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正如Elon Musk在特斯拉第一季度财报电话会议上所说，“如果你有一个有知觉的人形机器人，它能够在现实中导航并按要求完成任务，那么经济规模就没有有意义的限制。1马斯克分享了一个愿景，我们认为该愿景正在推动机器人行业的发展，创建新的机器人公司，并增加专注于其承诺的风险投资。
虽然Musk正在设想超越人类能力的人形机器人，但根据ARK的研究，如果人形机器人能够大规模运行，它们可以产生~24 万亿美元的收入，在家用和制造机器人之间大致平分，如下所示。
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*注意：以绿色突出显示的单元格代表 ARK 认为合理或可能的结果。资料来源：ARK Investment Management LLC，2024 年。此 ARK 分析基于来自外部来源的一系列基础数据，这些数据可应要求提供。预测本质上是有限的，不能依赖。仅供参考，不应被视为投资建议或购买、出售或持有任何特定证券的建议。在本文中，我们重点介绍美国制造业的机器人机会。
根据我们的研究，美国制造业雇佣了近1200万人，他们每年工作~230亿小时，工资为 ~7850亿美元，生产价值 ~2.4 万亿美元的产出，如下所示。
万一用机器人代替所有人类工人，让他们每天工作16小时，制造业只需要~590万个机器人（相当于今天雇佣的人类工人数量的一半）就可以提供相同水平的制造业产出，如下所示。
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*此数字假设人形机器人提供商的接受率为 ~50%（785 美元 * 50% = 392.5 美元）。资料来源：ARK Investment Management LLC，2024 年，基于经济分析局、美国商务部 2024 年和美国人口普查局 2023 年的数据。2 仅供参考，不应被视为投资建议或购买、出售或持有任何特定证券的建议。在更有可能的情况下，人形机器人将以更高的价格首次亮相，并且其能力远不如人类机器人。根据我们的研究，人形机器人在其净现值 （NPV） 的临界点上将变得比人类员工更具经济可行性，该临界点平衡了人形机器人的成本与它们将实现的生产力提升，如下所示。
例如，在成本为16000美元的情况下，人形机器人必须相对于人类机器人的生产力提高 5% 多一点，才能在经济上可行。作为背景，马斯克曾表示，“人形机器人的单位质量复杂度要高得多，但我仍然认为它最终的成本不到一辆汽车的一半。
资料来源：ARK Investment Management LLC，2024 年。此 ARK 分析基于一系列外部数据源，可根据要求提供。仅供参考，不应被视为投资建议或购买、出售或持有任何特定证券的建议。当我们将临界点模型应用到现实世界中时，制造业中的两个变量需要重点考虑：公司规模和“劳动力份额”——用于补偿劳动力的收入份额。二、公司规模
与小企业不同的是，小企业的员工可能“身兼多职”，而大型制造企业是通过专业化和自动化的任务来组织的。因此，随着时间的推移，它们的生产率是最小企业的两倍多。专业化和自动化为大企业提供了大幅扩张所需的资金，进而降低了劳动力成本份额的收入。因此，有点违反直觉的是，大公司通常比小公司支付更高的工资，因为自动化特定任务通常比小公司更能提高大公司的生产力，如下两张图表所示。
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资料来源：ARK Investment Management LLC，2024 年。此 ARK 分析基于一系列外部数据源，可根据要求提供。仅供参考，不应被视为投资建议或购买、出售或持有任何特定证券的建议。![]()
资料来源：ARK Investment Management LLC，2024 年，基于美国人口普查局 2023 年的数据。5仅供参考，不应被视为投资建议或购买、出售或持有任何特定产品的建议安全。由于通用自动化解决方案（针对多个任务的自动化解决方案）的发展速度不如针对特定任务的自动化解决方案，因此小公司通常拥有大量可自动化但尚未自动化的任务，这些任务将受益于人形机器人等通用解决方案。薪酬占收入的比例因制造业的子行业而异。到2021年，其范围从烟草制造的 3%、谷物和油籽加工的6%、机械车间（包括车削产品、螺钉、螺母和螺栓）的37%到服装针织厂的约40%，如下所示。
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资料来源：ARK Investment Management LLC，2024 年，基于美国劳工统计局截至 2024 年 7 月的数据。仅供参考，不应被视为投资建议或购买、出售、或持有任何特定的证券。
由于其就业岗位更加专业化，大型制造商通常比小公司从单一任务自动化解决方案中受益更多，并且相对于收入而言，劳动力成本更低，如下所示。由于工作专业化程度较低，小型制造商面临着更高的劳动力成本，因此可能会从更通用的人形机器人解决方案中获得更大的收益。![]()
资料来源：ARK Investment Management LLC，2024 年，基于 IZA 劳动经济研究所 2019 年的数据。仅供参考，不应被视为投资建议或购买、出售或持有任何产品的建议。特别安全。
根据我们的研究，40% 的美国制造业员工在小企业工作。在下图中，小公司雇用的员工不到 500 人。![]()
资料来源：ARK Investment Management LLC，2024 年，基于美国人口普查局 2023 年数据。仅供参考，不应被视为投资建议或购买、出售或持有任何特定产品的建议安全。
四、人形机器人的潜在推动力
在新冠疫情相关的供应链冲击之后，本土生产和劳动力短缺可能会为人形机器人提供有意义的推动力，降低管理层对其价格的敏感度，从而加速制造业转型。因此，我们的研究表明，通用机器人的市场价值可能会达到数十万亿美元。现在最大的问题是，人工智能软件能够以多快的速度在制造业及其他领域实现类人性能？
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