今天跟大家分享一下来自北京航空航天大学赵龙飞老师关于自倾转跷体构型的研究分享。赵龙飞老师于2022年加入VTOL圈，是VTOL圈的61号创始会员，曾多次参加了在北京组织的eVTOL线下交流活动，尤其是在最近的垂直起降变革研讨会上，赵龙飞老师根据自己团队多年的亲身实践做了关于自倾转跷体构型的经验分享，下面我们一起回顾学习一下。![]()
赵龙飞老师参加9月5日北京交流活动（左一）
说起自倾转跷体构型，自然是要搞清楚它从何而来，又解决了哪些问题。我们常见的由DEP推动的多旋翼、倾转和复合翼构型自然不用说了，而不被人们常常提起的尾座式构型受到DEP的影响，又会获得多少改进的机会。![]()
历史上有大量研究尾座构型的项目，但都存在诸多来自任务剖面的共性问题，例如：姿态变化带来的问题和上下机带来的问题等。
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DEP的出现为解决尾座构型的传统问题带来了新的机会，使得对飞行任务剖面的选择带来了更多的可能，DEP的安装角度和位置，驾驶舱和机身结构的位置匹配使得自倾转跷体构型逐渐成为可能。其中最被大家所熟知的是加州Pivotal整机项目，其它研究类似构型的项目还有很多，例如：代尔夫特理工的氢能源无人机项目，Skyfly Axe项目，BAE的Strix项目，巴西的MOYA项目，甚至Joby也布局了自倾转跷体构型的专利。
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北航“灵跷”团队则是从2018年开始自倾转跷体构型相关的研究，至今已经有6年的时间，通过多年的迭代设计和飞行测试，在自倾转跷体构型的起降速度、扩展可用剖面、抗风潜力、适应复杂起降场地和空域、水上起降积累了大量经验和认知理解。![]()
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但由于自倾转跷体构型的可设计参数太多，关于其算法的优化和概念设计工具的持续开发仍然是一项极其重要的工作。
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