在当今先进的医疗领域，智能化，微创化，成为外科发展的趋势，而达芬奇 Xi 机器人，正逐渐成为众多手术的得力工具。
达芬奇机器人的背景
达芬奇机器人是一种高端的微创手术系统，由美国直觉外科公司研发。它的出现代表着医疗技术的重大突破，为外科手术带来了全新的变革。它可以使外科医生的眼睛和手臂自然延伸，，从而提高手术效果。随着科技的不断进步，达芬奇机器人不断升级和完善，如今的达芬奇 Xi 在众多复杂手术中发挥着至关重要的作用。
达芬奇 Xi 机器人主要由医生控制台、患者手术平台和影像处理系统三部分组成。医生坐在控制台前，通过双手操作两个主控制器和脚踏板来控制机械臂和内窥镜的运动。患者手术平台有四个机械臂，分别用于抓取、切割、缝合等操作。影像处理系统则提供高分辨率的三维图像，让医生能够清晰地看到手术部位的细节。
头顶的吊杆，允许机械臂旋转，通过一个整体，释放了手术区域宝贵的内部空间，可以畅通无阻的接近病人。不仅扩大了运动范围，而且提高了体内的操作空间，这一切都是通过更小更轻的手臂来实现。激光瞄准系统，有助于达芬奇XI对接，没有更多的悬垂，校准，白平衡，系统会自动调节为手术的最佳位置。
达芬奇 Xi 的优势
1. 精准度极高：达芬奇 Xi 机器人具有高分辨率的三维视觉系统，能够将手术部位放大 10 至 15 倍，使医生可以清晰地看到细微的血管、神经和组织，从而进行更加精准的操作。其定位精度可达到 0.02 毫米，大大提高了手术的准确性。
2. 灵活性强：机器人的机械臂可以实现多个角度的旋转和弯曲，能够到达传统手术难以触及的部位。其活动范围超过人类手腕的活动范围，可达到 7 个自由度，大大提高了手术的可行性和成功率。
3. 创伤小：微创手术方式代替了传统开放手术的模式，减少了对患者身体的创伤，手术切口一般只有几厘米，不仅减少了出血，还降低了感染率。术后疼痛轻，缩短了手术时间的同时，也减少了术后并发症。
4. 稳定性好：机器人能够自动滤除人手的生理性颤动，确保手术的稳定性和安全性。人机交互，准确无延迟的重现人手动作。即使在长时间的手术过程中，也能保持高度的精准度和稳定性。
5. 恢复快：由于创伤小，疼痛轻，因此，患者在术后可以更快地恢复日常生活和工作，这不仅减轻了患者的痛苦和经济负担，还可以提高患者的生活质量。
术前准备
完善各项检查：包括血常规、凝血功能、肝肾功能、心电图等，以确保患者身体状况适合手术。例如，血常规可以检测患者的血细胞数量和比例，凝血功能检查可以判断患者的血液凝固能力。
皮肤准备：达芬奇XI手术涉及科室比较广泛，要求患者根据不用的手术方式，进行不同手术区域的备皮工作。
心理准备：多数病人对达芬奇XI缺乏了解，他们既希望尝试该类微创手术，又担心手术费用和治疗效果。因此，患者需要了解达芬奇机器人手术的过程和优势以及手术当日的流程与注意事项，缓解紧张情绪，积极配合医生治疗。可以通过与医生交流、观看相关视频等方式来了解手术。
饮食调整：根据手术类型和医生的建议，在术前进行适当的饮食调整，如禁食、禁水等。一般来说，术前 8 小时禁食，4 小时禁水。
特殊人群:对于进行达芬奇手术的小儿，家长应对机器人手术进行全方位了解，协助患儿完成各项术前准备，以及手术时身份核查，并给与患儿心理支持。
详细评估患者病情：制定个性化的手术方案，确定手术的适应证和禁忌证。医生会综合考虑患者的年龄、身体状况、疾病类型等因素，选择最适合的手术方式。
团队协作：与麻醉师、护士等手术团队成员进行充分沟通，确保手术的顺利进行。在手术前，团队成员会进行模拟演练，熟悉手术流程和各自的职责。
设备检查：确保达芬奇 Xi 机器人设备处于良好的工作状态，进行必要的调试和校准。检查机械臂的运动是否灵活、影像处理系统是否清晰等。
达芬奇 Xi 机器人以其先进的技术和显著的优势，为患者带来了更好的治疗选择。在术前做好充分的准备，能够确保手术的安全和成功，为患者的健康保驾护航。达芬奇XI是多学科融合的创新型医疗器械，是实现手术智能化的关键技术，为手术创造最安全的，侵入性最小的选择，代表着未来手术术式发展方向。
文章作者：张甜甜 王晶晶
作者单位：海军军医大学第二附属医院
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