编者按：当前，“车路云一体化”正处于测试验证转入规模化应用的关键时期。
7月3日工业和信息化部等五部门发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定了20个城市(联合体)为首批“车路云一体化”试点城市。久旱逢甘霖，车路云一体化政策频出，投资力度不断加大，各相关企业闻风而动，蓄势待发。
在此背景下，赛文交通网计划以《车路云一体化·七贤谈》为主题策划系列选题文章，邀请七家车路云一体化的相关企业，通过独家访谈的形式呈现当下国内车路云一体化的发展情况，分享细分场景的应用案例，展现各地“车路云一体化”应用试点城市的发展动态。
广州市智能网联汽车示范区发展历程？
广州市建设智能网联汽车示范区的历程，最早可以追溯到2017年工信部与广东省签署“省部共建”协议。2018年11月，由广州市交通局、公安局、工信局三部门牵头，设立广州市智能网联汽车道路测试管理办公室。同年12月，广州市交通局、工信局、公安局联合出台《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，并正式启动了相关工作。
在智能网联汽车道路测试工作的推进过程中我们意识到，智能网联汽车的发展仅依靠测试是远远不够的，还需要向运营方向发展。因此，2021年7月，广州市提出从道路测试向示范运营的阶段进行推进，即“混行政策”体系。
2024年6月，广州入选成为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。从整体发展历程可以看出，国家关于车路云与智能网联汽车产业化升级的相关政策，广州市都是核心承接方，这也侧面反映了广州建设“智车之城”的信心和决心。
广州智能网联汽车道路测试以及应用示范运营工作经验？取得了哪些成果？
从2019-2023年，广州市智能网联汽车道路测试与运营车辆整体呈增长态势。2024年是一个节点，这是由于目前相关企业正在将自动驾驶车辆从后期改装向前装进行转型。因此在2024年底或2025年，将有部分主机厂商发布定制化的L4级车辆，这也导致今年的车辆投入情况稍显滞后。
目前，广州市智能网联汽车道路测试车型以乘用车为主，也有公交车、微循环巴士、中巴、环卫车、轻卡、重卡等，基本覆盖各类车型。后续在广州市智能网联汽车创新条例的支持下，将有更多功能性的无人装备的应用产业落地，各区也在重点推动相关产业的发展。
与此同时，广州市在多个辖区（黄埔区、海珠区、花都区、番禺区及南沙区等）开展车路协同工作构建车联网示范应用环境，同步推进车联网建设。智能网联汽车车载终端设备应用方面，截至当前，广州市已完成10400台OBU装车，成为全国首个车联网常态化运营车辆破万的城市，主要由广汽集团、公交集团实现。
智慧城市交通平台建设方面，通过建设广州市车联网统一数据平台，可对广州市行政区域内的车路协同进行统一管理，并集中对外进行数据对接和服务，承担纵向管理、横向沟通的枢纽作用。2023年6月广州市车联网统一数据平台开始正式部署运行，截至12月已开展6个关联平台（ 4个区级车联网示范区+2个出行服务公司）数据对接。
广州智能网联汽车道路测试的政策特点？广州的车路协同解决的是什么问题？
其次，广州市通过“三同”测试降低成本，使广州企业享受封闭测试费用的市区补贴，为企业减负。
第三，广州市将开放道路按复杂度及风险等级分为六级。
第四，政策对于场景也进行了分类。测试范围逐步升级，已开放载人测试、载货测试、远程测试、编组测试等。
第五，广州市在全国范围内率先引入平均脱离间隔里程指标（AMPT）进行测试升级管理，对测试车辆进行技术评价，目前也取得了很好的效果。同时，我们基于AMPT编制了团体标准，并于2023年年底发布。
最后，广州市率先在全国范围内开放测试先行试点区。
基于广州较为完整的智能网联汽车道路测试与应用的政策体系，吸引小鹏、广汽等汽车厂商，小马智行、文远知行、百度、滴滴等科技企业持续开展规模化的道路测试工作。
值得一提的是，我们在推进智能网联汽车的工作中发现，2019年，伦敦帝国理工学院研究小组在4座城市的道路上测试表明（16组不同路况），导入的自动驾驶汽车会导致交通状况恶化。自动驾驶的目标原本是想推动交通更加通畅、安全，推动产业升级，但如果未来会导致交通状况恶化，那么对于城市管理者和城市居民来说是不能接受的。
因此，我们在广州智能网联汽车道路测试较好成果的基础上，有计划的对自动驾驶混行发展进行进一步研究。我们认为，自动驾驶的发展类似于新能源汽车，将呈现逐步渗透的过程。基于此背景，2021年7月，广州市发布《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》和《工作方案》两个政策文件，全面启动“1+1+N”混行试点下自动驾驶示范运营政策体系建设工作。
这项工作从2020年开始筹备，历经思路研讨、讨论可执行路径、起草等工作，于2021年7月正式发布文件，后续完成了系列配套文件的准备。2022年6月，南沙区成为第一个获批试点，花都区、黄浦区也陆续申请成为混行试点区。
广州市智能网联汽车“混行方案”的主要思路是考察智能网联汽车在不同混行比例情况下交通的真实状况，并通过五个阶段的社会实证研究逐步发现不同混行比例情况下的道路交通风险以及探索应对策略。
关于车路协同的商业模式，广州都有哪些探索和成绩？
期间，为更好地实现混行政策的落地，广州市制定了“1+1+N”混行政策体系。“1+1”即2021年7月发布的《应用示范运营指导意见》和《应用示范工作方案》；“N”即准入、运营、评估等相关配套政策。准入政策目前主要聚焦于交通、交通运输领域，将初步应用于出租车、网约车、公交等公共交通领域。从市级层面，目前还是要求驾驶员留在车上；随着《广州市智能网联汽车创新发展条例（草案修改稿·征求意见稿）》工作的推进，允许主驾无人后，下一步将逐步允许无驾驶人的运营收费，满足企业的核心诉求；后续，我们也会对安全员进行相应的政策配套补贴。
广州智能网联汽车应用示范运营的政策特点？
二是管理创新，通过对安全员培训、管理和工资的补贴，加快验证智能网联汽车自动驾驶技术的商业价值。
三是以终为始，从城市交通管理的角度进行思考，分阶段实施模拟不同自动驾驶导入率对城市交通的影响，探索未来智慧交通的解决方案。
四是分类管理，根据智能网联汽车场景需要，按车型（认定、监督）进行分类差异化管理。
五是加强数据监管，确保监管数据可追溯和防篡改以及全程监管，实行应用示范运营车辆随机抽查制度。
六是体系衔接，在道路测试被验证车型的基础上，将道路测试与应用示范运营紧密衔接，打通技术递进升级的演进通道，对企业和车辆进行准入。
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