苏德之间的军事合作始于魏玛共和国时期，纳粹上台后曾经陷入低潮，但在20世纪30年代末期又重新变得密切起来。苏联的坦克制造业从德国获得了急需的技术和设备，以T-28坦克为例，它的发动机技术源自德国的一种航空发动机，底盘设计也借鉴了德国之前的坦克设计方案，同时还按照德国人的思路，部分引入了焊接技术。
被弃置的苏军T-28坦克，常见的二战苏军车辆面漆都是橄榄绿色的，但存在较为明显的色调差异，油漆型号也先后应用过好几种。
在敌对关系日益加剧的大背景下，双方的合作仍然一直持续到1941年开战前夕。在1939-1941年间，一度中断的设备贸易和技术交流得以恢复。其间，苏军装甲与机械化部队总局对用于涂装军用车辆的德国涂料产生了浓厚兴趣。他们从德国购买了涂料样品，进行了分析和测试。
从1939年开始，苏军将新型的4BO橄榄绿色涂料作为面漆，涂布在各种装甲、非装甲的军用车辆和装备上面。4BO涂料的主要成分为赭石、氧化铬和干性油，它替代了使用时间不长的ZB-AU涂料（存在缺陷的醇酸聚氨酯保护基涂料，光谱与叶绿素冲突。如通过某些特定光学滤镜观察，隐藏在植被当中，用ZB-AU涂料涂装的车辆会被“高亮显示”。淘汰后剩余品被充当防锈底漆使用），以及更早的“伪装绿”涂料。相比于旧款涂料，4BO涂料的漆膜质量更佳，用它涂装的车辆隐蔽性更好，但还谈不上尽善尽美。它一直使用到50年代初才完全被新一代产品代替。
彩色影像资料中色调各异的绿色涂装苏军车辆，总的来说，“伪装绿”涂料可能会呈现深绿或黄绿，ZB-AU则有些类似于较暗的苔藓绿，而早期4BO看起来要鲜艳一些。
1940年下半年，按照苏联军事化学部队管理局的命令，苏联方面从德国赫尔比希·哈尔豪斯公司（Herbig Haarhaus AG，其涂料产品品牌为Herbol）购买了数以吨计的军用油漆样品，装甲与机械化部队总局分到其中约6吨，用于各种分析和测试。按照德国厂商的宣传，Herbol军用油漆具有优秀的防油和耐热性能。
