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《胎息经》，是中国古代气功经典。最早当出现于南北朝时期，作者佚名。全经只有八十三字，论述胎息的定义、方法与作用，极为简明扼要。现存最早注本为初唐气功家幻真先生的《胎息经疏》，流行颇广，后被明代周履靖编辑的《夷门广牍》收入。
周履靖（1549-1640），明隆庆、万历间人，字逸之，初号梅墟，改号螺冠子，晚号梅颠，嘉兴（今浙江嘉兴）人。是明末戏曲作家，善吟咏，工书法绘画，又精于养生、气功，同时又是被后代研究者认为是集美食家、园艺家、音乐家、金石家、医家、绘画理论家、茶道家、命相家、藏书家、博物家、游冶家等于一身的文化奇人。
本文为上海商务印书馆涵芬楼民国二十九年（1940）影印明万历戊戌（1598）序刻本。刻本原文疑有漏字、讹字，本人结合养生体验，在相应的括号中予以标注。
《胎息经》原文：
胎息经
幻真先生著
周履靖校正
金陵书林梓
胎从伏氣中结
脐下三寸为氣（音同“气”，指水谷之气；后文的“炁”，音亦同“气”，指元气；我们常见的“气”字之气，指空气等自然之气。以下同）海，亦为下丹田，亦为玄牝。世人多以口鼻为玄牝，非也。口鼻即玄牝出入之门。盖玄者，水也；牝者，母也。世人以阴阳氣（气）相感，结于水母，三月胎结，十月形体具而能生人。修道者常伏其炁（气）于脐下，守其神于身内，神氣（气）相合而生玄胎。玄胎既结，乃自生身，即为内丹不死之道也。
氣从有胎中息
神为炁（气）子，炁（气）为神母，神炁（气）相逐，如形与影。胎母既结，即神子自息，即元炁（气）不散。
氣入身来为之生，神去离形为之死
《西升经》云：身者神之舍，神者身之主也。主人安静，神即居之；主人躁动，神即去之。神去炁（气）散，安可得生？是以人耳目手足，皆不能自运，必假神以御之。学道养生之人，常拘其神以为身主，主既不去，宅岂崩坏也？
知神氣可以长生，固守虚无以养神气
《道经》云：我命在我不在天地，天地所患人不能知至道，能知而不能行。知者但能虚心绝虑，保氣（气）养精，不为外境爱欲所牵，恬淡以养神氣（气），即长生之道毕矣。
神行即气行，神住即气住
所谓意，是炁（气）马（凭）行止相随，欲使元炁（气）不离玄牝，即先拘守至神，神不离身，氣（气）亦不散，自然内实，不饥不渴也。
若欲长生，神氣相注
相住（此“住”疑为“注”）者，即是神氣（气）不相离。《玄纲》云：锱铢阳炁（气）不减不为鬼；纤毫阴炁（气）不尽不为仙。元炁（气）即阳炁（气）也，食氣（气）即阴炁（气）也。常减食节欲，使元炁（气）内运，元炁（气）若壮，即阴氣（气）自消。阳壮阴衰，则百病不作，神安体悦，可觊长生矣。
心不动念，无来无去；不出不入，自然常住
神之与氣（气），在母腹中本是一体之物。及生下，为外境爱欲所牵，未尝一息暂归于本。人知此道，常泯绝情念，勿使神之出入去来。能（此处当有一“行”字）不忘，久而习之，神自住矣。
勤而行之，是真道路
修真之道，备尽于斯，然圣人之言，不可妄求。凡胎息用功后，关节开通，毛发踪（似乎也不是“踪”，或为“竦”的讹字）畅，即但鼻中微微引气，相从四支（“支”当为“肢”）百毛孔中出，往而不返也。后炁（气）续到，但引之而不吐也。切切于徐徐，虽云引而不吐，所引亦不入于喉中，微微而散。如此，内氣（气）亦不流散矣。
胎息铭
三十六咽，一咽为先。吐唯细细，纳唯绵绵。坐卧亦尔，行立坦然。戒于諠（“諠”同“喧”）杂，忌以腥膻。假名胎息，实曰内丹。非只治病，决定延年。久久行之，名列上仙。
胎息经终
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