众生不断在轮回苦海中挣扎，
真实的上师是
带领我们解脱，
就在现在！
鲁奇卡是孟加拉国国的一位婆罗门。他因为看到身边许多人死去的景像，而感到很反胃：因为要远离这些紊乱的死亡境相，就逃到一个僻静之处。他想修持佛教仪轨，但找不到上师教他。有天，一位瑜伽士经过了他的小屋，鲁奇卡立刻向瑜伽士恭敬地行礼。瑜伽士问道：“你为什么向我行礼呢？”
鲁奇卡回答：“我厌弃这个世间，想要修行佛法之道，但找不到人来教我。今天我终于找到上师了，请教导我吧！”
于是瑜伽士为他灌胜乐金刚的顶，教他修行生起、圆满两次第法，鲁奇卡遵循上师的教法修行十二年，在结合了二次第之后，终于证果。他如是表达出自己的悟境：
轮回涅盘现为二，但我未见其分别，
解脱即是净乐境，若执着次等境界，
便难横越轮回海。
说完便以肉身直抵空行乐土。
仪轨部份
鲁奇卡巴亲见周围死亡之境，使他生起厌离世俗之心。释迦佛第三次离开欲乐宫殿，就看到一具尸体，由于他的心极为敏锐，因此仅了解到过去从不曾听过的死亡真相时，就有了这种反应：“这是所有人的终点，但这世间的人却忘记了它的恐怖，一点也不注意它。人们的心必然已经僵化，不再害怕，因为当他们由今生走向来世，心里轻松自在。马车掉头回宫！没有时间也没有地方可供旅游之用了。一个聪明人怎么可能处于灾难之中，明知毁灭即将到来，却不加以注意？”对于像鲁奇卡这样的人而言，这是见到死亡真相时，唯一可能的反应：而一切仪轨的主要作用都是“由于怕死而为死亡作准备”，当然，如果了解到死亡暗寓着生机，就能了解到所有密续仪轨意义何在。
鲁奇卡的道歌中，提到了关于密续的两个重点。首先，他指出了未曾明确说明的大涅盘。于大涅盘中，轮回、捏盘都是一心所现：轮回是充满贪欲的心境，涅盘则是止息贪欲的小乘果地。轮回、涅盘并无差别，因为两者都是乐空不二之境。其次，他也暗示着，在密续中，在灌顶中与禅修的最高境界中所体会的净乐，即使因为烦恼、所知二障而暂时隐蔽，我们也要心存净乐的存在。
行者透过观想、并设想最高境界，才有可能证到最高境界。若认为任何较低的层次就是实相，瑜伽士所能证到的就只有低层次的成就了。我们具有佛性，本来就是菩萨，实相本来也就是不断的喜悦与空性。在使用上师口诀时，正面思考的基本原则不仅是重要、而且是必要的。
历史部份
藏文中，鲁奇卡的名字意思是“坐下的时候站起来的人”，此外，鲁奇卡可能也是从梵文字 luncaka 衍生而来，指“脱出的人”也就是“避世者”。
《金刚歌 八十四大成就者传》
八十四大成就者| 7.康卡瑞巴 (Kankaripa):失去恋人的鳏夫
八十四大成就者| 9.那斯成就者勾惹萨（Goraksa）无死的牧牛人
八十四大成就者| 10.那斯成就者高朗吉巴（Caurangipa）：被支解的前妻之子
八十四大成就者| 11.毘那巴(Vinapa):音乐家八十四大成就者| 12. 桑提巴(Santipa):美名远播的传道者
八十四大成就者| 13.汤提巴(Tantipa):年老的织工
八十四大成就者| 14.卡玛瑞巴(Cāmāripa):鞋匠的故事
八十四大成就者| 15.卡嘎巴(Khadgapa):无畏的小偷
八十四大成就者| 16.龙树(Nagarjina):哲学家与炼丹师
八十四大成就者| 17.康哈巴(Kanhapa):黑色的瑜伽士
八十四大成就者| 19.塔嘎那巴(Thagmlapa):说慌大师
八十四大成就者| 21.夏利巴(Syalipa):胡狼瑜伽士
八十四大成就者| 23.卡札巴(Catrapa):幸运的乞丐
八十四大成就者| 24.巴札巴(Bhadrapa):高傲的婆罗门
八十四大成就者| 25.杜康迪(Dukhandi): 拾荒者
八十四大成就者| 26.阿佑吉(Ajokipa):遭人排斥的惰汉
八十四大成就者| 28.兜必巴(Dhobipa): 有智慧的洗衣匠
八十四大成就者| 29.康卡那(Kankana):成就者国王
八十四大成就者| 30.康巴拉(Kambala):着黑毯的瑜伽士
八十四大成就者| 31.丹吉巴(Dengipa):妓女的婆罗门仆役
八十四大成就者| 32. 邦德巴(Bhandepa):嫉妒的天神
八十四大成就者| 34.库库里巴(Kukkudpa):爱狗的人
八十四大成就者| 35.库奇巴(Kucipa):颈部长瘤的瑜伽士
八十四大成就者| 36.达尔玛巴(Dhannapa):永恒的学生
八十四大成就者| 39.巴巴哈(Babhdla):无拘无束的情人
八十四大成就者| 40.那里那巴(Nalinapa):自力更生的王子
八十四大成就者| 41.布素库(BhuSuku)亦名寂天(Santideva):懒僧
八十四大成就者| 42.因陀罗菩提(Indrabhhuti，英札菩提):证悟的成就者国王
八十四大成就者| 44.扣塔里巴(Kotalipa):山农上师
八十四大成就者| 45.瞻婆瑞巴(Kamparipa):铁匠
八十四大成就者| 46.持网(Jglandhari):空行钟意的人
八十四大成就者| 47. 罗候罗(Rahula):返老还童的老头
八十四大成就者| 48.达尔玛巴(Dharmapa): 悔悟的班智达
八十四大成就者| 49.兜卡瑞巴(Dhokaripa):拿个碗的人
八十四大成就者| 51.庞卡加巴(PanKajapa):莲生婆罗门
八十四大成就者| 52.冈塔巴(Ghantapa):独身的摇铃者
八十四大成就者| 53.优吉巴(Jogipa):成就的朝圣者
八十四大成就者| 54.切路迦巴(Celukapa):恢复生机的懒人
八十四大成就者| 55.果杜瑞巴(Godhuripa):捕鸟的人
