尹喜又叫关尹喜，后又被人尊称为关尹子。先秦天下十豪，周朝大夫、大将军、哲学家、教育家，甘肃天水人，自幼究览古籍，精通历法，善观天文，习占星之术，能知前古而见未来。《庄子·天下》将尹喜和老子并列。尹喜，官至周代大夫，时任大散关令，后遇老子，被授千古奇书《老子五千言》即今日之《道德经》。后跟随老子西出散关，化胡西域。
尹喜不仅是大文豪大思想家，还是道教祖师，真正的六边形战士。相传尹喜在任职函谷关令的时候，有一天在观察天象，突然发现从东方飘来了一团紫气，他意识到可能有很牛皮的人要来。不久后就看到老子骑着青牛云游天下，时任函谷关令的尹喜已知老子学识渊博，心藏大智，便叮嘱下属为有形貌脱俗之人，不得听任其过关。自己还派人洒扫道路，焚点香火，恭候圣人到来。老子行至函谷关，尹喜闻讯，迎至家中，行弟子大礼，再三叩拜，敬请老子留下，但老子不肯，之后尹喜便托病辞官，随老子一起西行，经关中、越秦岭、沿渭水受尽千辛万苦，行至他的故乡秦州伯阳。
老子和尹喜二人在伯阳龙山上筑庵讲道，一住便是好多年。老子日夜著书立德，修行练功，经常把自己的著述和所思所想讲给尹喜。老子为了使其学说得以广泛传播，将所著《道德经》授于尹喜，独自西行，不知去向。尹喜铭记师父教诲，虔心研读《道德经》五千言，能解其奥妙，释其玄理，又自著九简，名曰《关尹子》。
据有关史料记载，尹喜在日常生活中清虚自守，要求自己象射箭一样保持"心平体正"，并解释说:"非独射也。国之存也，国之亡也;身之贤也，身之不肖也;亦皆有。以圣人不察存亡、贤、不肖，而察其所以也"。说明这种心平体正的修持方法，是一种很好的养生方法，不仅能够治身治国，而且能知其然，又知其所以然。老子授其道德经并约定"后会蜀之青羊肆"。之后，喜托疾不仕隐居谷内，后入蜀，约定时间到了，两人会面，老子称赞他的成就，你小子厉害！走，和我上天做神仙去！于是，尹喜成为道教始祖，归栖于武当山三天门石壁下。公元五世纪，南朝人郭仲产《南雍卅记》载:"武当山有石门石室，相传云尹喜所栖之地"。武当山大顶之北有"狮子峰"，岩壁上有尹喜岩，一名仙岩。其下有涧名牛槽涧、青羊涧。留传有老子会访尹喜的神话故事。
