前言： 在说正事之前，先讲个小故事。 包工头王老板接了一个市政绿化工程，雇来一台挖机和一辆自卸车，用于完成排土作业。机主派来两个年轻司机，因贪玩前天晚上没睡觉，白天干活偷懒耍滑，油门只加到一半，都只发挥出平时工作效率的80%。 问题来了，一台挖机和一辆自卸车都以80%的效率配合作业完成排土，总体施工效率有多少？ 答案：（ ） a: 80% b：64% c：人心叵测，难选 |
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当下，在国内露天煤矿，一项革命性的新技术正在如火如荼推广中。
往常，即便刮风下雨飘雪，电铲司机这个岗位需要下到矿坑底部，爬上电铲钻进狭小的操作间，零距离操作电铲开挖煤层，给大型矿卡装满一车车“黑金”。
然而，随着智能遥控技术不断发展，研发出一项“黑科技”，无需电铲司机深入矿坑，既可操作电铲。这是智能科技在借势发力，赋能矿山智慧化建设。
每天上班前，电铲司机来到气派的矿部大楼，走进整洁明亮的远程操控室，端坐智能座舱里开始一天的工作。通过面前数块高清显示屏，通过操纵手柄控制几公里之外的大型电铲，遥控铲斗上下飞舞进行装载作业。
据“煤体”（煤企公众号）近期报道：一台无人驾驶（远程遥控）电铲面向山体作业，成功完成了行走、停靠、挖取矿石、灵活转向、放置矿石等一系列作业。
不一会儿工夫，就装满了一辆载重220吨矿卡的百立方货箱。
“我坐在办公室就可以远程驾驶电铲挖矿啦，我也成了白领啦！”司机第一次远程操作，算是初体验，难免激动兴奋，所言未必是真实感受。
此次进行试验的电铲搭载了高清摄像头、防撞雷达、倾角仪、陀螺仪等实时感知设备，实现了远程控制、数据回传、辅助装车、自动归位等功能。
某个国有露天煤矿计划一次性改造5台电铲，通过数据模型、图像识别、边缘计算、定姿定位、通信网络、两化融合等技术，对智能化安全运行系统、环境感知及状态监测系统、无线通讯系统、远程操作端系统、故障诊断分析与预警系统五个系统进行了升级。
最终实现“人机分离、远程操作、AI辅助”，为矿区逐步达成生产少人化、无人化的智慧化一流矿山建设目标贡献力量。
下一步，该集团将进一步瞄准无人化采矿的远景目标，坚持以科技创新为动力，以场景应用为着力点，以“减人、增安、提效”为根本目标，进一步推动远控电铲与无人驾驶协同作业的普及应用，完成露天煤矿5台电铲改造应用，为达成双高级智能矿山筑牢坚实基础。
大型电铲智能化远程操作系统由挖掘机（电铲）现场模块、通讯系统模块、远程操作室模块组成。
现场模块具有起重臂软着陆功能，可实时监测、控制铲斗的空间位置，确保其在系统预设的最优区域内运行，实现高效安全挖掘作业。
通讯系统模块具有5G传输、光纤传输两种远程信号传输方式；远程操作室模块包含远程控制系统、远程智能专家库和远程显示系统。
通过对挖掘机（电铲）运行状态实时监测与数据积累，构建专家知识库，使设备具有自主健康诊断功能，减少突发故障，降低设备维修成本，节省维护恢复的时间，从而大幅提升矿山开采效率与安全水平，降低开采成本。
有据可查，国内第一台遥控电铲问世时间应在2020年非常时期，矿方为减少人员接触，改善司机工作环境，委托科技公司或电铲厂家研发出这套电铲远程操作系统。
时至今日，遥控开电铲这项新技术已经深入矿区向下扎根，发展势头方兴未艾，各大矿区都在积极尝试，准备尽快安装使用。
无人驾驶矿卡落地矿区开展常态化运行，满打满算4年时间，至今智驾技术仍在不断升级迭代、优化算法、完善模型。
而遥控电铲实际工作效率未见官方数据，至今尚是个谜，就开始大范围推广应用，普及速度之快，着实令人意外。
司机工作期间被显示器包围着，双眼要时刻时刻紧盯六块大屏幕，手眼配合无缝衔接，不能出任何差错，压力之大可想而知。
如安排孙悟空来打这份工，即便他是火眼金睛，一天天紧盯屏幕，也能累到他两眼冒金星。
哪有坐在电铲驾驶室里干的得心应手，所见无延时，操作更快捷。
遥控操作虽受部分司机好评，但应用效果鲜见报道，真实效率打个问号。
科技创新往往具有颠覆性，不仅改变了矿区司机的工作场景，同时还减少大量工作机会。
在智能科技强势助推下，操作大型设备也变得可望而不可及。
自动驾驶解放了矿卡司机的双手双脚，年纪大的司机提前回家养老。
远程遥控让年轻的电铲司机脱离了矿坑恶劣工作环境，走进四季如春的办公楼，坐到智能驾驶舱里遥控电铲干活。
我们不禁要问一句：遥控电铲，真有那么香？遥控电铲+无人矿卡，如此组合是绝配？还是“拉郎配”？
装车效率如何保证? 遥控装车是否得心应手？
有人驾驶矿卡司机排队等待装车，感受怎样？
装车时物料能被精准投放到货箱内？抛洒、砸车怎么办？
无人驾驶矿卡与遥控电铲配合作业，遥相呼应，是“一拍即合”，还是“无动于衷”，能否发挥出积极的协同效应？是1+1=2，还是1+1<2！
对于无人驾驶矿卡来说，遥控电铲的操作需要更加精细、精准、精心，减少了对车身的冲击力和误碰发生。
如何保障电铲的保养和维护工作？这是推广远程遥控操作电铲的重要前提。
突发故障第一时间如何发现和应对？
坐在办公室里想，似乎都是问题，唯有来到现场寻求答案。
回到文章开头的那个话题，如果两台设备出工不出全力，运行效率都打8折，协同配合完成一项装载运输作业，实际效率有多少？
我们赋予无人矿卡达到人工效率的80%，也期望遥控电铲能达到实操效率80%（有报道说比人工效率还高5%），两者配合并不是同时展开施工，而是在各自的运行期间内发挥80%。如此低效率叠加在一起，总体效率就无法达到80%，理想状态仅有64%，或许，更有甚者还达不到。
不知是否有网友在工作中接触过遥控电铲，如有亲身经历和感受，欢迎留言，共同探讨新技术、新事物、新趋势。
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