周初共分封71国，其中与周王族同姓的姬姓就有53国，分封是周人总结商人治理得失结合自身文化传统的创造。
这项制度的核心不是强力的军事控制，而是不同族群在周人统领下的融合，外封的诸侯都承担着以周文化融合当地族群的使命，周人将根植血脉关系的宗法制与国家治理紧密联系，使得家国一体。在之后的春秋战国时代，焕发出更璀璨的光辉。
西周王朝自始建后，在相当长的一段时间里，都将疆土经营的重心放在东土、北土和南土，而对宗周所在的西土，或许正是因为是本族的发祥之地，反而自信的认为能将其置于掌控之下，这样的疏于防备最终留下了隐患，至幽王时，这种东西失衡的战略布局彻底暴漏其弊端。
西周第十二任君主周幽王宠幸美女褒姒（bāo sì），除了烽火戏诸侯以博美人一笑外，还欲废了太子宜臼，改立褒姒之子。宜臼逃亡去了外公的申国，公元前771年，申国勾结犬戎进攻镐京，杀死幽王，拥戴宜臼为王，即后来的周平王，但因镐京遭到严重摧残，于公元前770年东徒洛邑，这一年作为西周与东周的划分。
周平王东徒后，就在成周旧城西侧的涧河两岸兴建新的王城。
这座王城遗址已大体探明，呈不规则的矩形，北墙保存较好，城外有护城壕，按照周朝西宫城、东郭城的王城格局，宫城位于西南部，郭城东墙部设有王陵区，平面“甲字型、中字型、亚字形”都有。
宫城东北角曾发现一座大型院落遗址，可能是主要宫殿所在，东西宽346米、南北330米。其内分三个院落，由南北向廊庑夹持形成的主轴线，正对北院两座大型夯土建筑台基为朝堂级别的建筑。
西周晚期时，周公旦建造的东都成周，由于穿城而过的瀍河经常发生水患而逐渐萧条，周王也很少再来这里，以后西周在其东面12公里处择地建造新城。
公元前520年，周景王去世，他的儿子们为争夺王位而爆发混战，后王子匄在晋国支持下被立为王，后称周敬王。王子朝不服，率领支持者击败周敬王并占领王城。周敬王逃到狄泉成周，公元前516年，周敬王在晋国派兵帮助下击败王子朝，夺回王城，但由于王城王子朝支持者众多，周敬王在晋国帮助下在狄泉扩建为新的都城。以后一百多年，周王一直住在成周新城。根据考古调查，西周晚期建造的狄泉城平面为长方形，周敬王定都此城之后，向北进行扩展。
周被秦国吞并后，将这座城封给相国吕不韦。后在东汉时代重新成为都城，一直沿用到南北朝北魏时期，称之为汉魏洛阳城。
自周平王后，此时周天子的权力已经不如往昔，平王之时，周室衰微，天下是已是诸侯们的舞台，齐、楚、秦、晋开始强大，政令往往出于称霸的君主。
东周大致可以分为春秋和战国，春秋时期最出名的当属春秋五霸，五霸历来有不同说法，齐桓公、晋文公没有异议，另外三个说法不一，楚庄王、秦穆公、宋襄公、郑庄公、越王勾践及吴王夫差都是候选人。
秦国：秦国人的祖先，据说可以追溯到夏禹治水时的帮手夷族的伯益，伯益的后代蜚廉曾经是商纣王的大将，后来被周武王杀死。蜚廉有两个儿子，长子恶来与他一起被杀，其后代被从山东流放到甘肃一带。另一个儿子季胜则归顺周朝。恶来的后代被流放到甘肃100年后，公元前905年，他们的首领嬴非子因为善于牧马，被周王封在渭河上游的秦邑。这就是秦国的开端，秦人立国之后，在与周边戎人进行的残酷斗争中逐渐成长。
公元前770年，秦襄公因支持周平王东迁有功，获封伯爵。可能是在他在位的时候，将宫廷迁往东边西汉水北岸的大堡子山。
公元前763年，秦襄公的儿子秦文公率部下700人东出陇山，来到当年赢非子牧马之地“汧渭之会”狩猎，随后迁都于此。
公元前714年，秦宪公又将都城迁往平阳城，公元前677年，秦德公将都城迁到宝鸡市凤翔区城南当时称之为雍城，此后三百年秦国都城都位于此。
秦雍城就建造在凤翔城南的雍水河与凤凰泉河，纸坊河之间，其建城之初主要生活在两河交汇处，在凤凰泉河西岸瓦窑头村附近发现的早期宫殿建筑群。
宋国：周初将早就与周结好的商纣王的庶兄微子封在商丘，称为宋国，特准其用天子礼乐奉商朝宗祀，与周为客。国君子姓宋氏。共传三十四君，享国八百二十九年。(公元前1114年一公元前286年)。
其都城睢阳位于今商丘市，今已深埋于黄河泛滥的洪积层下，己探明的西墙长约3000米、南墙3350米，东墙2900米、北墙3250米。
郑国：公元前806年，周宣王封他的弟弟子友为郑桓公，其封地原本在陕西省渭南市华州区，靠近宗周镐京，周宣王的儿子周幽王在位时，北方犬戎壮大，郑桓公感到形势不妙，产生东迁避险的念头，于是就从河南的两个小诸侯东虢国和郐国手里购买了10座城市，称之为新郑。
周幽王被犬戎杀害后，周平王迁都到河南洛邑，与迁到新郑的郑国又成了邻居，郑国都城坐落在双泪河和黄水河之间，宫殿区按照早期诸候国的规矩设在城市中部。
郑韩故城遗址
楚国：周朝建立后，周成王封鬻（yù）熊的曾孙熊绎为楚子，国都最早设在丹阳，可能就在淅川下寺一带，如今已淹没在水库之中。
公元前704年，熊彻自立为楚王，首开周朝诸侯僭号称王之先例，之后楚国将国都迁到郢城，直到公元前506年被吴国攻陷，这座郢城究竟在哪里，今天存在很大争议，一部分学者认为，是今天湖北省荆州市北郊的纪南城遗址，另-部分学者则认为，应该是宜城市南郊的楚皇城遗址。
纪南城内北、南各设有水门，其上有门楼建筑，有名的越王勾践剑就出土于这座城。
潜江龙湾遗址章华台
吴国建立后，曾经多次迁都，吴国最早的都城是在今天江苏无锡东郊的梅里古镇一带，之后西迁丹阳市珥陵镇南葛城村的葛城，这座古城规模不大，平面呈不规则长方形，四周均有城门，墙垣外有宽10-20米的护城河环绕。
大概是在寿梦的儿子诸樊的时代，吴国再次迁都，常州市武进区的淹城遗址有可能是第三座吴都，这座古城由三道环形护城河和四道土墙围成，外城呈椭圆形，护城壕内外两侧都筑有城垣，内城为方形，子城也近乎方形。
阖闾继位之后，吴国再次迁都，位于常州市雪堰镇与无锡市胡埭镇之间阖闾城，如今被考古工作者认为是阖闾时代的吴国都城阖闾城，古城由东、西两小城为宫城和郭城组成，小城南面和东面有护城壕与外部河水相通。
越国：根据《史记，越王勾践世家》记载，少康将庶子无余“封于会稽，以奉守禹之祀”，等到允常在位的时候，正值吴国攻破楚国郢都，允常与楚国结盟，派出军队与秦国一道夹击吴国，吴国不得不从楚国退兵，吴、越两国由此结为死敌。
根据历史记载，最初的越国都城位于现在的浙江省嶕岘，在秦望山南面，到越王允常时，越国都城已经变为了埤中，在对吴的夫椒之战战败后，埤中被毁，越王勾践被困于会稽山，其所栖之处在今诸暨城关南面的勾嵊山，勾践入吴为臣的几年间，越国以此山代城，勾践返回后将国都从勾嵊山迁到了现在的平阳村，在这里着手兴建大小越城。
公元前490年，勾践又一次迁都，新的都城就是现在的绍兴城（会稽），勾践灭吴后，为了巩固霸主地位，决定北上迁都山东青岛一带的琅玡，百年之后越国国力衰弱，勾践后代被迫又将国都迁回会稽故地，直至越国灭亡。
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