11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。国内人形机器人方面，2024年11月15日，在前海·宝安AI向未来——人工智能应用创新成果发布会上，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。
北交所内在人形机器人方向的标的共有7家，截至2024年11月29日总市值262.22亿元。从具体产品来看，涵盖空心杯电机、谐波减速器、传感器、PEEK材料等。他们分别是：鼎智科技、长虹能源、丰光精密、苏轴股份、奥迪威、华密新材、万通液压、星辰科技、富恒新材、恒进感应。
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1、鼎智科技：国内高端微电机隐形冠军，发力多元业务迎持续增量
2、苏轴股份:滚针轴承细分龙头，汽车轴承技术领先+机器人打开新成长空间
3、奥迪威：超声波传感器隐形冠军再出发，自动驾驶+机器人+触控驱动增长
4、华密新材：高端特种橡塑“小巨人”，高技术水平进入航空、高铁领域
5、万通液压：液压油缸“小巨人”，布局电动缸、丝杠促军民融合双轮驱动
6、富恒新材：比亚迪为代表汽车与高附加值消费电子业务，随募投完工扩张
7、恒进感应：风电主轴热处理领军者，无软带感应淬火多领域稀缺性标的
2024年，开源证券研究所北交所研究中心以“洞察先机，深耕创新”为舵，引领着生物医药、新材料、信息技术、高端装备及农业等领域的探索之旅。研究团队并肩作战，以独到的洞察、前沿的视野、扎实的分析，融合市场脉搏与行业动态，为投资者呈上了一份份富含智慧与价值的研究成果。
鼎智科技
多款机器人产品
#多款机器人产品推出丰富产品矩阵，新厂房年产 180 万台微电机
1）丝杆：公司已经完成滚珠丝杆和行星滚柱丝杆多条生产线的搭建，已经开始试产。2）无框电机：齿槽转矩比同行业降低 15%，力矩和输出功率比同行业提升 20%。3）音圈电机：完成婴儿呼吸机高频呼吸模块研发。4）关节电机模组：开发完成多系列机器人一体化行星模组产品。5） 伺服电机：小尺寸设计更适合紧凑空间的应用。6）齿轮箱：完成了外径从 6mm-42mm 各系列精密行星齿轮箱开发，目前已经与多家人形机器人公司灵巧手合作。此外，公司新厂房于 2024年 6 月揭幕，用于建设年产 180 万台微电机智能制造基地建设项目、研发中心建设项目，以提升产能和技术储备。
#公司研发能力强，2024H1 获得人形机器人产业大会两大奖项
2024H1 公司累计拥有 130 项专利，其中发明专利 12 项。同时，首届中国人形机器人产业大会在北京召开，公司成功入选 LeadeRobot 2024 年度人形机器人“最具投资价值榜单”，并被授予“人形机器人卓越供应商”的荣誉。此外，公司与 AIDIN Robotics 达成合作，公司负责 AIDIN Robotics 智能 6 维 F/T 传感器“AFT200 系列”、超薄关节力矩传感器“ATSB 系列”和微型 6 维 F/T 传感器“AFT 系列”在中国的进口和经销。
图片来源：鼎智科技官网
奥迪威
六轴精密点胶机器人
2024Q1-3 公司研发费用为 3644.69 万元，同比增长 18.86%。公司重视研发，持续拓展新产品：1）超声波无铅流量计量方案：融合了奥迪威自主研发的无铅压电陶瓷流量传感器，以及 ScioSense 公司顶级的超声波流量转换器(UFC)AS6040，或将为流量计量领域带来革命性的突破。2）六轴多头精密点胶机器人：该机器人具有六个自由度的转向轴，能够提供灵活且精确的点胶路径，产品可安装多个点胶头，同时完成多种精密、高难度的点胶工作。
#自动驾驶等级提升单车驱动超声波传感器需求增长，公司产品技术领先
随着自动驾驶等级的不断提升，智能汽车对各类型传感器的数量、性能及作业精度都有更高要求，采用 12-14 个超声波传感器标装方案的车型不断增加，超声波传感器的搭载率和单车搭载量进一步提升。公司自主研发的 AKⅡ车载超声波传感器能满足功能安全要求并适配 AVP L2 以上自动驾驶等级。此外，公司的产品技术还应用于其他智能功能，车前盖门 KnockKnock 触控技术、CPD 儿童遗留监测传感技术、镜头超声波自清洁执行技术、车载中控屏压触反馈技术等。
华密新材
PEEK材料
公司具备较强的材料配方设计能力，并且在异地建立分中心，与科研院所深度合作，持续加大研发投入。2024 年前三季度，公司研发费用率 7.71%，同比+1.94pcts。公司大力开发新能源车型的电气和密封类产品，新增客户包括比亚迪、奇瑞等。公司特种工程塑料处于产品开发及客户试用阶段，主要包括用于轻量化、绝缘导电、散热隔热、隔音降噪等特殊领域的 PPS、PA66 等。在 PEEK 材料领域，公司正在与中科院兰州化物所共同开发，同时也开发对标国外先进产品的自润滑产品。高端有机硅产品线正在从实验室成果转化为小批量生产，逐步向工业化迈进。
公司积极扩展销售团队，同时以特种橡塑材料及制品为核心进行产业链构建，积极寻求产业链上下游优质企业的战略合作机会，2024 年前三季度，公司销售及管理费用率分别为 4.33%/6.27%，同比+0.96/+1.36pcts。2024 年 8 月，公司以自有资金 1020 万元对外投资设立控股子公司“河北车安新材科技有限公司”，定位于汽车安全系统，如刹车、ABS 等橡胶橡塑密封件，华密新材持股比例 51%，意在借助合作方较为丰富的客户资源优势来扩大特种橡塑制品领域的产销优势。
图片来源：华密新材官网
富恒新材
PEEK材料
#签订 1.85 亿元 ABS 塑料合同，加大 PEEK 等材料研发，经营范围扩张
2024 年 9 月公告向江西绿聚科技有限公司提供 ABS 塑料颗粒，签订《购销框架合同》，合同金额暂估 1.85 亿元。2024Q1-3 研发费用 1953 万元，同比+52.86%，应用于消费电子和汽车领域的研发项目增加，重点包括应用于消费电子领域的PCR 材料、轻量化汽车材料和特种工程塑料（如 PEEK 材料和碳纤维材料等）。2024 年 10 月富恒新材经营范围增加技术服务、技术开发等，此外设立深圳富恒技术公司为未来发展布局，主要经营范围为技术开发和原材料销售。
公司聚焦汽车、消费电子、家电三大下游。因低毛利家电业务占比上升及行业竞争加剧，毛利率短期承压，但观察 2024Q1/Q2/Q3 单季度毛利率，分别为15.65%/15.00%/17.38%，三季度已出现回升。公司重视新客户的开拓，2024 年以来在消费电子、汽车及家电领域开发了一些电子烟、安防设备、汽车油管/冷却管、小家电的新客户，并取得了一定成果，部分客户已实现批量交货。公司亦重点就汽车轻量化材料、车用进口替代材料展开技术研发，并积极对下游汽车主机厂及相关配套企业进行定向业务开拓。若高毛利业务结构增长，将带动业绩。
图片来源：富恒新材官网
所获荣誉 👉2024年Wind金牌分析师最佳北交所研究机构
👉2023年新财富最佳北交所公司研究团队第一
👉2016-2022年水晶球奖北交所最佳分析师公募榜/总榜 双第一
👉2016-2017年金牛奖新三板研究第一名
👉2015-2016年新财富最佳新三板研究第一名
