视频源:YAMAHA
视频和技术探讨基于SIGMA-G4 贴片机，这款机型应用在的表面贴装技术，用于电子制造，将芯片和元器件等贴装到印刷电路板 (PCB) 上。采用双龙门架构搭载紧凑的转塔头，完美诠释了高速高稳定性的设计。
该设备的技术体现在以下几点：
结构刚度：这种龙门系统的框架必须具有高刚度，以最大限度地减少振动，因为振动会在运行过程中影响精度。这种刚度通常使用铸造件或大理石等材料来实现，并通过有限元分析 (FEA) 进行优化，以减少弯曲并确保高负载下的稳定性。
运动机制：高精度龙门系统通常利用线性电机或空气轴承系统实现平稳、无摩擦的运动。线性电机提供直接驱动，具有最小的间隙和高响应度，而空气轴承提供无接触运动，几乎没有摩擦，确保最小的磨损和高重复性 。
优化的运动学：龙门系统必须优化运动学，包括优化的结构设计和控制器，以确保运动部件的准确定位。高分辨率编码器和反馈控制系统的使用进一步确保了系统在动态条件下保持精度 。
热管理：高效的散热机制对于防止可能影响定位精度的热膨胀至关重要。可考虑冷却系统或散热结构等设计，即使在长时间运行期间也能保持热稳定性。
模块化和可扩展设计：龙门系统的组件通常是模块化的，允许灵活地将结构适应不同的应用，同时确保可扩展性以适应更大或更复杂的任务 。
运动检测：具备实时检测任何运动错误，确保操作平稳和高质量输出。
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