前言： 无人驾驶又称自动驾驶。自问世以来，除了面对来自媒体和公众的质疑，还要应对政策和安全性带来的双重挑战。 随着自动驾驶技术的快速迭代，商业化进程之快超乎人们想象。不经意间，无人驾驶汽车已从概念车进化为可上路行驶的工具车，并被广泛应用于运输系统各个领域。 自动驾驶汽车作为“新生物种”，不仅给你我的交通出行，带来前所未有的全新体验，同时也给矿山运输带来翻天覆地的变革。当前，无人驾驶矿卡已经成为打造智慧化矿山不可或缺的新质生产力。 矿区智驾赛道发展至今6年时间过去了，无人驾驶矿卡能常态化运行？作业效率如何？究竟是真无人还是假无人？想必公众都在期待一个确切答案。 本月14日，《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》已经发布，首次提出露天煤矿无人驾驶成熟度评价模型。今借助报告数据和评价模型，对国内矿区无人驾驶市场现状与趋势，作出浅析。 |
2024年11月14日，煤炭行业两化深度融合推进现场会在陕西榆林召开。
会议期间，中国煤炭工业协会信息化分会联合相关单位共同发布了煤炭行业首份无人驾驶技术应用类报告——《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》。
此报告由中国煤炭工业协会指导编制，中国煤炭工业协会信息化分会、易控智驾、国家能源集团、国家电投集团、中煤能源、华能集团、新疆天池能源、中煤科工集团沈阳设计院、赛迪顾问等多家知名能源企业、矿山无人驾驶技术公司、研究机构联合编制而成。
报告显示，截至2024年9月，我国已有超50个露天煤矿完成无人驾驶矿卡的部署，无人驾驶矿卡数量达到1510辆。同时报告强调，伴随露天煤矿的数字化转型，无人矿卡需求量将呈现较快发展态势。
提出业界首个「成熟度评价模型」
2024年4月，多部门联合发布《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，强调将智能化装备和系统常态化运行率纳入矿山智能化建设评价关键指标，推动矿山生产少人化、无人化。随着国内外露天煤矿无人驾驶需求的增长，构建高适用度、规模化的矿山无人驾驶解决方案变得迫切，这就要求有成熟的样本模型。
在此背景下，报告提出业界首个「成熟度评价模型」，旨在评估和优化矿山无人驾驶技术的实施效果，进一步促进矿山智能化和安全发展。
该模型聚焦于无人驾驶矿用卡车，这一露天煤矿智能化的关键设备。其目标是通过构建科学、系统的评估框架，融合定性与定量分析手段，全面且客观地衡量无人驾驶技术在单个煤矿中的常态化应用成效，为矿业企业提供一个评估工具。
通过这一工具，企业能更有效地识别自身在无人驾驶技术应用中的进展与短板，进而推动露天煤矿整体数字化智能化水平的提升。
报告显示，该模型指标涵盖煤矿矿区内无人驾驶车辆的占比情况、常态化无人、无人驾驶车辆效率、矿区内的应用环节分布、采煤/剥离运输产能占比、运行里程占比、通信与数据传输能力、安全监控与预警能力以及智能调度能力等。
无人驾驶车辆编组运行现场：
成熟度评价模型各指标分值
| 指标 | 指标详情 | 分数 |
| 矿内无人驾驶车辆占比 | 计算无人驾驶车辆占矿山总车辆数的比例。 | 10分 |
| 常态化无人 | 1）无人化实现程度 完全无人操作状态：2)无人值守常态化程度 持续稳定作业能力。 | 20分 |
| 矿内无人驾驶效率 | 单矿内无人驾驶编组内的同一挖掘机日平均产 量/ 有人驾驶编组内的同一挖掘机日平均产量 | 20分 |
| 矿内无人驾驶车辆应用环节 | 统计矿内无人驾驶车辆应用在哪些环节， 统计业务覆盖度。 | 10分 |
| 无人驾驶采煤运输产能占总体 产能比重 | 计算无人驾驶采煤运输产能占总体产能的比例。 | 10分 |
| 无人驾驶剥离运输量占总体剥 离运量比重 | 计算无人驾驶剥离运输量占该矿总量的比例。 | 10分 |
| 无人驾驶车辆运行总里程占全 矿车辆运行总里程比例 | 统计矿内近一年无人驾驶车辆运行总里程占全 矿车辆运行总里程比例。 | 5分 |
| 矿内通信与数据传输能力 | 评估5G、V2X等通信技术的覆盖范围以及矿 内数据传输的实时性、准确性和安全性。 | 5分 |
| 无人驾驶安全监控与预警能力 | 评估基于以下维度开展：1)系统故障识别覆盖面 ，2)系统预警及应急处理能力，3)事故预警及应急响应机制 。 | 5分 |
| 智能调度能力 | 评估智能调度能力，能够实际支撑多少台车统 一调度 | 5分 |
根据对上述指标的评分，将露天煤矿无人驾驶的应用成熟度划分为五个等级（LEVEL0-LEVEL4），每一级均标志着露天煤矿无人驾驶应用程度的深化与效能的提升，其中L4为最高级，即无人驾驶矿卡完全自动行驶，无需人工干预，应用达到最高成熟度阶段。
利用该模型对已落地露天煤矿无人驾驶项目进行系统规范评分，天池能源南露天煤矿、国能新疆准东露天煤矿均达到了LEVEL3级别，即已进入无人驾驶规模化应用阶段。
矿区智驾赛道现状和格局
经调研统计，目前矿区无人驾驶赛道两级分化明显，排在前三的头部企业占据78%的市场份额。其中易控智驾市场占比已达42.5%，一家独大，领跑矿区智驾赛道。
露天煤矿与其他无人驾驶技术应用场景存在很大的不同，就是更聚焦无人驾驶技术从科技力向生产力的转化。
由此可见，未来的市场竞争中，项目运行效率、规模化复制能力等将成为矿山无人驾驶企业的核心竞争力。
增程矿卡领跑无人赛道
报告显示，截至2024年9月，我国已有超50个露天煤矿完成无人驾驶矿卡的部署，无人驾驶矿卡数量达到1510辆。
其中，已完成“去安全员”的无人驾驶车辆比重约为55.3%。
现阶段，我国露天煤矿部署的无人矿卡类型主要分为增程宽体车(90吨级)、燃油宽体车、刚性矿卡(含电动轮）和纯电动宽体车等。
其中，宽体车载重吨位大多在百吨及以下，电动轮刚性矿卡载重吨位普遍超过百吨。
从全国矿山整体情况来看，截至2024年9月，柴油增程宽体车是露天煤矿选择最多的车型，占比达58.6%。
预计2024年底，无人矿卡将超2500辆，较2023年实现翻倍。
未来，随着露天煤矿数字化加速转型，无人矿卡需求将持续释放，预计2026年将迎来爆发式增长。
报告文未指出：
露天煤矿无人驾驶的发展仍面临多种挑战，如港口码头、干线物流、非煤矿山等应用场景推广问题，高温、严寒等极端环境适应问题，网络与数据安全问题、无人矿卡吨位大型化问题、行业标准统一问题等。
但伴随无人驾驶技术的进一步成熟，以及一体化智能管理的快速落地，上述挑战或将快速转化为新的增量市场。
同时，以易控智驾为代表的产业链链主企业已开始推动海外市场的商业布局，而这也将为我国矿山无人驾驶企业发展提供更广阔的市场空间与机遇。
写在最后：
面对在激烈的市场竞争环境，要冲出重围脱颖而出，必须克服诸多障碍。需要在保持高强度研发投入的同时，寻找更加高效的商业化路径，尽快实现盈利。其次，面对日益复杂的国际形势，技术出海还需要应对潜在的技术封锁和市场壁垒。
在技术创新与商业变现之间，就看谁能率先寻找到最佳平衡点。如何有效利用资金、加速技术突破和全球市场拓展，才是决定矿区无人驾驶企业未来命运的关键所在。
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