在中世纪时期，随着罗马帝国的衰落，曾经以罗马为中心的道路和邮政服务系统逐渐衰败。这一时期的西欧，在抵御了南方的穆斯林和北方的北欧海盗后，开始重新规划其经济和交通布局，逐渐将重心从地中海转向大西洋。尽管在拜占庭和伊斯兰帝国时期，交通干道变化不大，但罗马和希腊时期遗留下来的道路仍在使用和维护。
由于缺乏中央集权的维护，加之农民为了建筑材料而拆卸铺路石板，以及地主逐渐侵占道路，许多罗马时期的道路变得无法通行。罗马道路的破坏在西班牙、法国和英格兰尤为严重，这些地区的罗马道路逐渐失修，而新的城市在没有石砌道路的地方兴起。
然而，由于交通压力的大幅下降，一些罗马道路得以保存。这些道路的存在，对于促进思想和手稿的传播，以及货物的运输起到了关键作用。早期圣人传奇中提到的几条道路，它们的留存便于传播思想和手稿，并运送各种货物。在最黑暗的年代里，城镇的修道院和官员依然通过信使传递信件，这些信使通常有正规的服务部门，并携带通行证和身份证明。
例如，一位4世纪从波尔多启程前往耶路撒冷的朝圣者记录了路上的情况——从波尔多到阿尔勒共30个驿站，11个宿营地；从阿尔勒到米兰，一共63个驿站，22个宿营地。即使在中世纪末期，罗马道路的驿站系统仍在发挥作用，为信使提供了必要的支持。
此外，中世纪的道路维护和税收制度也有所发展。虽然理论上地主有义务维护道路，但实际上他们往往不尽义务，导致道路和桥梁的维护依赖于强制征用的劳工。这种做法在城市中较为成功，但在乡村地区则效果不佳。为了更好地维护道路，道路管理税随之增加。同时，中世纪的贸易往来还伴随着各种通行税和关税，尽管英国的通行税不断增长，但仍然低于法国和德国。
在道路建设方面，中世纪时期用于铺设街道的主要材料是碎石或燧石、木材、鹅卵石或石板形式的石头，有时还有砖。这些材料的使用，反映了中世纪道路建设的实际情况和技术条件。尽管与罗马时期的石砌道路相比有所不及，但这些道路仍然在一定程度上支持了当时的交通和贸易需求。
中世纪英格兰的道路网维护存在两大难题。一是人造碎石路面稀少，道路大多是土夯的，受限于筑路技术，加上洪水浸漫、马匹踩踏和双轮马车的碾压，路面经常毁坏，需要持续维修和养护。二是英格兰经济较为发达的东南部地势低平，阴雨潮湿，加上人为活动（如垦殖森林、围堰灌田、为磨坊修建引水渠）使得河水流速加快、水位抬高，因而桥梁和堤道的兴建和维护在道路网中占据着突出地位。
中世纪英格兰道路网的维护机制体现了中央政府、地方政府和民间社会的良性互动。王权的强制性以及王权的仪式化功能（如鼓励慈善捐款、授权成立社团、颁布通行税授权令）起着监督引导规范作用。地方政府和民间社会则通过承担强制性的维护义务、慈善捐助以及征收通行税三种维护方式发挥着主体作用。
中世纪的地主们理论上有义务维护道路，但实际执行中并不总是尽责。《中世纪英格兰道路网的形成和维护》中提到，地主们有时会因不修道路而被课以罚金。然而，这些地主也并非完全忽视道路的重要性，他们有时会请愿要求收取通行税，以筹集道路维护资金。
市政当局在道路和桥梁的维护中起到了关键作用。他们不仅负责监督道路的维护工作，还常常需要为此支付费用。例如，为了修路或修桥，市政当局会付钱给私人承包商或工匠，这体现了保养公路是一种责任和义务。在一些情况下，市政当局还会向国王请愿，要求获得征收通行税的授权，以筹集道路维护资金。
教长兄弟友好协会的贡献12世纪，教长兄弟友好协会在法国和意大利修建了许多桥梁，这些桥梁对于连接不同地区，促进贸易和交通具有重要意义。到了13世纪，王室开始更积极地参与道路的维修和保养工作。例如，爱德华三世在1353年下令重铺通往威斯敏斯特的道路，这条道路在1314年已经铺过。
（爱德华三世）
道路维护的资金来源多样，包括地主的罚金、市政当局的税收、慈善捐助以及通行税。通行税作为一种重要的资金来源，其征收和管理在中世纪晚期逐渐规范化。城市为了获得通行税的征收权，需要向国王申请并获得授权，这通常涉及到一笔费用的交纳。通行税的征收通常具有临时性，一般为3-5年，且收入并不总是稳定或丰厚。
14世纪时，世俗机构管理桥梁的情况越来越常见，募捐者或市民组成桥梁信托基金或是桥梁协会。这种类似于慈善互助性质的团体一般会得到国王的授权，最早出现于12世纪，13世纪时沃灵福德、亨莱也成立了协会。到中古晚期，这种安排更为常见，伯明翰、斯特拉特福德、阿宾登、拉德洛、梅登黑德等桥梁的维护都是由协会负责的。
在11世纪至13世纪，随着交通工具的发展，道路标准也在改变。罗马时期的行军道逐渐演变为更适合运输的路面。这一时期，道路建设技术的进步主要体现在材料使用和结构设计上。中世纪时期用于铺设街道的主要材料包括碎石或燧石、木材、鹅卵石或石板形式的石头，有时还有砖。这些材料的使用，反映了中世纪道路建设的实际情况和技术条件。
许多中世纪的道路是在罗马时期遗留下来的基础上改道或另筑的。例如，在西班牙、法国和英格兰，罗马道路逐渐失修，新的城市在没有石砌道路的地方兴起。这些新路的建设，往往伴随着对原有道路的改造，以适应新的交通需求。在原有的罗马老路附近，通常还会有新路的建设，如巴黎和里昂之间就是这样。
随着交通需求的增加，特别是朝圣者和贸易市场的增加，对道路网络提出了更高的要求。朝圣者涌向罗马、康波斯特拉以及其他圣地，单是从法国到康波斯特拉就有4条道路。这些道路不仅需要能够承受大量的人流，还要能够支持货物的运输。贸易市场和定期集市的增加，要求有多种交通路线提供服务，这促使了新路的建设和旧路的改进。
中世纪的道路建设技术也在不断发展。例如，国家修建的石块路是一种典型的中世纪道路建设技术。这种道路是在沙地基础上铺上大石块，然后用灰泥(由沙子、石灰和淤泥混合而成)粘牢。这种方法在法国和佛兰芒地区尤为常见，其优点在于石块间的灰泥能够提供足够的粘结力，使得路面更加坚固和稳定。例如，韦尔布里和桑利之间的鹅卵石路就是为了发展与巴黎的贸易而敷设的。
除了石块路，砂砾或碎石的铺设也是中世纪常见的道路建设方法。这种方法通常用于沙地或土地基上,通过铺设砂砾或碎石来形成路面。这种路面相比石块路更为经济，且施工速度快，适合于大规模的道路建设。
法国和佛兰芒的铺路工与德国的铺路工在铺设习惯上存在差异。法国和佛兰芒的铺路工坐在四腿凳上从后往前铺设鹅卵石，这种铺设方式可能与当地的建筑风格和审美有关，鹅卵石路面不仅美观，而且具有一定的防滑效果。而德国的铺路工则习惯坐在独腿凳上后退着铺路，这种方式可能更适合于德国地区的气候条件，能够在寒冷或潮湿的环境中保持施工的效率和质量。
在中世纪早期，货物的运输方式相对原始，主要依赖于手推车、四轮推车或驳船，而较少使用马匹。这些运输方式的选择与当时的交通基础设施、地形以及运输成本密切相关。
手推车和四轮推车是中世纪早期最常见的陆路运输工具。手推车通常用于短途运输，而四轮推车则适用于长途运输，尤其是在平原地区。根据《勒特雷尔诗篇》中的描述，这些运货马车（轮子装有钉柱）能够承载较重的货物，提高了运输效率。在12世纪和13世纪，马拉车逐渐排挤马驮货，成为运输的主要动力，这一变化被称为“交通革命”。到了14世纪，陆路运输动力主要是马力，运输工具是双轮马车，而驮马运输则在边远地区或山区占优势。
（四轮推车）
驳船运输驳船是中世纪水路运输的主要方式，尤其是在河流和沿海地区。水路运输的优势在于成本较低、污染小、安全经济，可以实现大批量运输。例如，粮食、羊毛、呢绒、矿产等货物通过陆路运往最近的河流，再输往海外或沿海运往其他地区。
在平原地区，陆路运输的速度大约为每天22-35公里。这一速度与马匹的体力和道路状况有关。尽管道路状况并不理想，但交通费用并不算过高。例如，从科茨沃尔德运送羊毛到加来的加价约为40%。这一费用包括了运输成本、劳工费用以及可能的税收。
中世纪的信使和旅行者通常步行或骑马，而坐货车旅行还不被允许。每天的行进路程在平原地区约为50公里，山区约为40公里。虽然古代的寄宿住宅已经消失，但私人住宅、小旅馆和救济院为旅行者提供了便利。
