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“ 还记得电影《终结者》里那个无所不能的机器人吗？它冷酷无情，一心想要毁灭人类，给我们留下了深刻的童年阴影。🤖💥 不少人看完电影后，心里都会犯嘀咕：未来机器人真的会统治世界吗？”
先别慌！现实中的机器人，可没那么神通广大。你可能在新闻里看到过，有些机器人在展览会上表演跳舞、画画，看起来无所不能，但实际上，它们很可能连房间都走不出去，更别说统治世界了！😂 说白了，现在的机器人，很多时候连个“高级玩具”都算不上，离电影里的“智能”水平还差得远着呢！
那么，机器人到底是什么呢？
其实，机器人的概念，可以追溯到古代的自动机。比如，古希腊就有一种自动开门装置，利用了杠杆和配重的原理，可以自动打开寺庙的大门，是不是很神奇？😮 而现代机器人的定义，就更加广泛了，包括各种自动化设备和人工智能系统。
最近，英伟达网红AI科学家Jim Fan昨天接受了红杉资本采访，上周OpenAI投资的1X AI VP Eric Jang接受S3采访，话题均是人形机器人。另外，还有开发工业应用的马斯克的Optimus和另外一家明星创业公司Figure AI。今天我们先以贴近生活的家用机器人展开分享。
解读科幻与现实的距离：人形机器人发展现状
在众多类型的机器人中，科学家们对人形机器人情有独钟。🤔 为什么呢？因为人形机器人，是通往通用人工智能（AGI）的捷径。
AGI，简单来说，就是像人类一样思考和学习的机器智能。Jim Fan，英伟达的资深研究科学家，也持同样的观点。他认为，选择人形机器人主要有两个原因：
1.学习优势: 互联网上充满了人类行为的视频，人形机器人可以“观摩”学习人类如何与世界互动。
2.环境优势: 我们生活在一个为人类设计的世界，人形机器人不需要进行额外的改造，就能适应我们的生活环境。
与 Jim Fan 的观点一致，1X 公司的 AI 副总裁 Eric Jang 也坚信：人形机器人是未来家庭机器人的最佳形态。他在采访中提到，选择人形机器人不仅仅是因为我们生活在一个为人类体型设计的环境中，还因为现有的海量数据，尤其是互联网上的数据，大多是以人为中心的。如果想让机器人学习如何与世界互动，人形机器人显然是最佳选择。
当然，当前人形机器人的水平并不完全达到科学家希望的那样。主要有以下两方面原因：
人形机器人发展水平参差不齐： 目前，人形机器人领域既有像波士顿动力的 Atlas 那样能够完成跑酷、后空翻等高难度动作的“明星选手”，也有很多公司研发的机器人还只能缓慢行走，完成一些简单的任务。1X 公司的 Neo 机器人在运动能力和灵活性方面已经处于领先地位，能够完成远程操控下的开门、洗衣服等复杂任务。 但正如 Eric Jang 所说，现阶段的机器人学习技术更像是简单的“回放”，缺乏对任务的真正理解和泛化能力。
成本高昂仍是制约因素： 过去，人形机器人的制造成本非常高昂，动辄数十万美元，难以进入普通家庭。但近年来，随着硬件技术的进步和制造成本的下降，人形机器人正变得越来越“亲民”。Eric Jang 预计，未来几年内，人形机器人的成本将降至4万美元以下，与一辆汽车的价格相当。 1X 公司也在努力降低 Neo 的制造成本，希望将其打造成为大众消费得起的家用机器人。
人形机器人：未来趋势？
为了实现这个目标，英伟达启动了 Project Groot 项目，致力于开发能够像人一样灵活使用工具和完成任务的人形机器人。 那么，Project Groot 是如何训练机器人的呢？
Jim Fan 提出了一个数据策略，他把机器人学习的数据分为三类：互联网数据、仿真数据和真实机器人数据。 这三种数据就像机器人的“教材”，帮助它们学习不同的技能。
●互联网数据: 就像我们平时刷视频学习各种生活技巧一样，机器人也可以从海量的互联网数据中学习人类的行为模式和常识。
●仿真数据: 仿真数据就相当于机器人的“模拟考场”，让它们在虚拟环境中反复练习，提高技能。
●真实机器人数据: 这是机器人从“模拟考”走向“实战演练”的关键一步，通过在真实环境中收集数据，机器人可以更好地适应现实世界的复杂性。
1X 公司在训练他们的机器人 Neo 时，也采用了类似的数据策略。他们利用大量的远程操控数据来教导 Neo 完成各种任务，例如做饭、洗衣、整理房间等等。这些数据可以帮助 Neo 学习如何在一个真实的家庭环境中完成各种任务。
期待人形机器人的ChatGPT时刻吗？
机器人的“洗衣机”挑战
说起来容易做起来难，现阶段的机器人，离我们理想中的“智能管家”还有很大差距。就拿最简单的家务活——洗衣服来说，很多机器人就败下阵来。
你可能也看过一些机器人做家务的视频，它们笨手笨脚的样子，是不是让你哭笑不得？衣服分类？不存在的！叠衣服？更别提了！机器人表示：臣妾做不到啊！😭
Jim Fan 指出，机器人目前面临的主要挑战在于“系统1”和“系统2”的能力不足。
●“系统1” 指的是像人类一样快速、无意识地完成一些动作，比如抓取物体、保持平衡等。
●“系统2” 则是指像人类一样进行思考、计划、推理等高级认知能力。
举个例子，对于人类来说，“开门”是一个再简单不过的动作。但对机器人来说，它需要识别不同的门把手、判断门的开合方向、控制不同的力度等等，每一个步骤都需要复杂的计算和控制。
Eric Jang 在采访中也提到了机器人目前在模仿学习方面面临的挑战。他指出，现有的机器人学习技术更像是简单的“回放”，而非真正的理解和泛化。例如，如果教机器人叠衣服，它可以按照示范完成任务，但如果换一件衣服或者换一个桌子，它就不知道该如何应对了。
不过，科学家们也一直在努力提高机器人的“智力”。例如，在英伟达的 Eureka 项目中，研究人员利用强化学习算法，成功训练了一个机器手，可以像人类一样玩转笔！ 这说明，机器人也是可以通过学习不断进步的。
未来展望：机器人，解放双手的希望？
那么，未来机器人真的可以帮我们洗衣服、做饭、照顾老人吗？Jim Fan 对此持乐观态度。他预测，未来两三年内，机器人领域可能会出现类似 GPT-3 的突破性进展，届时，机器人的“智力”将会有质的飞跃。
1X 公司的 Eric Jang 也相信人形机器人将会彻底改变我们的生活方式。他认为，随着硬件成本的下降和人工智能技术的进步，未来几年内，价格亲民的人形机器人将走进千家万户。
想象一下，未来某一天，你起床后，机器人管家已经为你准备好了早餐；下班回家，机器人厨师已经做好了香喷喷的饭菜；晚上，机器人保姆陪着你的孩子玩耍，而你，终于可以放松下来，享受难得的闲暇时光……
这样的未来，是不是很让人期待呢？
当然，机器人技术的发展也面临着一些挑战，比如伦理问题、安全问题等等。但我们相信，随着技术的进步和社会的共同努力，这些问题都会得到妥善的解决。
所以，与其担心机器人统治世界，不如期待它们早日学会洗衣服吧！毕竟，解放双手，从洗衣服开始！
本文使用 Notion Nice 排版一键生成
参考：
1、Chasing Immortality with Humanoid Robotics | Eric Jang，https://youtu.be/3SgaMFp0UmA
2、Jim Fan on Nvidia’s Embodied AI Lab and Jensen Huang’s Prediction that All Robots will be Autonomous，https://youtu.be/yMGGpMyW_vw
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