8.25高能周评:自动驾驶,继续PK

汽车   2024-08-25 08:25   辽宁  
上一期的自动驾驶,评论区里吵得一塌糊涂啊,但是我只说了一半,咱们继续。
虽然都是“端到端大模型”,但在软件和硬件上,特斯拉华为还是不一样的,这源于两者的思路差异。
特斯拉做事比较激进,感知硬件它去掉了摄像头以外的所有传感器,但中国的车企没有一个敢这么跟的,即使有纯视觉的方案,也只作为入门的经济型方案,而不是主流、高端的方案。当然也跟我们的各种传感器比较便宜有关系,毕竟对工业霸主,这都是小事儿。所以华为和国内车企基本上都保留了摄像头和激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达这几种不同的、用于感知环境的传感器。因为它们能探测到不同形式的物体信息,把这些信息整合到一起,才能达到或超越人眼感知环境的能力。
特斯拉的激进在软件上的表现是:它把规划控制模块给砍掉了,只有端到端大模型。国内不少人替它吹,说这是“第一性原理”。我没有站到马斯克那么高的位置,很难透彻地理解他的决策依据。但从目前的交通现状看,这多少给自动驾驶系统增加了不确定性。
这不能不让我想起去年初Chat GPT火爆的时候,很多人拍到了这个AI语言大模型一本正经地胡说八道的视频,而且在很多事情上出现了明显的双标现象。当然你可能会说是训练素材库的问题,但这种现象毕竟真实存在对吧?现阶段的大模型好像即使不懂,也会随机给你编一个结果出来,不管对不对,它也不会有愧疚感。所以像特斯拉这么激进地完全押宝纯视觉系统,我是有点不放心的。
所以,华为的ADS在端到端大模型的基础上保留了“规控”的部分,也就是保留人工写出的算法程序,让大模型在做出违反常理的决策时,仍然有人工写好的规则来约束它,相当于给人工智能设定了一个“电子围栏”,避免系统因为数据失真或者训练不足而闯出大祸。我更倾向于这种路线,在没有真正了解和掌控人工智能之前,凡事都必须要有备选方案。
目前在网上能看到的这两家自动驾驶系统,在接受测试时,都有bug出现。比如在享界S9上首发的华为鸿蒙ADS系统,遇到小环岛,会从左边逆行转圈;特斯拉的FSD V12版在美国上街后也发生过严重事故。看来都还没训练到最佳状态。
马斯克曾经说“只有傻瓜才把激光雷达装在车上”,他认为自动驾驶通过视觉神经网络实现,比普通人驾驶有十倍以上的安全性。这话很适合传播,但说得对不对?我认为需要时间才能验证。马斯克说这话是3年前,那时候美国的激光雷达都非常贵,他自己也做不了,所以只能寻求低成本的摄像头纯视觉方案;而到现在,它的技术架构没有太大变化,即使包括华为在内的许多中国企业已经把激光雷达的价格降了97%以上,但美国也把中国的廉价激光雷达给禁了,直到这几天才主动解禁。所以特斯拉只能一条道走到黑,嘴上也必须硬气下去。
从技术的发展速度看,在当前、甚至很长一段时间内,摄像头+神经网络+端到端大模型的组合,都远远仿生不了精密的人眼,必须得用更多的传感器来补足短板。况且,人眼是有很多弱点的,比如刚从暗黑的隧道出来,遇到强光人眼就得适应一两秒钟,这时候很容易发生事故;或者是突然出现在路上的白色雾墙,正对着傍晚前落日的摄像头,这几种情况如果有激光雷达或者超声波雷达、毫米波雷达就不怕,至少它们在融合之后,总有一种雷达能够“看到”危险。
面向L4或L5的自动驾驶技术,是这个地球上最前沿的技术。
对于这种前沿技术,我觉得咱们普通消费者知道它存在就行,我的建议是:当前还是自动驾驶技术的早期,如果不是狂热的新技术爱好者,其实不必去跟风买车,L2已经能够减轻不少长途驾驶的疲劳感了。因为目前除了特斯拉华为之外,其它企业做的都各有短长;也因为媒体的精力、偏好和测试方法的原因,你很难看到一个特别公正客观的横向评价。
而且有些玩家真的挺能吹的,说话水分很大,普通人难辨真假,所以就等他们几年后打完架有了结果再选也不迟。目前包括特斯拉华为在内,所提供的“智能驾驶”就当是提供情绪价值,提供一些谈资,都还没达到非常完善的程度,这是一个长期、持续优化的过程。有一些企业的老总吹牛的时候,自己都不一定知道在说什么,只是看着提词器,复述而已。
以后可能会有几个不同层次或价位的智能驾驶系统并存,低端的是纯视觉系统,高端的是多模态的各种传感器融合的系统;但是每个层次的自动驾驶可能也不过3-5套系统能活下来,所以你才会看到这些新势力玩命似的扑上去搞研发,因为一旦在这场竞赛中落后,他们存在的价值可能也就没了,因为传统的自主五常们也有数十亿、上百亿的投入。
世界会很精彩,我们不用着急。











































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