小松自动驾驶矿卡在瑞典最大露天铜矿启用

文摘   2024-12-02 22:54   浙江  

Boliden瑞典的一家采矿和冶炼公司,目前已发展成为欧洲第三大铜金属供应商和第二大锌金属供应商,专门从事生产铜、锌、铅、金、银等有色金属。 

该公司成立于1924年,现拥有六座矿山和五个冶炼厂,分布于瑞典、芬兰、挪威和爱尔兰,全球约有6000名雇员,年营业额大约800亿瑞典克朗

近年来,Boliden和小松集团在电气化和自动化的采矿方面加强技术合作,计划在瑞典最大的露天铜矿Aitik矿,推广使用电动挖掘机和无人驾驶矿卡。

为了提高矿卡自动化水平,Boliden公司早在2020年就开始规划部署矿卡自动运输系统AHS,以帮助提高矿区整体生产力,降低矿石运输成本,优化资产利用率,同时提高现场人员安全性。

两年前,Boliden决定引入小松研发的矿卡自动运输系统,将其部署在其位于瑞典北部的Aitik铜矿的11辆小松930E矿卡上。该项目预算投资总额为2.18亿瑞典克朗,将于2024年全面实施。

当AHS自动化运输系统完全启动和投入运行之时,该矿将成为欧盟的首个矿区无人驾驶矿卡项目。

Boliden公司解释说,虽然Aitik铜矿的生产率保持不变,但所需的运输工作量随着矿坑规模和深度的增加而增多。该公司表示,无人驾驶矿卡车队将提高生产效率和资产利用率,以满足矿山日益增长的运输需求,同时保持世界领先的成本竞争力。

除了技术层面,该项目还将包括对矿山工作人员的深入培训。Boliden公司补充道:我们的期望是随着自动化矿卡的引入,工作环境将变得更加安全且富有吸引力。

除了自动化运输系统,Boliden公司还投资了Aitik铜矿的有轨电车辅助运营,计划在约3.5千米的有轨电车线路上部署10多辆卡车。

Aitik铜矿位于瑞典北部,由Boliden AB负责运营,是欧洲最大的露天铜矿之一,也是全球生产效率最高的铜矿之一。

主矿区占地规模庞大,长约3.5公里,宽1.2公里,深度达600米。其附属矿Liikavaara露天矿计划到2030年生产约5500万吨矿石,约占同期Aitik总产量的20%-25%。

近期,Aitik矿投入使用了一批小松自动驾驶930E矿用卡车,这些卡车负责Liikavaara矿场的全部生产运输作业,标志着该矿成为欧洲首个使用无人驾驶矿卡车的矿区。

图片仅供参考

Aitik铜矿Frontrunner AHS系统
1、项目投入:2.5亿瑞典克朗(约1.67亿人民币)。
2、矿卡数量:50辆930E,每辆AHS矿卡约4000万人民币。
3、技术核心
专属爱立信4G LTE网络 
实时校正GPS系统
基于毫米波雷达和激光雷达组成的障碍感知系统
控制逻辑:
4、任务分配:
控制中心负责规划任务(如矿石运输或废石倾倒),生成车辆行驶地图,标明运输路线、装料区、卸料区、加油点及维护点。
5、自主规划:
卡车导航至目标点,装载时由挖掘机操作员通过触摸屏指派具体装载位置。
到达卸载区后,需得到破碎机或推土机操作员指令后,方可进行卸料。
行驶路径精度达毫米级。
安全机制:
6、安全让行技术:
混行套件:为有人驾驶车辆设置保护区域。
不同运行模式:如标准行驶模式 、遇障通行模式、通过模式 、降速通过模式、以及护送模式,用于护送其他车辆通过(预留200米安全距离)。
7、障碍检测:
配备高灵敏度传感器,能够检测到车辆周围未经授权的障碍物。
传感器灵敏度极高。
人员配置:
8、岗位转型:
已培训200名员工(矿区共900人),重在技能提升转型,而非裁员、减人。
9、工会支持:
当地行业工会认为自动化运输是矿业发展的必然趋势,强调对系统管理人员的持续需求。
 优 势:
1. 生产高效
实现全天候连续运行,显著提高运输效率。
2. 保障安全
减少生产区域内人员数量,降低事故风险。

自动驾驶矿卡的最大优势之一就是显著提升作业效率
Aitik矿区的无人驾驶卡车几乎能够全年7X24小时连续运行,这不仅优化了生产效率,还通过减少现场工作人员数量,提升了现场作业的安全性。
此外,自动驾驶矿卡的操作更加统一规范,可有效降低设备损耗,尤其是轮胎的磨损问题。日常运行降低轮胎消耗对于矿企而言显得尤为关键,因为每辆矿卡配备六个巨型轮胎,每个轮胎的成本接近一百万瑞典克朗(折合人民币约66万元),全部更换需400万人民币
2008年,第一个Frontrunner AHS商业化自动驾驶项目在智利铜矿落地。发展至今,小松公司开发的矿卡自动驾驶系统,目前已在加拿大、巴西、澳大利亚和智利等多个国家的矿山落地,有近800辆多个吨位的小松矿卡应用上这套系统,运行至今,零伤亡报告。
Boliden此次在Aitik矿区投用的这批无人驾驶矿用卡车930E,标志着欧洲矿企首次采用这套自动驾驶技术,为当地采矿业的自动化运输开辟了新的道路。

Aitik矿区的自动驾驶矿卡系统展示了现代采矿技术的前沿应用,是效率与安全的双重升级标杆。

下一步,双方将在Aitik铜矿持续加大合作力度,对小松最新推出的动力无关930E矿卡现场测试,进一步加快电动矿卡推广步伐。


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