襄阳市国家车联网先导区 “车联网+智慧交管”的建设模式将城市信号配时由固定配时模式，也就是“车看灯”，升级成“灯看车”的随机应变模式。
笔者对此一直十分关注相关的新闻报道，但“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”，赛文交通网邀请业内专家、学者开展“走进襄阳”沙龙活动是一次难得的“身临其境”，通过现场体验、沙龙交流、自由探讨等方式，时间虽短，但感触颇深。
城市交通信控著述浩如烟海，但如今城市交通拥堵问题仍然是世界性问题。当走进襄阳实地感受时却是另一番景象，就是襄阳城市真的不堵，即使是在早晚高峰期打开第三方导航软件，襄阳城区都鲜有显示为红色拥堵的路段，因此，襄阳作为湖北省第二大的省域副中心城市，自从“智慧交管”运行以来，城市道路拥堵指数连续20多个月排名在湖北省市级城市末位，就是最不拥堵城市。我们实地观察了平峰期的两个交叉口和高峰期的一个交叉口，信号灯相位相序、时长的变化确实是根据车辆排队长度随机变化的，真正是灯随车变，做到了“灯看车”，几乎没有绿灯信号空放的现象，路口车辆、非机动车、行人等通过效率非常高。
如此高效交通的背后是一套“端-边-云”一体的人工智能信号灯控制系统。据介绍，人工智能信号灯控制系统在已建设备充分利旧的基础上，通过加装边缘人工智能芯片和秒级全智慧调度算法，基于路口小模型的自监督学习的人工智能方法，实现机动车、非机动车和行人轨迹精准感知、毫秒级最优调度指令生成、实时边缘协议对接、相位相序时长自适应调度、点线面多路口协同调度、机非人安全效率协同调度、公交和特种车辆优先协同调度等核心功能，根据实时车流、人流，精准指挥红绿灯放行顺序和时间，消除了无车空放、有车不放、行人空等这些不合理路权分配造成的道路资源浪费。
人工智能信号灯控制系统不仅在效率上助力襄阳打造无拥堵城市；在安全上，由于无绿灯空放现象，因此也就杜绝了外卖配送小哥等闯红灯问题，由于红绿灯是随机变化的，司乘人员在等待时就不再会看手机，这些都大大降低了城市道路交通安全事故的发生，这是有相关数据证明的。
笔者之前有文章论述说，智慧交通的本质就是软件定义交通、人工智能（AI）定义交通，也提出过软件定义绿波的理念，襄阳市人工智能信控系统是典型的人工智能定义交通的案例，单点智能控制实现“灯看车”，点线协同实现了随时生成绿波，区域联动实现了控制策略快速的一键下发，而且经过了“两会”、高考、城市马拉松等重要活动的大考。笔者想说的是，人工智能如今方兴未艾，是发展新质生产力的核心技术要素之一，人工智能方法引入城市交通信控领域，对传统信控理论提出了挑战。
车路云一体化一直是非常有争议的事情，争议的焦点一是成本过高，担心钱砸下去了，最后设备都变成了“破铜烂铁”；焦点二是其赋能的场景能否具体落地；焦点三商业闭环即如何盈利的问题。通过本次实地考察学习，笔者认为襄阳的“车联网+智慧交管”的模式就是车路云一体化平台支撑下打造的“智慧的路”，所以先有“智慧的路”还是先有“聪明的车”的争议，襄阳给出了一个很好的答案。
襄阳车联网建设运营方汉江智行的负责人在回答笔者提出的“襄阳的车联网平台就是车路云一体化平台”的问题时，其回答说平台就是遵照国家工信部的标准建设的，隐含的意思就是车路云一体化平台。襄阳市人工智能信号灯控制系统其实不是襄阳交管部门的系统，用车路云一体化与交管深度融合的表述可能更准确，实际上是车路云一体化平台赋能了城市交通信号的智能控制，城市交通智能信控是车路云一体化平台典型的应用大场景，而且效果我们也体验到了。
另外一个典型的V2I的车路协同场景公交车信号优先，在襄阳市也具体落地了，而且通过一种信号补偿机制弥补了公交信号优先可能对信控系统带来的干扰，因此车路云一体化的应用场景问题的质疑在襄阳被打消了。目前，平台方在做的还包括智慧物流、智慧出行等一些应用场景。
另外一个争议就是建设和运维成本的问题，襄阳的做法就是充分利旧，其建设成本在笔者看来并不高，带来的效益却是很高的。平台建设方坦言，其用了不到建设一条路1%的投入，达到了建设一条路更好的成效。据说当地的财政部门负责人以前最怕接到交管部门负责人的电话，因为是来要钱的，要增加警力、增加辅警管理交通，就需要财政出钱养人，自从“智慧交管”运行以来，财政部门的负责人就再也没有接到交管部门负责人要钱的电话了，这也是一种经济效益。襄阳交管的负责同志讲，交通效率高了、秩序好了，不但警力部署少了，警员的工作强度和压力也没有以前大了。
最后就是商业盈利的问题，核心在数据，汉江智行的“人工智能红绿灯系统”不久前取得了由中部数据流通服务中心颁发的《湖北省数据产权登记证书》《湖北省数据资产登记证书》等五项证书，完成了全国首例数据资产“人工智能红绿灯系统”的“入表+本地上架”工作，经过专业机构评估，该数据资产评估价值1008万元。数据要素也是发展新质生产力的核心要素之一，数据要素与人工智能技术在智能交通发展中如鸟之两翼、车之两轮，创新驱动，相辅相成。车路云一体化平台的热数据会形成数据产品、数据资产，平台方只要种好“数据”这棵“梧桐树”，就会引来保险公司、主机厂、出行平台等 “金凤凰”。
1、政府重视，高位推动。襄阳市“车联网+智慧交管”并不是为创建国家级车联网先导区而提出来的，而是为了解决城市交通拥堵问题而提出来的，连续几年列入政府的民生工程来推动，显而易见是坚持了问题导向。在打造无拥堵城市的目标导向下，襄阳选取了主城区全覆盖，而不像其他的城市选在了人车稀少的新区、开发区等偏远的地方，“车联网+智慧交管”这项工作效果如何人民群众直接都能感受到，这就是获得感的问题。而有些城市的车联网先导区、车路云一体化示范区虽然宣传的很“高大上”，但似乎离人民群众很远，导致人民群众的获得感不强，就是不接地气、政绩工程、盆景式工程，人民群众不满意就是自然而然的事情了。
2、交管担当，鼎力支持。城市交通信号控制系统是一个封闭的系统，而“人工智能信号灯控制系统”并不是交管自己的信控系统，开放信号灯由其进行控制，这体现了极大的担当。人工智能信号灯控制系统运行初期更是故障频出，给交通运行带来了不小的困扰，但交管部门采取了包容的态度，并没有让系统下线，而是给平台方时间进行优化改进，才有了今天的成效。再就是交管部门的思想开放，把交管的信控数据无偿给平台方进行运营，挖掘价值，形成数据产品，提供服务，为平台方带来经济效益。
3、车路云一体化大有可为。这是本次襄阳之行更加增强了笔者对车路云一体化发展前景的信心。但正如本次之行的某资深专家而言，在车路云一体化平台的宣传上要避免让人产生误区，动辄就说单车智能的Corner Case，好像车路云一体化平台就是单单为自动驾驶汽车服务的，难免引来诸多质疑。如果把车路云一体化与自动驾驶汽车强行绑定在一起，那可能会是死路一条，车路云一体化服务边界远在智能网联汽车、自动驾车汽车之外，笔者一直是这么强调的，襄阳市“车联网+智慧交管”也为我们做出了很好的示范。
作者简介：湖南省交通运输厅科技信息中心 乔川龙
