达芬奇手术机器人又叫“内窥镜手术控制系统”，是协助外科医生完成微创手术的高端医疗系统。
它由主刀医生控制台、床旁机械臂系统、视频成像系统三部分组成。
外科主刀医生坐在医生控制台前，在立体目镜中观察手术视野，通过控制器传感遥控床旁机械臂和镜头完成手术，控制器可以让手术器械和医生的双手达到精准的同步性。
优势
- 手术精度高：三维高清成像系统使手术视野清晰逼真，放大倍数高，机械臂可滤除人手颤抖，操作精准度高，能完成复杂精细手术，如心脏手术中的二尖瓣成型手术.
- 创伤小恢复快：作为微创手术系统，手术器械通过小切口进入人体，减少对组织损伤，术后疼痛轻、恢复快、住院时间短.
- 操作灵活：机械臂活动范围大、自由度高，可540度旋转无死角，能在狭窄空间灵活操作，如在盆腔等狭窄区域进行妇科手术.
- 医生体验好：降低医生手术疲劳感，提高工作效率，且通过录像和远程观摩学习，利于青年医生成长.
局限性
- 缺乏触觉反馈：外科医生无法直接接触手术部位，无法判断组织器官的弹性、搏动性、硬度、韧性等，手术时需更谨慎.
- 设备及耗材成本高：达芬奇手术机器人系统价格昂贵，且部分耗材价格高且未纳入医保，增加患者经济负担.
- 操作难度大：医生需经过专业培训，掌握操作技巧和适应视觉反馈差异，学习成本高.
达芬奇机器人 床旁机械臂
主刀医生在医生控制台操作控制机械臂进行手术
别看外面这个粗重的机械臂，它的关节可远远超过了我们人手灵活度的极限。
人手旋转极限180度，但这个机械臂可以旋转540度，并且它有7个自由度。
不仅可以完全模拟人手动作，而且可以深入到人手难以达到的部位，普通腹腔镜下很别扭的角度和很刁钻复杂的操作它都可以轻松完成。
不仅如此，它还超级“稳定”，避免了人手操作的“抖动”。
它拥有可以放大10倍的3D高清立体成像 ，让手术视野更加清晰、逼真，让病灶部位几乎无死角地呈现在术者的视野中，能清晰地看到每一个细节。
正是有了这个得力助手，手术医生可以坐着就完成复杂高难度的手术。与普通腹腔镜相比机器人手术更精细，创伤更小，出血更少，当然患者术后恢复的就更快。
目前一台达芬奇机器人的进价大约是2000万人民币。
达芬奇机械臂属于高端耗材，每条机械臂的价格是五万元左右，且使用十次以后就必须强制报废，
每次手术需要使用3-4条机械臂，所以在香港大学深圳医院一次机器人的手术开机费用是25000人民币。
机器人属于高端耗材，一般惠民保不涵盖
