据央广网若羌消息:
近日,在新疆若羌矿业有限公司300万吨选矿厂无人驾驶运输车专用道路上,一辆辆智能化无人驾驶矿车正在运输锂矿石,装料、运输、卸料,一套操作行云流水。
无人驾驶电动矿车 (央广网苏波 摄)
据悉,为加快实现智慧矿山、绿色矿山建设目标,2022年9月若羌矿业有限公司启动矿区无人化运输项目。
采用的无人驾驶矿车均为新能源纯电自卸车,车辆配置多种高精密传感器,通过感知车辆周围的障碍物、行驶车辆及行人等信息,自主实现驾驶行为决策,完成定速巡航、跟车行驶、停车避让、停车入位等驾驶行为,无人驾驶重载时速可达每小时40公里,其专用道路架设了16座5G通信系统基站,实现了全过程无人运转。
无人矿车装载中 (央广网 阿迪力·米吉提 摄)
在无人驾驶车辆指挥中心,大屏幕上实时显示着每辆矿车的运行情况,指挥员只需轻点鼠标,就能向矿车发送指令,确保它们在指定时间内完成特定运输任务,这些车辆可以根据电脑路径规划,结合车身感知,实现全过程装料、运输、卸料等无人作业。
无人驾驶矿车充电中 (央广网 苏波 摄)
据无人驾驶运矿车队负责人介绍,该项目是目前国内矿区L4级自动驾驶最长运距的无人化运输项目,选矿厂共配备6辆矿车,配套建设了智能化充换电站,换电瓶全程自动化,仅需5分钟即可完成,一组电瓶可供无人驾驶矿车行驶120公里。
选矿厂与矿区之间修建了30公里的无人驾驶运输车专用道路,可全天候、全流程进行运输工作,1天最多可以运输1500多吨锂矿石,真正做到了解放人力、节能增效和安全生产。
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