声明：本文章使用AI工具梳理，不构成任何投资建议。股市有风险，决策需独立思考，搭建好自己的逻辑体系和风控体系，切忌人云亦云。
在今年春晚中，比较吸引眼球的是机器人秧歌，那个机器人产品来自宇树科技，那么这里也整理一期人形机器人的报告。同样是使用AI工具，这次用最近比较火的Deepseek，部分章节和关联公司参考了腾讯元宝和Kimi。
第一章 市场简介和市场规模测算
1.1 市场简介
人形机器人（Humanoid Robots）是指具有人类外形特征并能够执行复杂任务的机器人。近年来，随着人工智能（AI）、传感器技术、材料科学和机械工程的快速发展，人形机器人逐渐从实验室走向商业化应用。其应用场景涵盖家庭服务、医疗护理、教育娱乐、工业生产、应急救援等多个领域。
人形机器人的核心技术包括人工智能（AI）、计算机视觉、自然语言处理（NLP）、运动控制、传感器融合等。随着技术的成熟和成本的下降，人形机器人市场正迎来快速增长期。
1.2 市场规模测算
根据市场研究机构的预测，全球人形机器人市场规模在2025年将达到约150亿美元，年均复合增长率（CAGR）超过30%。推动市场增长的主要因素包括：
技术进步：AI、传感器和驱动技术的突破使得人形机器人更加智能化和实用化。
需求增长：老龄化社会对护理机器人的需求增加，以及家庭服务机器人的普及。
政策支持：各国政府对机器人产业的扶持政策，尤其是在医疗、教育和工业领域的应用。
预计到2030年，全球人形机器人市场规模将突破500亿美元，成为机器人产业中的重要分支。
第二章 上游：核心零部件与技术
2.1 主要产品介绍
上游产业链主要包括人形机器人的核心零部件和技术，涵盖传感器、芯片、驱动器、材料等。
2.1.1 传感器
产品功能：用于感知环境，包括视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等。
主要公司：
博世（Bosch）：全球领先的传感器供应商，提供多种高精度传感器。
意法半导体（STMicroelectronics）：专注于MEMS传感器，广泛应用于机器人领域。
欧姆龙（Omron）：提供工业级传感器，适用于机器人环境感知。
歌尔股份（Goertek）（中国）：提供MEMS传感器，广泛应用于消费电子和机器人领域。
2.1.2 芯片
产品功能：用于数据处理和人工智能计算，包括CPU、GPU、AI专用芯片等。
主要公司：
英伟达（NVIDIA）：提供高性能GPU和AI计算平台，广泛应用于机器人视觉和深度学习。
英特尔（Intel）：提供边缘计算芯片，适用于机器人实时数据处理。
华为海思（HiSilicon）：专注于AI芯片，适用于智能机器人。
寒武纪（Cambricon）（中国）：专注于AI芯片设计，提供高性能计算解决方案。
2.1.3 驱动器
产品功能：用于控制机器人关节运动，包括电机、伺服驱动器等。
主要公司：
松下（Panasonic）：提供高精度伺服电机，适用于人形机器人关节控制。
安川电机（Yaskawa）：全球领先的工业机器人驱动器供应商。
台达电子（Delta Electronics）：提供高性能伺服驱动系统。
汇川技术（Inovance）（中国）：提供伺服驱动器和电机，广泛应用于工业自动化和机器人领域。
还有步科股份（688160）、禾川科技（688320）、江苏雷利（300660）等。
2.1.4 减速器
主要产品：谐波减速器、RV减速器等。谐波减速器具有体积小、重量轻、传动比大等优点，广泛应用于人形机器人的关节部位；RV减速器则具有精度高、刚度高、承载能力强等特点，适用于承受较大负载的关节。
主要公司：绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）等。
2.1.5 材料
产品功能：用于机器人外壳和内部结构，包括轻量化合金、碳纤维等。
主要公司：
东丽（Toray）：提供高强度碳纤维材料，适用于机器人轻量化设计。
3M：提供多种高性能材料，用于机器人外壳和内部结构。
中材科技（Sinoma Science & Technology）（中国）：提供高性能复合材料，适用于机器人结构设计。
第三章 中游：机器人本体制造
3.1 主要产品介绍
中游产业链主要包括人形机器人的本体制造，涵盖机械结构设计、控制系统集成等。
3.1.1 机械结构设计
产品功能：设计机器人骨架、关节和外壳，确保其运动灵活性和耐用性。
主要公司：
波士顿动力（Boston Dynamics）：全球领先的机器人设计公司，以Atlas人形机器人闻名。
优必选（UBTECH）（中国）：中国领先的人形机器人制造商，产品包括Walker系列。
软银机器人（SoftBank Robotics）：推出Pepper人形机器人，广泛应用于服务领域。
3.1.2 控制系统集成
产品功能：集成传感器、芯片和驱动器，实现机器人的智能控制和运动规划。
主要公司：
ABB：全球领先的工业机器人控制系统供应商。
发那科（FANUC）：提供高精度机器人控制系统，适用于人形机器人。
库卡（KUKA）：专注于机器人控制系统的研发和集成。
埃斯顿（Estun）（中国）：提供机器人控制系统和伺服驱动器，广泛应用于工业机器人领域。
第四章 下游：应用场景与服务
4.1 主要产品介绍
下游产业链主要包括人形机器人的应用场景和服务，涵盖家庭服务、医疗护理、教育娱乐等。
4.1.1 家庭服务机器人
产品功能：提供家庭清洁、陪伴、安防等服务。
主要公司：
iRobot：以Roomba扫地机器人闻名，逐步拓展至家庭服务领域。
科沃斯（Ecovacs）（中国）：中国领先的家庭服务机器人制造商。
4.1.2 医疗护理机器人
产品功能：用于病患护理、康复训练等。
主要公司：
直觉外科（Intuitive Surgical）：以达芬奇手术机器人闻名，逐步拓展至护理领域。
微创医疗（MicroPort）（中国）：提供医疗机器人，用于手术和康复护理。
4.1.3 教育娱乐机器人
产品功能：用于儿童教育、娱乐互动等。
主要公司：
乐高（LEGO）：推出教育机器人套装，培养儿童编程和机器人兴趣。
索尼（Sony）：推出Aibo机器狗，主打娱乐互动功能。
优必选（UBTECH）（中国）：推出教育机器人，广泛应用于学校和家庭。
