在太极拳经典文献中，有关松腰的论述有许多,如“腰为驱使”、“源动腰脊转股肱”、“刻意留心在腰间"“诀窍以两腰之中，两肾之间命门,为上下体之关键枢纽”等。
在杨式太极拳第三代传人杨澄甫先生口述、陈微明先生笔述的《太极拳术十要》中,松腰被作为很重要的要点来阐述:“腰为一身之主宰，能松腰,然后两足有力，下盘稳固。虚实变化，皆由腰转动,故日命义源头在腰隙。有好不得力，必由腰腿求之也。
由此可以看出，如果想练好太极拳，必须帕高度重视“松腰”。也就是说，只有把腰松开，才能真正步入太极拳的至高境界。
通过训练，能松动如弹簧、灵活如柳条、通畅如江河,如是则肾的功能就会增强，人的精力就会旺盛，腰主宰一身活动之职能也会发挥得淋漓尽致,从而使“力发于足,主宰于腰,行于四肢”的太极运动真正实现“气遍周身不稍滞”。”
笔者了解的太极松腰法至少有7种,本文主要介绍2种。
第一种松腰法:上下蹲起
上下蹲起法(亦称面壁蹲墙法)是太极拳松透形体的关键一环，也是太极拳练灵劲上身的秘密功夫。上下蹲起是一项全身性的均匀运动,也是保持良好身心状态的便捷之法。
上下蹲起最基本的姿势就是下蹲。
上下蹲起法看起来很简单，但是其整个运动过程却包含了无极(站立或蹲下的动作)化太极(下蹲上起的动作)的过程。
基本动作:面壁而立,两脚并拢，周身中正，全身放松，会阴上提,脚尖顶墙根，两肩前扣，含胸收腹,腰后突下蹲。下蹲时头不可后仰、不可倾斜，完全蹲下后再缓缓上起。
如此反复多次。下蹲时,可先想一下脚底涌泉穴，同时注意全身放松,腰向后突,使脊柱逐节放松下落;上起时,注意用百会上领或先想一下蓝天,然后再将脊柱逐节抻起、拉直。
特别说明:
刚开始练习时有很多人达不到要求，此时可根据自己的身体状况确定两脚的姿势和距离。
脚尖可以先离开墙,离多远以尽自己的力量能蹲下去为度。如年纪大或行动不方便者,可以两脚尖离开墙根，两脚分开，以降低难度,甚至还可抱住树、床架,拉住门把手等支撑物往下蹲，开始时动作不标准不要紧,关键是要坚持。年轻人则应尽量按标准姿势下蹲。刚开始练习时可能没等蹲下去就会往后倒，遇到这种情况时要精神高度集中，并加意念“一定成功”。
经过一段时间的锻炼,随着脊柱 、腰部放松程度的提高，你就能外说顺利下蹲、上起了，此时就可以按照要求去做了一一两脚并拢、脚尖抵墙完成上下蹲起动作，每次下蹲30个为一组,每天蹲一组以上，多多益善。
第二种松腰法:直腿坐
直腿坐松腰法主要目的是打开命门窍，进而帮助我们尽快达到“气贴于脊”的境界，从而有效地帮助我们尽快松腰。
基本姿势:坐在硬板床上(铺一层褥子或盖一层薄被),两眼微闭,两腿伸直,两脚并拢，脚尖内翘(两脚竖起来),身体要直,躯干和大腿之间的角度应小于90%。腰向后放松，但骨盆和腰又不能斜着向后去，应是下颌回收、玉枕微上提，保持头部正直。
特别说明:
直腿坐的过程中,始终都要注意一个穴位一 腰俞(在骶骨裂孔处)即腰椎和尾骨交界处，那儿是腰的气血流注的地方。
在身体弯曲的时候，一吸气腰要向后放松后凸，一呼气放松之后，再注意骨盆中的股骨头、髂骨向外张，骶骨往后凸。
还要注意胯关节，腿部肌肉内旋或外旋用力,然后放松,体会哪块肌肉在动弹。
另外要注意大腿股四头肌使劲往回一缩再放松，再配合着会阴一缩一放,脚尖还可以配合着一跷一点。经常这样做,一方面加强会阴收缩向腰部集中的力量，另一方面还能帮助大腿根部的肌肉群放松。
