瑜伽(yoga)这个词起源于梵语，意思是“结合”，这门学科最初包括心理、身体和精神实践。然而，瑜伽主要是一种精神实践，旨在使身心达到普遍和谐。
瑜伽八支
哈他瑜伽起源于经典的八肢瑜伽，系统的八分支学科包含一个非线性的过程，旨在达到统一和三摩地极乐。
Yama(制戒):指为改进外在行为所需遵守的行为规范，自制。包括：非暴力、诚实、不偷盗、节欲和不贪婪
Niyama(内制):指为改善内心环境，每天实际应做到的行为规范。包括纯净、自足、自律、内省和向神的臣服。
Asana(姿势):指让人感觉舒适并能长久保持的身体姿势。体式给身体带来健康和轻盈，稳定的体式也可以带来我们内心和精神的宁静。
pranayama(呼吸控制):对呼吸的延长和控制。
Pratyahara(制感):指通过控制感官，使练习者从对外关注转移到向内在专注的状态。
Dharana(专注):指意识集中在一点，大脑不再波动，而是集中在一个事物上，是进入冥想的初始步骤
Dhyana(冥想):指意识能长久的集中，并不会被外在的事物所干扰，此时对事物的理解和认知会从表面逐渐深入到本质。
Samadhi(三摩地):意识进入到空灵的状态。身体和感官都处于一种休息的状态，心灵隐藏的力量被逐渐开启，体悟到生命的最高智慧。
7脉轮
脉轮是能量中心，像精微体内运行物质身体“硬件”的“软件”程序一样，在整个身体组织和传输能量。七个主脉轮沿着脊柱运行，创造了一个渗透全身的能量系统。还有其他遍布全身的小脉轮。
顶轮：这个脉轮使我们尽可能接近精神世界，更接近开悟的动态能量。
眉心轮：这个脉轮代表更高的直觉(第三只眼睛)和我们集中和提高注意力的潜力。
喉轮:它侧重于恢复和改造，主要是通过沟通渠道。
心轮:这个脉轮拥有我们同情、崇拜和爱的潜力。这种爱适用于对他人和自己的爱。
太阳轮:这个脉轮代表自我，包括我们的力量和其他潜在的更具威胁性的冲动，如愤怒和愤怒。
骶轮:这个脉轮是直觉、创造力和自信的中心。
根轮：这个脉轮代表居中，接地的感觉，以及我们与地球的关系。
唱诵
瑜伽中经常使用唱诵来帮助练习者达到更高的意识状态。这已经有几千年的历史了。
有许多，但以下是最受欢迎的几种:
Om:是所有瑜伽唱诵的核心。Om是弥漫宇宙宇宙的无所不包的振动。
Om Shanti Om：Shanti在梵语中是“和平”的意思。多次吟诵Shanti，伴随着Om，加强了修行者各个部分的平静——也就是，头脑、身体和声音。
Om Namah Shivaya:顶礼湿婆神，是印度最著名的唱诵之一，它可以让精神平静下来，让修行者更接近自己，并与快乐和力量建立联系。
