作者 | 李馥琼
编辑 | 郭怀毅 郝秋慧
自动驾驶的春天终于回来了。
亿欧智库数据显示，在2021年，中国自动驾驶领域共发生投资事件107起，累计金额达575亿元，自动驾驶产业的火热程度可见一斑。
然而到了2022年，由于投资大环境周期性遇冷，还有自动驾驶迟迟难以实现大规模商业化落地等因素，自动驾驶产业投融资情况每况愈下，国内外的智能驾驶行业不约而同地陷入了寒冬中。
但随着端到端大模型的问世，资本市场对自动驾驶重燃热情。
特别是在2023年，特斯拉发布FSD v12版本以后，马斯克公开表示因为引入了端到端大模型，原来的30万行代码被简化为3000行，而且体验上还获得了巨大的提升。
这让所有人都意识到了端到端大模型的巨大价值。今年5月，软银和英伟达一起携手，投资了专注于端到端的英国自动驾驶初创公司Wayve.AI。这笔高达10.5亿美元的融资，成为了英国人工智能公司有史以来最大的单笔融资。
特斯拉的示范和Wayve.AI收到的真金白银，无疑给自动驾驶行业注入了一阵强心剂，显露出资本对端到端自动驾驶领域的信心，展示了端到端自动驾驶背后的潜在商业价值。
此前有研究报告对包括主机厂、算法公司、芯片公司、数据服务和工具链公司等30余位专家、研究人员、高管进行调研分析，显示目前90%的公司选择全面拥抱端到端，大部分技术公司都表示出难以承受错过这一次技术革命的后果。
但是，就在端到端热潮兴起之际，有长期关注特斯拉的博主表示，特斯拉并未完全押注大模型，此前声称被拿走的30万行代码，又被特斯拉放了回去。
被竞相争抢的端到端智驾方案到底有何魅力？端到端方案当下面临的阻力是什么？其是否为完全自动驾驶大规模落地的最终形式？
在此前文章《特斯拉又造风口了》中，亿欧汽车讨论了当前实现完全自动驾驶的两种主流方法，端到端智驾方案就是其中一种。
早在2016年，英伟达就提出采用单个神经网络来实现端到端的自动驾驶。但是直到国内车企卷起“开城热”的狂潮，加上特斯拉FSD的推出，才真正将端到端方案推上了顶流的位置。
第三方研究院监测数据显示，2023年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配ADAS交付1238.1万辆，其中，L2级及以上标配交付同比增长36.9%，而NOA为代表的高阶智驾市场则同比大增189%。进入2024年，NOA高阶智驾热度不减，1-2月，乘用车前装标配NOA新车交付量同比增长201.4%。
根据另一家第三方研究院数据指出，2023年国内NOA功能搭载量达94.5万辆，其中大部分集中在高速NOA，城市NOA搭载量为23.8万辆。
也就是说，在NOA高阶智驾广受追捧之际，城市NOA的竞争仍未达到最高点，主机厂们还在持续发力布局争夺城市NOA市场。虽然众多车企扎堆“开城”，纷纷立下flag，但推进速度并不尽如人意。即使是在已经开通的城市，整体的智能驾驶体验也远不及市场预期和车企宣传。
而城市NOA难以大规模落地的原因之一，就在于目前的智驾方案面临城市道路上突发情况时可能会束手无策。
传统的智驾方案是基于规则执行，但是城市道路存在许多corner case，或者说是一些长尾场景。这些情况是之前制定规则的工程师所未曾预想，或难以用规则准确描述的，这就导致了实际城市NOA使用体验和开城速度不及预期。
“端到端方案不一定是最安全的（自动驾驶方案），但它一定是最自然的。”光轮智能创始人兼CEO谢晨提到。在去年，谢晨曾在海外体验了特斯拉FSD的自动驾驶功能，而更加贴合真人驾驶习惯的特斯拉FSD也给他留下了深刻印象。
图源：Tesla FSD Tracker
此外，特斯拉引发的“鲶鱼效应”再次搅动了国内自动驾驶的一江春水。
从第三方网站Tesla FSD Tracker数据可以看出，自FSD V12推出后，无论是平均接管里程还是完全无接管占比，都较FSD V11有了巨大的飞跃。
从上图可以看到，与之前的版本相比，FSD V12.3所有路段平均接管里程从116英里提升至286英里，城市路段平均接管里程从60英里提升至149英里。用户完全无接管的行程次数占比也从FSD V11.4的47%上升至72%。
特斯拉FSD在自动驾驶领域的表现有目共睹，这也进一步推动国内车厂决心投入端到端方案中。
“特斯拉即将迎来ChatGPT时刻。”
马斯克的话似乎也暗示AGI（Artificial General Intelligence，通用人工智能）的迭代发展推动端到端方案的进一步落地。
鉴智机器人联合创始人、CTO都大龙也曾指出，端到端并不是新鲜的事情，早几年前就有人在研究。只是当时大家并不知道如何让自动驾驶端到端模型具备因果推理能力，具备common sense能力，具备人类认知能力。“但随着大语言模型和生成式AI的出现，大家看到自动驾驶端到端落地的可能性。”
开城瓶颈、拟人体验、特斯拉FSD成功经验以及技术推动等多方面原因，共同助力端到端方案一跃成为人人争抢的香饽饽。
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