俄乌战争无人机作战的6个阶段（推荐收藏）

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【红山导读】

俄乌战争赢得了“第一次全面无人机战争”的称号。为了捕捉无人机使用的规模和从这场冲突中吸取的教训，美国CNAS发布了一份单独的报告《进化而非革命：俄罗斯2022年入侵乌克兰的无人机战争》。以下摘要包括该报告中扩展的关键点。战争始于2022年2月24日，俄罗斯入侵乌克兰东部。

自2023年9月本报告的研究结束以来，战争已经历了六个阶段，截至本报告发布时，似乎还远未结束。俄乌战争的每个阶段都越来越多地使用各种类型的无人机执行各种任务，操作员在飞行中进行实验和学习。

近战和纵深战是同时进行的。近战发生在接触或靠近前线的部队之间，而纵深战则包括对战略目标的远程攻击。到目前为止，近战可以分为六个主要阶段，详见下文。纵深战基本上是一边倒的，俄罗斯在2022年占据主导地位，但随着俄罗斯远程巡航和弹道导弹库存减少，以及乌克兰开始部署自己的远程神风无人机以匹敌俄罗斯，纵深战在2023年变得更加对称。

本报告原文116页，精品译文13.6万字。本报告仅作为研究学习用途。

关键词：台海战争，无人机作战

一、俄乌战争第一阶段：斩首行动（2022年2月24-28日）

第一阶段是俄罗斯首次失败的斩首行动。

在这一阶段，俄罗斯军队指挥了一场大规模的空中和导弹袭击，重点是军事目标，包括乌克兰空军基地、指挥和控制基础设施、弹药库和防空设施。

为了诱使乌克兰防空雷达暴露自己，俄罗斯部署了E95M战斗训练目标无人机作为诱饵。这是俄罗斯无人机在战争初期为数不多的用途之一。莫斯科认为，乌克兰的抵抗很小，通过大规模的武力展示和快速攻击，俄罗斯可以在几天内取得突然袭击。导弹袭击后，俄罗斯不切实际的战略让人手不足、准备不足的营级战术小组沿着多个前进轴线冲进乌克兰，使他们容易受到乌克兰的反击。

俄罗斯军队从克里米亚入侵乌克兰南部，从东部向哈尔科夫推进，并在顿巴斯进行了修补行动，但俄罗斯的主要攻击集中在基辅。在最初的几天里，乌克兰军队和志愿者在防御行动中使用了大量无人机。乌克兰空军使用TB2无人机搜寻和拦截俄罗斯军队。

同样，乌克兰地面部队使用小型军用无人机（如Punisher和Leleka-100）和商用无人机（如R18和DJI Mavic）来寻找和追踪俄罗斯军队。一些武装无人机（如R18）向毫无戒心的俄罗斯军队投掷炸弹，但更多时候，无人机向乌克兰炮兵队或隐藏的乌克兰地面部队提供重要情报。

乌克兰无人机在此期间可以自由行动，因为俄罗斯的防空系统在严格的交战规则下运行，限制使用SAM以避免误伤事件。此外，俄罗斯军队无法使用他们的电子战系统，这些系统被困在前进的部队纵队的后面。

图11|俄罗斯入侵计划 此地图显示了2022年2月俄罗斯军队向乌克兰推进的起点。虽然进攻途径，但重点是乌克兰首都基辅。地图改编自“地图：追踪俄罗斯入侵乌克兰”纽约时报，2023年6月9日

二、俄乌战争第二阶段：重组和重新进攻（2022年3月）

在第二阶段，俄罗斯军队从混乱的初始攻击中重组，并逐渐过渡到有计划的作战行动，同时试图推进其最初的目标。

随着俄罗斯继续进攻，战斗变得更加激烈，规模更大的入侵部队有可能压倒基辅的防御。然而，对基辅的进攻遭到了激烈的抵抗，并很快陷入了困境，俄罗斯军队伤亡惨重。

到2022年3月底，俄罗斯对首都的进攻完全停滞。然而，乌克兰将重点放在基辅的防御上，包括投入特种部队和预备役，而其他领域则出现了短缺。俄罗斯军队在南部攻势中取得了更大的成功，部分原因是该地区乌克兰炮兵不足，也因为他们在最初的巡航导弹袭击中摧毁了乌克兰南部的防空系统。

3月25日，俄罗斯国防部宣布，在实现最初目标后，俄罗斯现在的主要目标是征服和吞并乌克兰东部顿巴斯地区的剩余地区。在此期间，无人机继续在乌克兰行动中发挥重要作用，俄罗斯军队开始根据俄罗斯军事理论将其用于监视和目标捕获任务。

俄罗斯军队使用其军用无人机（如ZALA、Orlan-10、Orlan-30和Eleron-3）进行态势感知和指挥炮击，而乌克兰军队俄罗斯军队则在小型军用无人机机队中部署了商用无人机和自制无人机，以执行同样的任务。

相比之下，俄罗斯军队在采用商用无人机进行战术侦察方面进展较慢。乌克兰军队中有许多平民志愿者，他们别无选择，只能依靠商用技术和自制武器。

大约在同一时间，随着俄罗斯军队开始使用地面防空和电子战系统，乌克兰的领空变得更加紧张。双方都在积极搜寻对手的无人机，并使用便携式防空导弹、高射炮、干扰器和地对空导弹，无人机损失开始增加。地对空导弹和电子战系统的广泛使用，使双方都无法在乌克兰获得完全的空中优势，这使得环境对于中程防空军用无人机来说过于危险。

俄罗斯曾短暂使用猎户座和前哨无人机实施袭击，但其中几架被击落，此后此类袭击基本停止。同样，在此期间，俄罗斯的地对空导弹击落了乌克兰大部分TB2无人机，而备受吹捧的土耳其无人机也基本从战场上消失了。

三、俄乌战争第三阶段：重新聚焦顿巴斯（2022年4月至8月）

到4月，俄罗斯对首都的进攻失败，冲突进入了第三阶段，俄罗斯重新集中精力吞并乌克兰东部顿巴斯地区的剩余地区。伤痕累累、士气低落的俄罗斯军队从基辅撤退，前线转移到东部地区卢甘斯克和顿涅茨克。

俄罗斯军队于3月初包围了港口城市马里乌波林，但直到4月，在经过七周的围攻和大规模炮火攻击后才攻占了这座城市。为了征服顿巴斯的剩余地区，俄罗斯试图从北部、南部和西部挤压乌克兰守军。

5月初，一名美国高级国防官员称，由于俄罗斯军队普遍厌恶风险和人员伤亡，俄罗斯在顿巴斯的攻势进展“不稳定”且“乏力”。到5月下旬，由于进展缓慢，俄罗斯从西边增派军队，从马里乌波兰增援，重点包围卢甘斯克境内剩余两座由乌克兰控制的城市——谢维罗顿涅茨克和利西昌斯克。

到7月，俄罗斯军队占领了这两座城市。随着战场缩小，战争性质从机动战转变为以炮火对决为主的消耗战。此时，俄罗斯在顿巴斯的地面火力拥有12比1的优势，这使得其军队能够在用管炮和火箭炮摧毁一个区域后缓慢向前推进。

俄罗斯军队在进攻乌克兰阵地之前，会发射大量炮弹削弱乌克兰的防御。由于缺乏远程火力，火力不足的乌克兰炮兵虽然进行了反击，但弹药每天只能发射5,000到6,000发炮弹，这最多占俄罗斯每日炮火的30%。

对于双方来说，无人机成为地面火力综合体的主要ISR平台，并在大多数地面部队中使用。军用和商用无人机主要用作侦察机或前方观察员，帮助炮兵寻找时间敏感目标，以便交战。在战术层面，战斗人员使用商用或简易无人机。通常只有营级及以上梯队才拥有固定翼军用无人机，如ZALA、Orlan、Furia或Leleka-100，它们主要用于捕获目标。

俄罗斯军队还使用其优越的军用无人机舰队执行SEAD/DEAD任务，从而获得了一定程度的空中优势。由于稀缺和成本较高，中程无人机仅在威胁较低的环境中使用，在战场上很少见到。总体而言，前线附近的空域变得更加荒凉，导致所有类型无人机的损失惨重。除了双方更有效地运作地面防空系统外，俄罗斯还在前线部署了非常密集的电子战系统网络，对导航和通信造成了普遍干扰。

英国皇家联合服务研究所(RUSI)的一份报告估计，迄今为止使用的乌克兰无人机有90%被摧毁。平均而言，乌克兰四轴飞行器往往只能飞行三次，而军用无人机平均飞行六次。

乌克兰还使用便携式电子战枪来消耗俄罗斯无人机，但俄罗斯的电子战部队可能是他们自己无人机的最大敌人。他们的电子战战术并不强调消除冲突或歧视，因此俄罗斯无人机遭受了相当大的自相残杀。

为了弥补无人机的损失，2022年7月，乌克兰总统泽连斯基启动了乌克兰的“无人机大军”计划，以众包方式筹集军用无人机和培训资金，并鼓励商业无人机的捐赠。在最初的七个月里，该计划购买了数千架无人机并培训了10,000名无人机飞行员。同样，俄罗斯政府试图加强军用无人机的生产，俄罗斯国防部承认其军用无人机生产未能满足战争需要。

四、俄乌战争第四阶段：乌克兰2022年秋季攻势（2022年9月至11月）

到2022年夏末，俄罗斯在顿巴斯的攻势陷入停滞，冲突进入阵地战阶段。

双方都努力打破僵局，首先是乌克兰在2022年秋季发动反攻，解放了赫尔松和哈尔科夫西岸。在这一消耗战期间，小型战术无人机，尤其是商用无人机在双方大量出现，变得无处不在。

此外，随着其他武器的耗尽，双方越来越依赖神风无人机和巡飞弹来攻击军事目标并实施战略攻击。乌克兰于8月29日开始在赫尔松发动反攻，六天后在哈尔科夫发动反攻。

在此之前，乌克兰收到了大批西方军事装备，包括美制高机动性火炮火箭系统(HIMARS)和远程精确火箭，但弹药仍然有限，因此只能谨慎使用这些火力。乌克兰在两次攻势之前都发动了HIMARS袭击，并受益于西方国家提供的目标信息，但与精确打击相比，俄罗斯军队先前遭受的减员更有助于乌克兰在反攻中取得成功。

在哈尔科夫，乌克兰军队迅速突破了防守薄弱的俄罗斯前线，并包抄了筋疲力尽的俄罗斯守军。乌克兰在10天内收复了2,300平方英里的领土。乌克兰未能在赫尔松复制这场闪电战的成功，那里准备好的防线由由预备役和新兵增强的高质量俄罗斯军队组成。

这是一场艰苦的攻势，乌克兰军队在长时间的炮火、火箭和无人机袭击之后，才缓慢地逐个村庄推进。

10月初，乌克兰在赫尔松北部的攻势加速，11月9日，俄罗斯宣布其军队撤退到第聂伯河东岸。在给乌克兰人造成重大损失后，俄罗斯军队有意有序撤退，这使他们能够在河后巩固一个得到增援的更易于防御的位置。

在此期间，无人机的最重要作用仍然是为炮兵部队提供情报和瞄准。在准备对哈尔科夫地区发动袭击时，乌克兰无人机小队（被称为“ochi”，意为“眼睛”）对该地区进行监视，并编制了俄罗斯高价值目标清单，包括弹药库、火炮、指挥所和电子战系统，以供炮兵打击。

商用无人机可以改变未击中目标的炮火方向，并提供战斗损害评估。由于缺少无法快速替换的Orlan-10，哈尔科夫的俄罗斯军队越来越依赖其他型号的军用无人机和商用无人机来获取情报和获取目标。

到9月，曾阻碍俄罗斯士兵获得和使用商用无人机的俄罗斯国防部，最终，俄罗斯开始鼓励其军队获取这些武器，并提供操作培训。在赫尔松战役中，炮兵再次占据主导地位，因为俄罗斯和乌克兰的无人机可以定位敌方目标并指挥射击。

由于这是优先战区，驻扎在赫尔松的俄罗斯军队仍拥有许多军用无人机用于情监侦，并且越来越多地使用库班德“柳叶刀”-3神风特攻队无人机进行精确的反炮击。乌克兰军队还使用无人机进行直接攻击，经常向伪装的俄罗斯步兵车或坦克投掷武器。

图12|乌克兰2022年秋季攻势 俄罗斯军队前期乌克兰将在赫尔松和哈尔科夫发起反攻，但选择向赫尔松派遣增援部队，导致哈尔科夫的十分防御薄弱。地图改编自“地图：追踪俄罗斯入侵乌克兰”纽约时报，2023年6月9日。

五、俄乌战争第五阶段：俄罗斯2023年冬季攻势（2023年1月至5月）

在乌克兰秋季攻势之后，俄罗斯试图在2023年1月夺取主动权，在顿巴斯发动了一场备受期待的攻势，试图包围并占领巴赫穆特。

俄罗斯瓦格纳部队袭击并占领了巴赫穆特以北的一座小型矿业城市索莱达尔。索莱达尔是俄罗斯自2022年7月以来占领的第一座城市，但要征服它需要投入大量人力并承受大量伤亡。索莱达尔最终成为为数不多的成功之一，因为俄罗斯的进攻由于缺乏精干的部队、经验丰富的指挥官和炮兵弹药而在其他方面都举步维艰。

到2023年4月，俄罗斯的反攻逐渐减弱，只占领了微不足道的领土，只有巴赫穆特除外，该城于5月被占领。在此期间，双方都遭受了重大损失，但俄罗斯领导层似乎愿意继续这场代价高昂的进攻，相信俄罗斯会比基辅坚持得更久，俄罗斯在与西方支持者的长期消耗战中败下阵来。

到2023年初，小型商用四轴飞行器已无处不在，抹去了乌克兰在战术无人机方面最初的3比1的优势。随着双方部队越来越多地寻求配备可用于夜间任务的热像仪的先进型号，商用无人机的类型开始发生变化。

此外，随着其他武器的耗尽，战斗人员更多地依赖神风无人机进行精确打击。俄罗斯在军用神风无人机方面占有优势，但乌克兰军队正在开发创造性的新方法，以类似方式使用商用FPV无人机。

六、俄乌战争第六阶段：乌克兰2023年夏季反攻（2023年6月至9月）

战争的第六阶段，即乌克兰2023年夏季的多管齐下的反攻，于6月4日开始。

俄罗斯军队利用前一冬和春季大力加强前线防御，尤其是在南部。俄罗斯密集的多层防御网络包括重叠的雷区、隐蔽且加固的树线中的机枪和反坦克阵地、混凝土加固的战壕、反坦克战壕和成排的混凝土障碍物。

这些防御确保了乌克兰突破防线并收复领土的努力将具有挑战性且代价高昂。为了准备这一努力，西方国家向乌克兰紧急运送了额外的武器，并训练乌克兰军队进行基本的联合兵种作战。除了榴弹炮和炮弹，西方还提供了新的重型武器，包括豹式和挑战者主战坦克以及布雷德利装甲步兵战车。

这次进攻有三条主要轴线：奥里希夫、新西尔卡大区和巴赫穆特。尽管第二周乌克兰人夺取了新西尔卡大区附近的一些城镇，并在巴赫穆特周围取得了进展，但进展很快停滞了。

早些时候，乌克兰人对重点轴线奥里希夫进行了机械化攻击，试图迅速突破，但事实证明代价太高。乌克兰车辆很快引来了俄罗斯炮兵和反坦克火力，这些火力往往由无人机引导。许多其他乌克兰车辆驶入雷区，然后被炮火击落。

在遭受重大损失和领土收复不多之后，乌克兰人重新采取了更为熟练和慎重的策略：试图通过炮火和远程打击大幅消耗俄罗斯军队，然后以排和连级单位缓慢、逐步推进。

乌克兰的攻势在10月达到顶峰，乌克兰军队已在前线转为防御姿态。战斗造成双方大量减员，但尚不清楚哪一方的损失更大。在乌克兰的反攻期间，各种类型的无人机已经占领了空域，限制了前线附近的机动。

由于无人机引导的炮火非常致命，双方都寻求各种方法来击败对方的无人机，并使用无人机来寻找对手的反炮兵雷达、榴弹炮和火箭发射器。无人机与反无人机的竞争节奏很快，适应能力也很强，但鉴于无人机的数量庞大，成本因素也日益成为竞争的驱动因素。

乌克兰军队继续依赖无人机作为地面火力的侦察兵，但他们也调整了战术，只在发现电子战空隙时才使用无人机，而且经常改变无线电频率以躲避俄罗斯的分层电子战系统。他们还越来越多地尝试使用泡沫或塑料制成的无人机，这种无人机不太可能被俄罗斯雷达发现，而且即使被发现和丢失，也足够便宜，可以轻松更换。

其他大量出现的廉价无人机是改装成神风无人机的FPV竞速无人机，它提供了一种攻击移动目标（尤其是人员和快速移动车辆）的经济实惠的方式。

截至6月，俄罗斯军队已经效仿乌克兰人，定期使用商用或DIY竞速无人机击落乌克兰车辆和部队。乌克兰和俄罗斯志愿者每月生产数万台廉价FPV无人机，因为它们被迅速消耗。无处不在的俄罗斯军用和商用无人机使乌克兰难以集结部队、突破防线和利用进展。俄罗斯国防工业增加了ISR无人机的产量，例如Orlan-10和ZALA，以及Lancet-3神风无人机。

乌克兰没有足够的防空能力来保卫所有地方，因此试图通过将这些关键武器放在后方更安全的地方来保护它们。即使乌克兰的地对空导弹能够击落一架Orlan-10，他们也常常不会这么做，因为他们宁愿不把稀缺而昂贵的拦截器花在俄罗斯可以轻松取代的便宜得多的无人机上。

因此，基本上不受干扰的俄罗斯无人机提供了前线后方乌克兰军队阵地的情报。此外，俄罗斯军队有效地协调了ISR无人机、神风无人机和炮火，以打击接近前线的乌克兰车辆。

图13|乌克兰2023年夏季攻势的三大攻击轴心。乌克兰军队在扎波罗热、顿涅茨克和巴赫穆特发起反攻，但在最初几个月内收效甚微。

目录

执行摘要

介绍

第1章：无人机的分类

第2章：无人机的发展及全球现状

第3章：无人机使用的历史案例研究

3.1的黎波里战役（2019年4月-2020年5月）

3.2第二次纳戈尔诺-卡拉巴赫战争（2020年9月27日至11月）

3.3俄乌战争（2022年2月-2023年9月）

3.4案例对比：近期无人机使用的趋势

第4章：印度太平洋战争中的无人机

4.1地理挑战：印太战区的距离压制

4.2大量廉价远程无人机的挑战

4.3中国的作战理念

4.4台岛的作战理念

4.5美国的作战理念

4.6印太地区无人机的现状和未来

第5章：结论和建议

附录：趋势发展数据集方法论

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