作者 | 李馥琼
编辑 | 郝秋慧
迟迟难以商业化落地和大规模量产，已成为资本对高阶智能驾驶逐渐丧失信心的根本原因。
其中，乘用车领域的智能驾驶受资本寒流的影响，市场表现尤为严峻。2020年，自动驾驶领域相关融资同比缩水近8成。但相较之下，商用车领域的智驾融资却在不断走高。
公开数据显示，商用车自动驾驶领域融资自2019年开始上升，2019年至2021年三年间融资事件总计达71起，融资金额达173.7亿元，到2023，该领域的一年融资已超过90亿元。亿欧智库预计，商用车自动驾驶在未来末端配送场景市场规模将达千亿。
6月28日，成立于2021年，全球自动驾驶产品研发和应用企业九识智能发布了四款产品，首日订单即破5000台，创造了行业纪录，为智能驾驶行业从技术向规模商业化落地带来了信心。
2024年开春，九识智能宣布完成近1亿美元的A轮融资，此次融资由美团领投，BV百度风投、Unicorn、闲庭基金、索道基金跟投，老股东蓝湖资本、建发新兴投资继续追加投资。
资本再次为商用车自动驾驶的未来投下坚定的一票。
商用车自动驾驶的高速发展离不开国家的支持，在过去的几年里，中国商用车的相关顶层设计已经逐步建立。
2020年11月，国家发布《智能网联汽车技术路线图2.0》，清晰地提出了商用车领域的自动驾驶路线。2021年，政策明确提出到2035年基本建成安全、可靠、高质量的综合立体交通网。次年，国家再次发布政策明确到2025年建成交通运输智慧物流标准体系，进一步提升商用车自动驾驶的发展质量。
此外，各个地方也相继开放自动驾驶示范道路，允许部分企业在该地区开展商业化试点服务。
在此背景下，九识智能率先布局，成为国内首家具备开放道路纯无人驾驶标准化产品及应用落地的企业，目前已经在全国多个地区获得上路资质，在超过二十多个省份、100多个城市上路。
今年4月12日，九识智能独家获颁如皋市500张无人驾驶装备码，获准在当地开放道路上进行L4级自动驾驶运营。据亿欧汽车获悉，在如皋，通过九识智能的有效赋能，当地大中小企业已经实现降低40%-60%的物流成本。
同时在国内也获得了多个城市的上路牌照，并于5月30日取得新加坡境内首张无人物流车牌照。
“目前限制无人配送车全国大规模推广的主要阻碍已经不是技术和产品，而是国家路权的放开。国家层面也非常支持商用车无人驾驶产业的发展，出台了很多配套政策，相信通过政策进一步推动，相关产业会进一步发展。”九识智能创始人兼CEO孔旗告诉亿欧汽车。
除此之外，一些细分场景市场的爆发带动了新能源商用车的销量，自动驾驶领域核心技术的发展也助力商用车自动驾驶形成商业闭环。
国家政策、市场需求以及技术发展等因素不断加持下，中国智能商用车市场渗透率不断提升，商用车销量市场整体向上趋势明显。
除了政策导向的支持，九识智能最早切入城配领域的原因很简单纯粹：通过科技力量改善物流人的工作与生活条件，帮助行业解决当前困境。孔旗一针见血地指出，目前2B/2G的场景依然面临着成本高、效率低、招工难的问题。
数据显示，在物流行业，人力及燃油成本超总成本40%；而零售业，人员和固定投入成本高达总成本的70%；环卫领域中，人力成本也超过了60%。这些场景下，高额的人力和固定费用开支成本居高不下。
此外，目前物流行业司机缺口大概有1000万，零售业人员缺口约500万，全国环卫工人缺口达800万。与之相对应的是相关领域数智化率低、管理效率低等困境。
在此背景下，九识果断切入L4级自动驾驶商业化赛道，开拓L4成熟应用的更多场景。当前，九识智能已率先迈过了高阶自动驾驶的技术拐点，在100多个城市上路，L4累计运营里程超过200万公里，每天能为上千位客户提供全路况运营支持，帮助客户实现运营成本平均降低62%。
基于已有的成绩，九识智能顺势而为，在6月28日推出四款新车，对系列产品进行了全面升级，打造了覆盖了城市低速全场景综合服务体系的高效无人车军团。
其中，既有能够适应狭窄道路运输的Z2，也有适用于城市、乡村物流转运的Z5，以及用于工业物流及快运场景的Z8和Z10。
值得一提的是，在九识无人车全新系列亮相的当日，其就立即斩获了5290台的订单量，初战告捷。
“我预期是发布当天能有三五百台的订单量，”孔旗说道，“现在爆单让我确认了，我们的产品是有价值和意义的，市场对商用无人车的需求是非常强烈的。”
此次饱受关注的四款产品在外观和智能配置方面基本保持一致。
“我们是一个科技公司，有着互联网的基因。因此我们打造产品的时候更多是基于市场调研，通过与客户的互动来了解他们的需求，最终基于他们反馈的情况来设计产品。”孔旗补充道。
而根据客户反馈，雨雪挂壁阻碍正常行驶可能在使用无人驾驶汽车常遇到的情况，对此，新款产品整体采取“大倾角、大夹角”的流线型设计，避免了雨雪挂壁可能带来的困扰，也使得车辆风阻降低了20%以上。
与此同时，整车完全无外突结构，传感器实现了集中化处理，不仅提升了车辆安全和与外界环境的交互，也让车辆在极窄道路场景中更加游刃有余。
至于九识在自动驾驶技术方面的布局，九识智能联合创始人朱伟铖认为，商用车端到端自动驾驶方案落地要难于乘用车。因为对于物流场景下的商用无人车来说，不仅和乘用车一样需要面临机动车道上所遇到的问题，同时还要考虑非机动车道上潜在的路况。两种道路下行驶模式相差甚远，这对九识在自动驾驶方案落地提出了更高要求。
对此，在软硬件能力方面，九识智能车系列目前均已实现包括计算单元和传感器方案在内的全套车规级升级。新车采用了车规级双Orin Drive套件，算力超500tops。同时新车搭载全新传感器方案，由14台摄像头与4个车规级固态激光雷达构成，能有效识别车身前后300米及左右100米的环境变化。
为了配合硬件的大规模升级，新车的自动驾驶系统还采用了九识自研的ZOE 2.0架构，实现了对传感器扩展的无缝衔接。同时，九识智能通过骨干网络和Transformer完成了对动静态障碍物与地图元素的统一检测，加上领先的前决策模型，真正实现了决策层的端到端，大幅减轻了终端运营的负担。
“产品在软硬件方面的升级仅仅是基础，”九识智能联合创始人庄立指出，“针对此次新品，我们还基于具体使用场景的痛点问题采取了对应的优化策略。”
比如针对无任何地理特征可供推位的乡野村道、受恶劣天气影响的泥泞街道等场景，九识智能团队提出了一套完整的技术解决方案。
九识团队通过引入Footprint坐标系，统一了近场与全局坐标，同时，定位系统内置了高阶评价，通过精心构建的变化矩阵保持整体位移的连续性。
此外，基于多年积累的高精地图数据，九识智能还引入了Map Transformer V2模型进行在线建图。该模型本身就具备推理能力，对于遮挡以及边线不清的情况都有非常好的效果，因此能完成对车道线、警示牌、停止线和人行横道等标识的识别。
在这一套方案的加持下，解决了车辆在无特征道路下的形式问题，包括但不限于乡村道路、跨海大桥、高架甚至是沙漠道路。
针对对自动驾驶系统稳定性影响较大的暴雨、暴雪天气，九识智能也有所布局。
九识智能的技术团队基于传感器成像、反射率分布及光线追踪技术去除了传感器层拉丝分层现象，并实现了近乎100%的噪点过滤，在实际运营中显著改善了极端天气下的自动驾驶能力。
同时，新车型还引入了传感器自清洁系统，当雨雾尘雪以及污渍对传感器遮挡时，自清洁模块就会自动触发，在极端天气情况下也能保证环境信息的精准性。
去年冬天至今，九识智能开展了极寒天气下数十个测试项目，包括冰面制动、电量损耗以及积雪识别等等。截至目前，九识智能已累计测试10万多公里，路况覆盖了城市、乡间与园区等。
九识智能的初战告捷对于整个无人驾驶行业来说都至关重要，即自动驾驶来到了全面商业化落地、大规模放量的重要拐点。
即使九识智能宣称已经做好“未来三年不挣钱”的心里准备，亿欧汽车也相信在市场的支持下，九识智能等类似自动驾驶公司可以尽快地通过商业化大规模落地而实现净利转正。
与此同时，九识智能也为智能车供应链生态的发展和革新也带来了新的机遇，成为了推动发展新质生产力的重要力量。目前，每台九识智能车车身覆盖五百余个零部件，40%为新兴自动驾驶零部件厂家。值得一提的是，车身超95%的零部件实现了国产化，在品质方面，全部符合车规级产品要求。
九识智能自身的发展不仅为无人驾驶行业提供了积极的转变信号，同时也焕发了智能车供应链生态新活力，为国产零部件厂商的发展提供了新的机遇。
