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达芬奇手术机器人是一种高级的微创手术系统，利用机械手臂和高清影像技术辅助医生执行复杂手术。它是一种先进的手术设备，目前已被广泛应用于各类手术当中。达芬奇手术机器人利用高精度的机械臂和摄像头来完成手术，能够提供比传统手术更好的视野，同时也可以实现更精确的操作。那么达芬奇机器人究竟是如何组成的？又有哪些优势呢？今天让我们一起走近达芬奇，揭开它神秘的面纱吧。
（床旁机械臂系统）
达芬奇机器人系统介绍：
达芬奇机器人是由外科医生控制台系统、成像系统和床旁机械臂系统三个部分组成。
（外科医生控制台系统）
床旁机械臂系统具有震动消除和动作定位系统，能滤除主刀医生手部的颤动、缩减主刀医生的动作幅度等。该系统共有4条机械臂，其中一条机械臂持有立体腔镜，通过3D成像系统，可以获得放大10～15倍的3D高清立体图像，有助于各种组织的精细分离、以及缝合等。手术过程中，主刀医生只需坐在操作台内，遥控着伸入患者体内的机械臂，完成手术。
因此，达芬奇微创手术与传统外科手术相比，提高了手术的精准性、灵活性，操作范围更广，创伤更小，疼痛更轻，出血更少，恢复更快，降低了手术的风险，提高手术的安全性和效果。
参考文献
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