一、系统简介： 本船阀门遥控系统采用了一套中型可编程控制器施耐德 M340 系列 PLC 为现场设备控制中心,上 位机采用组态王 V6.6 版本共同构成，两者的通讯网络是基于 MODBUS TCP/IP 协议的工业实时控制网 络，利用物理连接设备工业级以态网交换机和超五类计算机电缆组建而成。 二、可编程控制器简介： 本系统所选用的 PLC 为施耐德公司的中中型 PLC 可编程控制器，该产品具有硬件质量好、功能 强、可靠性高等优点。为当今自动化控制领域内较高水平的可编程控制器. 灵活的配置，紧凑的结构， 强大的功能，丰富的通信方式，CPU 的 Firmware 可不断升级。 三、系统软件 系统软件由工控机监控软件和 PLC 软件两部分组成。
（一）、工业监控软件： 自动化控制系统监控软件为组态王。该监控软件根据用户建立的数据库，把 PLC 信息直接连接 到用户建立的应用图形上。通过动态工业流程图和多窗口的操作界面，操作人员可以监视生产设备的 状态和运行数据，可以向 PLC 发出控制命令，并可以进行参数设定、故障处理复位等操作，实现生产 过程的自动化管理。
（二）、PLC 软件： PLC 软件实现生产过程的数据采集、顺序逻辑控制、PID 调节等任务，自控系统中 PLC 软件采用 的是 MODICON 公司的 Unity Pro XL 标准软件，该软件能进行硬件配置、网络组态、程序编辑、编译 机测试等功能。 该软件采用梯形图逻辑编程，每个 PLC 站采集附近的所有的开关量和模拟量的信号，PLC 对其进行逻辑判断及处理。PLC 与交换机用高速以态网络连接，实现工艺点与工业 PC 机间的 通信。计算机采集各 PLC 的信号后，以界面的形式在屏幕上显示，开关量的处理是 “Bit”方式，模拟 量的处理处理是 “SHORT”或“FLOAT”方式,所以信号的采集通过 PLC 外部终端设备 DI/AI，现场设备的 控制通过外部终端设备 DO 来进行的。
（三）、通讯： 整个网络基于施耐德的特有的 MODBUS TCP/IP 协议构建的工业以态网。 M340（CPU）内置以太网接口，M340 实现以太网上的传输是通过基于 TCP/IP 上的 Modbus 应用协 议。Modbus 协议传输是典型的请求－响应信息对。 PLC 可用作客户端或服务器，取决于其发送或接 收信息。注意：监控用上位机同时最多能连接 4 台，而编程设备只能是一台。每个 M340 控制器默认 赋给唯一静态 IP 地址。设备的默认 IP 地址来自唯一的 MAC 物理地址(IEEE 全球地址)，将永久存储 在一体型本体控制器中。 IP 地址： PLC1 192.168.1.3 PLC2 192.168.1.4
第二部分系统操作
一、 系统的进入： 正常开启计算机，运行桌面上的“Touchvew”后进入进入画面，页眉部分的最后一个按钮为“退 出”按钮，在一些非正常情况下，按此键可以正常退出该控制系统。然后再运行桌面上的“Touchvew” 后，就可以重新进入该操作系统。 二、 系统的使用 首先，应确保系统各组成（计算机、PLC）与工业交换机间通讯正常、各部分电气连接正常，方可 进入下步操作。 工作站可以进行压载系统和舱底系统的阀门开\关操作与指示； 点击相应按纽可以分别进入相应需要操作的画面，就可以进行正常的设备操作。
1.阀门遥控系统 1.1 当点“全船舱底、压载系统”时，自动切换到如下界面：进行阀门遥控操作时，当点画面中任一阀（如图 1）时,会自动弹出操作框（如图 2），点击一次 相关按钮即为操作相应阀门开或关。
1.2 当点“机舱舱底、压载及消防系统”时，自动切换到如下界面
第三部分 系统维护
一、系统运行环境要求及措施 — 环境温度保持在 10--35 之间。 — 相对湿度 40--85% — 注意卫生，保证计算机工作环境清洁。 — 电源洁净，电压波动范围 5%。 — 各单体应配备 UPS 电源。 — 系统及各单体应具备有效之防避雷措施。
二、计算机软、硬件维护 — 发现计算机各部件插头有松动情况及时拧紧。如需插拔计算机部件，需断电后方可进行。每一年，要清理一次电脑主机机箱。不得在工控计算机上运行光盘游戏等，以防造成系统的不稳定。 如需关闭计算机，请按照正确的关机程序进行。不得随意对硬盘进行查错、整理等操作，以免造成软件授权损坏。未经需可，不得对原有程序进行修改。
三、网络维护 — 不得随意插拔连接在各接点上的预制接口;不得随意插拔连接在 CPU 上的 RJ45 接口；不得断开网络线、电源。 —
注意检查 CPU、交换机、计算机上的网络电缆的连接是否正常。
四、系统故障的解决
常见故障
现象一:计算机画面的设备无法控制 里面信息栏里有：运行下图“尝试与设备“PLC”通讯失败”就说明该控制软件与采集箱的PLC通讯中 断。 解决方法:首先,查看交换机和PLC的电源是否正常; 然后,关闭计算机,重新上电,系统自行进入阀门遥控系统。
现象二:计算机画面的设备大多数的能控制，有个别无法控制 这时候，需要有电工基础和计算机基础的电工或技术员，准备好控制台的全套电气图纸和必须 的工具，如万用表和螺丝刀，并且需要有 2 人进行配合。 NO.1 在计算机上操作该设备的动作，一人在 PLC 上观察，有无输出动作，如果 PLC 有输出（相 关点的灯亮），但继电器无动作，说明继电器故障 需要更换；如果 PLC 无输出（相关点的灯不亮）， 可能是该输出模块的供电+24V/0V 出了问题或模块故障，检查电源，如正常；必须更换模块。 NO.2 在计算机上操作该设备的动作，一人在 PLC 上观察，现场设备动作正常，但计算机画面上 不变色，这时候需要检查观察模块 M340，看相关输入点是否点亮，如不亮，可能是该模块的供电 +24V/0V 出了问题或模块故障，检查电源，如正常；必须更换模块 M340。 注意： 1、 请正常开关工控机或电脑，先软件，关闭操作系统,再关闭电源。 2、 设备正常运行后一个月内，必须检查采集箱内的所有电气连接。 3、 计算机上，严禁插入 U 盘和光盘等不明文件进行操作，防止病毒感染。 4、 计算机的操作最好由专人负责。
