在中央苏区第三次反“围剿”当中，蒋介石为了应对粤、桂两军进逼湖南之势，给围剿红军主力的部队下令撤退，撤退部署为：第一军团、第四军团由兴国、高兴玗地区撤向泰和、吉安；第一路进击军、第二路进击军、第三军团第5师以及第53师等部，分别由大金竹、上固、龙冈、东固地区撤向吉安、富田；第二军团全部缩回宁都；第三军团第8师残部、第24师与第23师，由黄陂、头陂地区撤向广昌。
在此等情况下，毛泽东与红一方面军总部首长为扩大战果，作出了对退却的国民党各部实施“乘退追歼”的作战方针，决定红军主力兵分三路：红3军和独立第5师迅速抢占老营盘、黄土坳，截断敌军退路，向蒋鼎文第9师攻击，为左路；红4军向高兴玗的61师的毛维寿攻击，为中路；红三军团和红35军向新玗蔡廷锴60师攻击，为右路。红7军牵制兴国方向的韩德勤的52师。此次追歼战，分为三战。
9月7日，蒋鼎文的第9师（第四军团），正沿黄土坳、老营盘之线向北撤退。红3军与独立第5师，出击迅速，抢占了黄土坳，切断了该部独立旅与后续部队的联系，紧接着，从北、南、西三面向该部独立旅发起攻击。从拂晓打到下午二时左右，将此独立旅全部歼灭。致使，第四军团其余部队慌忙缩回墩田、长逞口固守。此战称：老营盘战斗。
与此同时，中路红4军与右路红三军团、红35军也向高兴玗地区的国民党第一军团第60师、61师发起攻击；红7军则在兴国阻断52师增援。此战，中路与右路的红军源于低估了国民党军这个两个师的实力，战前侦查不够，部署的攻击部队也不够集中，从而打成了一个僵局，造成红军伤亡两千余人，红三军团第4师师长邹平、红4军第11师师长曾始莪在此战中不幸牺牲。在此情况下，红军为争取主动，撤出了战斗，主力转移到茶园冈、均村、永丰玗一带等待时机。也因高兴玗一战，使国民党的两个师伤亡巨大，而且对红军情况不明，所以国民党这两个师也只好加修工事固守。此战称：高兴玗战斗。
直到9月13日，国民党第一军团蒋光鼎61师与蔡廷锴60师改变了撤退路线，带着大批伤员，由兴国向赣州撤退；第四军团的蒋鼎文部与韩德勤部企图由经吉安北撤。红一方面军首长获知这一情况后，立即集中红军主力对北逃之敌实施追击。9月15日清晨，国民党第四军团，经过方石岭，才发现方石岭已被红军抢先占领。红军截住了韩德勤的第52师和第四军团9师的一个团，并将其包围在方石岭以南地域，预备将其歼灭。战至上午9时，韩德勤的第52师和第四军团9师的一个团被红军全部歼灭，52师师长韩德勤被俘，不过，后来被他化装成伙夫混入俘虏中逃了。此战，红军俘敌五千余人，缴获各种枪支四千五百余，子弹一百多万发，马匹两百余匹。此战称，方石岭战斗。
此战结束后，红军主力也因在第三次反“围剿”中，特别是高兴玗战斗中，损失大，从而对退却的国民党军各部没有再实施追击，撤回至瑞金休整。
中央苏区的第三次反“围剿”，红军主力千里回师，两次跳出敌人的包围圈。红一方面军主力以三万人，面对蒋介石三十万的三次“围剿”，依据“人民条件”的人民战争，在“避敌主力，打其虚弱，乘胜围歼”的作战方针下，彻底粉碎了蒋介石的又一次“围剿”。因此，在第三次反“围剿”结束的那个历史时期，在中国共产党内，广大红军心里，毛泽东的军事战略与军事指挥才能已经深入人心，毛泽东军事思想已经形成。
最为可惜的是，在第三次反“围剿”的方石岭战斗中，国民党的飞机在方石岭上空，夹带着各种不服气，向方石岭转移的红军扔下了炸弹，向转移的红军扫射，红3军军长黄公略在指挥部队转移时，腹部中弹，不幸牺牲，时年33岁。黄公略的牺牲，红一方面军总部首长、苏区中央局首长及广大红军万分悲痛。在第三次反“围剿”战斗结束以后，中央苏区为黄公略举行了追悼会，在公祭追掉黄公略的大会上红军战士“人人失声痛哭⑦”。毛泽东亲笔题写了挽联““广州暴动不死，平江暴动不死，而今竟牺牲，堪恨大祸从天落；革命战争有功，游击战争有功，毕生何奋勇，好教后世继君来”短短数十字，概括了黄公略为中国革命事业光辉而又短暂的一生。
黄公略是耿飚参加红军以来的首任军长，在军事上，对耿飚有很大的帮助，他的“音容笑貌”伴随了耿飚的一生。
