临床实践表明,使用手术机器人系统处理肥胖、盆腔粘连或子宫较大的子宫肌瘤和子宫腺肌病患者的子宫切除,以及复杂位置的子宫肌瘤时优势明显。这些优势主要表现为患者出血量更少,并发症发生率更低,术后恢复更快,住院时间更短。
子宫内膜异位
该病患者常伴有严重的盆腔粘连,限制了手术的操作空间,也增加了传统腹腔镜手术的难度。手术机器人系统的使用能降低上述风险,尤其在处理复杂子宫内膜异位症时,显现出更大的优势。
盆腔器官脱垂
该问题的发生率随年龄增长而上升,给患者的日常生活带来不便。中重度患者须接受盆底重建治疗。骶骨固定术是盆底重建治疗的标准方法之一。相较于腹腔镜下骶骨固定术,接受手术机器人系统治疗的患者住院时间更短,并发症更少。
宫颈癌
该病的发病率居妇科三大恶性肿瘤(宫颈癌、子宫内膜癌和卵巢癌)之首。目前,国内专家认为,对于肿瘤直径≤2厘米的宫颈癌,在患者知情同意的情况下可进行微创手术。
机器人辅助的广泛性子宫切除术在保留神经方面具有优势,并可降低并发症和排尿、排便功能障碍的发生率,是一种安全、有效的宫颈癌治疗方法。
卵巢癌
在妇科三大恶性肿瘤中,卵巢癌患者死亡率最高,发现时常为晚期。使用手术机器人系统治疗局限癌灶或者孤立复发癌灶的卵巢癌患者,具有较好的可行性和安全性。
子宫内膜癌
可转腕手术器械
视野放大系统
悬吊式结构设计
荧光成像功能
人体工程学设计
远程5G技术
图像与全息影像融合系统
力传感技术
单孔手术机器人
随着手术机器人系统的技术发展及大众对于无痕手术的需求增加,单孔手术机器人系统应运而生。
单孔手术机器人系统突破了传统单孔腹腔镜的操作局限性,其便利性几乎等同于多孔操作,且能减轻术者的不适感,并能缩短学习曲线。
分体式手术机器人
分体式手术机器人系统的出现,解决了一系列传统手术的使用难题,如不同手术对机器人机械臂的需求不同或各医院的手术室配置不一致,导致标准化手术机器人系统无法满足实际需求等。
分体式手术机器人系统的机械臂被安装在可移动的台车上,这种设计允许根据手术需求调整机械臂的数量,如五臂(4﹢1)、五臂(3﹢2)、四臂(3﹢1)和完全分体模式。
与传统系统相比,分体式手术机器人系统更加轻便、灵活,能适应不同的手术室环境,并可支持复杂的双主刀和多学科联合手术。
近年来,国产手术机器人技术取得飞速进步,多款创新产品被成功推向市场。国产手术机器人替代进口手术机器人的趋势明显,有望进一步推动我国高端医疗设备的发展和妇科疾病诊疗领域的技术进步。
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