文｜尹欣驰 李景涛 李子俊 武平乐 董军韬
2024年智能驾驶在技术发展和商业层面迎来了诸多里程碑事件，我们认为自动驾驶行业未来的发展逻辑较过往出现了重大变化，我们希望通过本篇报告详细阐述我们看到的当前行业底层逻辑，同时做出格局的研判。
▍技术层面：大模型赋能汽车，端到端令智能驾驶迎来质变时刻。今年自动驾驶行业在技术端和商业端的几个里程碑事件，令行业逻辑发生底层变化，行业发展已驶入深水区，行业逻辑逐步趋近于AI行业。
特斯拉FSD v12.3首次采用端到端模型，代码行数从30万降低到3千行，自今年4月推送后，其实际效果具备更高的性能上限、更拟人化的驾驶风格和更快的模型收敛速度，我们认为高阶自动驾驶的ChatGPT时刻渐近。从底层逻辑看，端到端模型对算力和数据量的超高需求，导致智能驾驶的行业逻辑逐步趋近于AI行业，同时大幅提高行业的进入门槛。
▍商业层面：技术进步使自动驾驶从“跑马圈地”的烧钱阶段，逐步产生商业价值，商业闭环初现曙光。
自动驾驶是目前AI的最佳变现场景之一，自动驾驶已经成为AI最核心的角力场。
L2+/L3：特斯拉北美FSD的投放、以及华为/小鹏等智驾版车型的热销，在需求端已经证明消费者对自动驾驶付费意愿已经明显提升；同时硬件端随着智驾SoC、激光雷达等产品的成熟，BOM成本正在逐步下降。
L4：部委正有序推进高级别自动驾驶的商业化应用，跑通商业模型初现曙光；L4和渐进式两条发展路径正在会师。
▍格局研判：虽然许多自动驾驶初创企业在2024年虽面临融资的寒冬，但当下也是巨头企业下场进行并购重组的好机会。
芯片企业在向软件延伸，而车企也在从算法逐步向芯片端探索，上下游企业正在会师，全栈自研的优势正在凸显。2025年将是中国自研智驾芯片扎堆量产的元年，也将是行业生态快速演变的一年。
随着中国自动驾驶优势的凸显，出海机会也在不断浮现，类似大众投资小鹏汽车的案例可能还会再度上演。
谁将胜出？自动驾驶落地价值量大，高阶智驾为OEM带来价值量提升和利润率提升；当前应重点布局领先的全栈自研企业（特斯拉、华为、蔚小理等）模型迭代快，大模型壁垒较以往更高，其研发方向将是当前产业变革的核心推动力。
▍投资建议：
OEMs：落地价值量大，对标特斯拉FSD和自主品牌的配置价差，高阶智驾带来价值提升和利润率提升；全栈自研的主机厂模型迭代快，大模型壁垒较以往更高。
域控制器&芯片：算力是智能驾驶的核心基础，与头部芯片商紧密合作、产品配套领先的tier-1产业链卡位效应强。
智能底盘。
特斯拉产业链。
▍风险因素：
技术与产品迭代风险；产品推广速度低于预期；汽车行业销量下滑风险；智能汽车扶持政策的力度低于预期；出现智能驾驶的恶性事故。
