的视距可以扩展至1,000 米或者 2,000 米，大大提高激光雷达的测距范围，但目前成本和技术难度较高。
从结构上看，车载激光雷达由四部分组成，即发射激光的发射模块、对特定区域进行扫描的扫描模块、探测回光的接收模块和对点云数据进行处理并反馈的控制模块。
激光器可以分为以光纤激光器为代表的1550nm（远波红外，SWIR）激光器和以半导 体激光器为代表的905nm（近红外，NIR）激光器。其中，近红外激光器依据发光原理的不同，又可分为边发射激光器（EEL），垂直腔面发射激光器（VCSEL）和固体激光器。目前主流使用的是905nm，1550nm以图达通为代表。
扫描模块的扫描部件按结构可分为机械式、混合固态式和固态式。当前混合固态式占主流主要有转镜式、棱镜式和MEMS式（振镜式）三种技术方案，其中转镜式成本也对较低，正成为主流方案。机械式主要用于Robotaxi。
固态式主要有扫描式的光学相控阵（Optical Phased Arrays,OPA）和泛光面阵式（FLASH）两种技术方案。
接收模块按探测器类型可分为PIN 型光电二极管（PIN）、雪崩光电二极管（APD）、单光子雪崩二极管和硅光电倍增管（SiPM）等；控制模块的信息处理芯片可分为FPGA、ASIC 和 SoC 等
综上所述，行业激光雷达方案以905nm+转镜方案为主流。
（3）供应链投资机会梳理：首推整机龙头禾赛，关注速腾聚创、永新光学、长华光芯、炬光科技。
激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集成激光雷达）、下游（应用场景）。其中上游为激光发射、激光接收、扫描系统和信息处理四大部分，包含大量的光学和电子元器件。
1）整机：首推整机龙头禾赛，关注速腾聚创。禾赛市场份额接近40%，市场份额最高，其次是速腾聚创，预计市场份额30%+。
2）零部件：零部件这块，发射端+镜头成本占比超过60%。发射端关注炬光科技（禾赛供应链）、长华光芯。镜片关注永新光学（禾赛供应链）。
