东汉末年，相传汉初三杰之一留侯张良的八世孙张陵，在西蜀鹤鸣山（今四川大邑境内）创立了“五斗米道”，也被称为“天师道”，被后世认为是中土道教的开山祖师，张陵死后，其子张衡继位。
五斗米道真正兴盛时，是张陵的孙子张鲁割据巴郡、汉中所建立的政教合一的政权，张鲁割据三十年，后投降了曹操，被封为“镇南将军”，这是道教后世尊称张鲁为“张镇南”的原因。
张鲁投降曹操后，曹操为防刘备，把汉中百姓数万户全部迁往三辅，五斗米道因此传遍天下。
唐、宋、元时皆被朝廷册封，是为道教正统。元初忽必烈拉拢南宋民众，在至正十三年，公元1276年（那4时候，元还未统一，南宋未亡），赐封天师道第三十六代天师张宗演“宣道灵应神和真人”并掌江南道教事，天师道更名为“正一盟威”，简称“正一道”。
与五斗米道创教同时代，道教的另一支“太平道”，在宫崇献其师于吉所著的《太平经》于汉顺帝后，开始广为流传。
太平道人，巨鹿豪强张角自称“大贤良师”，派遣弟子，用了十几年的时间，传遍中原，收取民心。
东汉中平元年（公元184年）初，张角以“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”号召青壮信徒30万，号称“黄巾军”举兵反汉，遍历青、徐、兖、豫、幽、冀、荆、扬八州，史称“黄巾之乱”。
张角的太平道之乱历时九个月，很快被平息了，但黄巾军还在，为了稳定地方，公元191年，汉灵帝下放了领兵治民之权，改刺史为州牧，从此，军阀割据，东汉朝廷失去了对地方的控制能力，开启了三国乱世。
公元220年，太平道被彻底取谛。
太平道留下来的信仰真空，被五斗米道替代填充，也包括对政权的野心。
西晋永宁元年（公元301年）益州氐人李庠、李特在蜀中判乱，割据一方。西晋光熙元年（公元306年），李特之子李雄在成都称帝，拜五斗米道“四时八节天地太师”范长生为丞相，以“道”治国，史称“成汉”。
东晋隆发三年（公元399年），五斗米道天师琅琊人孙恩在东南起事，《晋书.孙恩传》说:“于是恩据会稽，自号征东将军，号其当曰长生人，宣语令诛杀异己，有不同者戮及婴孩，由是死者十七八。”
初，兵败，率20万众退入海岛（舟山群岛），402年，孙恩兵败再次退回海岛，投海自杀，迫妻妾数百人同殉，余部由孙恩的妹夫卢循率领登陆，归降，被封为会稽太守。
404年，卢循再度反叛，兵败，由海路攻取广州治所番禺（今广东省广州市），进而攻占广东全境。
405年，东晋朝廷正式任命卢循为征虏将军、广州刺史。
410年，卢循趁东晋北伐之机，起兵10万，战船2000，由水路攻击东晋都城建康，北伐军迅速回援，两军隔江对峙，相持两月，卢循军粮不足，退守浔阳，欲攻占荆、江二州，被东晋军击败，当年冬，卢循率军数万东下，又被击溃，卢循带几千残兵逃回广州，余部退守始兴（今广东省韶关市）。
411年，晋军攻克始兴、番禺，卢循逃奔交州龙编（今越南慈山），被交州刺史击败，投水而死，迫数百妻妾同殉。
道家，自汉初继承战国时以“黄老之道”变法图强的齐国“以道治国”，到汉武帝“罢黜百家，独尊儒术”后，被统治者所抛弃，屡屡上书，被一次次拒绝，起了自立之心，一再叛乱，奈何能力不足。
张角、孙恩、卢循后，道家有政治企图的渐走入地下，成为后世宗教叛乱的组成部分。
另一支，五都米道自张鲁投降曹操后，张鲁的儿子张盛远走龙虎山，搞起了老庄之道，真正意义上创立了道教。
道家，从治世之道，沦落成为“道教”。
题外话:道教的门派斗争，和道教神仙谱的形成，在另一个系列“元始天尊战老君”里。
题内话:这一系列是写“民间宗教”。
（未完待续）
